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合抱阴阳
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北斗应用支撑平台是基于中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)构建的技术服务平台,旨在为各行业提供精准定位、导航、授时(PNT)、短报文通信等核心功能,并支持二次开发与定制化应用。以下是关于北斗应用支撑平台的详细介绍:###**1.核心功能**-**高精度定位**:通过北斗地基增强系统(如CORS站)实现厘米级/毫米级定位,适用于测绘、无人驾驶、智慧农业等领域。-**全球短报文通信**:北斗独有的
- Go项目上线部署最佳实践:Docker容器化从入门到进阶
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在《Go语言实战指南》的“构建与部署”章节中,Docker容器化部署是现代Go应用发布与运维的重要方式之一。通过将Go应用打包进Docker容器,我们可以实现“构建一次,处处运行”,无论目标服务器操作系统如何,都可以保持一致的运行环境。一、为什么使用Docker容器部署Go应用?Go原生编译出的可执行文件已具备高度可移植性,但在实际部署中仍会面临以下挑战:•不同环境存在依赖不一致•需要运维脚本或部
- 在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶(一)
寒霜似karry
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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wpsOffice文件在线预览wpsoffice开发文档地址:https://wwo.wps.cn/docs/hint:申请服务通过后需填写回调地址,请填写你的服务器公网可访问的地址。并且项目需要部署到你的公网可访问的服务器上。一:添加model类由于官方demo是完全无需引入依赖的,所以可将model包下类直接复制到自己项目中//model类1@ComponentpublicclassAppli
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前言计算机网络中的网际控制报文协议(ICMP,InternetControlMessageProtocol)是TCP/IP协议簇的一个子协议,它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在:通过发送ICMPEcho请求报文(ping命令)并等待Echo应答报文,可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料:ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径,以便数据包能够更
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摘要:尽管奖励模型(RewardModels,RMs)在基于人类反馈的强化学习(ReinforcementLearningfromHumanFeedback,RLHF)中发挥着关键作用,但当前最先进的开源奖励模型在大多数现有评估基准上表现欠佳,无法捕捉人类复杂且微妙的偏好谱系。即便采用先进训练技术的方法也未能显著提升性能。我们推测,这种脆弱性主要源于偏好数据集的局限性——这些数据集往往范围狭窄、标
- FastAPI 与 OpenIddict 的微服务鉴权整合方案
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架构概述基于微服务的身份认证架构采用OAuth2.0/OpenIDConnect协议,OpenIddict作为认证服务器,FastAPI作为资源服务器。系统包含三个核心组件:认证服务、API网关和业务微服务。OpenIddict负责颁发令牌,FastAPI通过JWT验证访问权限。技术栈选型认证服务器:OpenIddict4.8(基于ASP.NETCore)资源服务器:FastAPI0.95+(Py
- Pytest的yaml格式测试用例读写封装
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上一篇文章我们得到了一个html文件,这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用,可以加快查看Systrace的速度,下面是一些常用的快捷键。W:放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S:缩小Systrace,缩小以查看整体A:左移D:右移M:高亮选中当前鼠标点击的段(可以快速标识出这个方法的
- C++11 算法详解:std::copy_if 与 std::copy_n
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视频转化错误对抽烟检测的数据准备标注,首先将视频进行转化,但是报错,尝试视频修复。1️⃣MP4Repair0.9.0FreeDownloadforWindowsDownloadMP4Repair0.9.0:ThisisawrapperorGUIarounduntrunc-w,theWindowsversionofuntrunc.UntruncisautilityforMP4videorepair.
- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
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- 踏上C++游戏开发之旅:初学者指南与实战代码
游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域,而C++作为其中的一种强大工具,为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者,想要开始学习C++游戏开发,那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例,帮助你迈出第一步。1.基础知识:C++和计算机科学在开始游戏开发之前,你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于:变量和数据类型控制结构(i
- 【华为OD机试真题 2025B卷】130、最多获得的短信条数、云短信平台优惠活动 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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最新华为OD机试(C++JavaPyCJS)+OJ华为odc++javajavascript华为OD机试真题c语言最多获得的短信条数
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】128、 判断一组不等式是否满足约束并输出最大差 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- React-Ts项目中配置路径别名@
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前端项目相关配置react.js前端前端框架
方案一:配置webpack.config.js在react脚手架搭建的项目中,webpack.config.js配置文件是