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关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
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地低为海,人低为王。低,高之基,高,低之顶。谦虚才能收益,咄咄逼人会招损。高粱熟了,头会低下。受益反而会深藏不露。捧人之术,把人捧高,然后控制。受控之人,大都是虚荣心作祟。活成别人想象中的样子,像别人想象中那么有面子的活着是悲哀的。穷不可怕,怕的是虚荣心。当你好面子,你就会被控制。一旦受虚荣心控制,你不得不谨小慎微的维护面子,付出多余的能量,希望得到别人的一句赞。面子就是金子打造的牢笼,让你在赞美
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1、默认固定的端口#Web服务器:WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP:80HTTPS:443#数据库服务器MySQL:3306PostgreSQL:5432MongoDB:27017Redis:6379#邮件服务器SMTP:25POP3:110IMAP:143#其他服务SSH:22FTP:21DNS(域名解析):53代理服务器Squid:3128版本控制系统Git:9418(S
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著名的棉花糖实验创始人、美国心理学家沃尔特·米歇尔发现,如果父母支持孩子的选择和决定,鼓励孩子的自主性,孩子后期会展现更强的认知和控制注意力的能力。也就是说,父母越让孩子自由,孩子反而越能自控。这是为什么呢?道理很简
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题目:实现顺序表各种基本运算的算法要求:1、建立一个顺序表,输入n个元素并输出;2、查找线性表中的最大元素并输出;3、在线性表的第i个元素前插入一个正整数x;4、删除线性表中的第j个元素;5、将线性表中的元素按升序排列;6、将线性表中的元素就地逆序(只允许用一个暂存单元);#include#defineSIZE1000usingnamespacestd;typedefstruct{int*a;//
- 【译】kube-router-8 操作指南
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docker云原生k8s运维
kube-router的健康检查kube-router目前的基本健康检查方式是,每次主循环成功完成后,每个控制器都会向healthcontroller发送心跳。健康端口默认为20244,但可通过启动选项进行更改。健康检查路径为/healthz.--health-port=如果端口设置为0(零),HTTP端点将不可用,但健康控制器仍将运行,并将错过的心跳打印到kube-router的STDERR中。
- 计算机网络知识点汇总
蓝小俊
第1章概述P36习题3、7、14、15、17、22、24、262.“协议”与“服务”的异同点?答:(1)协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下,两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务,而要实现本层协议,还需要使用下面一层提供服务。(2)协议和服务的概念的区分:1、协议的实现保证了能够向上一层提供服务。本层的服务用户只能看见服务而无法看见下面的协议。下面的协议对上面的服
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日常java学习笔记
1.1Java简介Java的前身是Oak,詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言,其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件(.class,字节码文件)于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机,通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
- 2023-11-07
碎碎念念的每一天
忽然开始自卑了,感觉自己无论各个方面都太平平,读书不多,家务做不好,体重控制的不好,早起也困难,起来又不知道该做什么,没有一个可以为之奋斗的目标,也没有很好的交际圈,感觉自己就像一只在笼子里的鸟,想飞也飞不高……我想改变这样的现状,可该如何呢?其实都是我不够努力,没有争分夺秒,没有自律,这些都是我未来跟人拉开差距的原因,所以,我不应该只是自卑,自卑过头会变成焦虑,我应该努力去改变,哪怕改变一小点,
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许多朋友都了解,目前仅靠工资收入很难储蓄,甚至难以维持生活开支,事实上,增加月收入可以通过发展副业来实现。有一些朋友可能会疑惑:如果我每天都要上班,哪里有时间来做副业呢?下面我分享10个可以在家赚钱的在线副业(建议收藏),无需投入太多时间,您可以在下班后的碎片时间进行,而且门槛很低,希望发展副业的朋友可以选择适合自己的方式来开始赚钱。有兴趣的朋友可以扫码了解我现在做的平台,没有任何费用的啦,是一个
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阿里云推出新用户优惠券啦,阿里云官网已实名认证的注册会员用户可领取总额2215元优惠券,同一用户有一次领券机会,用户在活动页面点击“领取”可以一次性获得所有档位优惠券。优惠券发放至用户登录账号,可登录阿里云控制台,页面顶端进入费用,选择卡券管理-优惠券管理进行查询。满减券档位分类如下:①.云服务器订单满300减20元;②.云服务器订单满500减35元;③.云服务器订单满800减60元;④.云服务器
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我在虚拟3.6.8的环境里面安装的,具体用了以下命令;pipinstallipython-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/pipinstalljupyter-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/jupyternotebook当然,jupter可以直接通过python环境里script目录下的jupyter-
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修行中遇到前世缘分,要学会控制自己,拥有大爱;感情如剑,伤人伤己2020.01.09问:请问师父,在修行过程中遇到一些缘分,是不是大部分人的必经之路?请师父慈悲开示,小爱与大爱的区别,是不是一个“有我”、一个“无我”?答:不是“有我、无我”的问题,那是上辈子缘分的问题。很多人在学佛中会碰到很多喜欢的人,这没办法,很多都是上辈子一起出家的,没修上去,这辈子大家又是同修了,在一起了,所以很麻烦。像这种
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作者主页:计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言:Java数据库:MySQL系统架构:B/S后端:SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端:Vue工具:IDEA或者Eclipse,JDK1.8,Maven二、系统介绍2.1图片展示注册登录页面:登陆.png前端页面功能:首页、培训班、在线学习、企业文化、交流论坛、试卷列表、系统公告、留言反馈、个
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对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子,假设PWM周期给的是7200(为计数器的值),我们暂且
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!字节提速AI:Flow部门下设四大业务线,挖角大批百度阿里员工小米汽车App上线苹果AppStore:可在线购车、远程车控原海思总裁徐文伟官宣退休:1991年加入华为阿里1688全面接入淘宝:将设立专门频道
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1.基本的绑定样式示例data(){return{colorData:'blue',}}详细用法可参考下面的博客:https://www.jianshu.com/p/2b82ee1e6199
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一、配音学习的方法为了学习配音技巧,可以采取以下方法:1.注册配音学习培训班,跟随专业老师学习基本的配音知识和技巧。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。2.多观察、模仿优秀的配音演员,学习他们的表演风格和声音技巧。3.
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现在的年轻人越来越注重自主、自由,也更加注重个人时间的规划。在家兼职是符合这种趋势的一种方式,而阿里巴巴云客服作为一种在家兼职,以其稳定和高效获得了一定的关注度。下面兼职网给大家详细介绍一下。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日
- 《白色恋人》第一百六十四天
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不知不觉一天的时间已经过去了、感觉没过多长时间已经到了深夜时刻了、这就是时间的流逝、更是我们无法控制的、但又有些是可控制的。“认可度”我今天要的半斗墨笔书写我一个同事,她的名字叫关关、关关雉鸠窈窕淑女君子好逑的关关。她的个子不高也不矮刚刚示好,她是一个戴眼镜的美女,外表看起来特别文静,但她张嘴说话办事又特别有气场,是一个干练气质的女孩。好多年轻人来到了北京奋斗、可能有有各种各样的原因、但目的都是在
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导读:新疆、西藏、内蒙古,自古以来是中国不可分割的重要领土之一,在这些地区的保卫下,中原传统农耕地区不受外部干扰,能够大力发展农业文明,最终发展成为人类文明大国,一旦这些地区丢失,就犹如封建北宋王朝,世代受北方少数民族政权侵袭,大明后期,无力压制少数民族政权崛起,最终沦陷;而封建时代社会生产力不发达,中原王朝要想控制新西北(新疆、西藏、内蒙古)地区,则需要通过河西走廊平原,短短的一条河西走廊是古代
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一、自媒体运营培训的重要性自媒体运营培训对于想要在自媒体领域发展的人来说非常重要。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。通过培训,可以了解自媒体运营的基本原理和技巧,提高自己的运营能力和实战经验。二、如何选择合适的自媒体
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网上搜了很多副业,例如:短视频带货、直播带货、写作、开滴滴、送外卖、做任务、代驾、视频剪辑等等。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。1.短视频带货:没有1000粉开不了橱窗。就算你有1000粉,你挂了链接,有可能一个月
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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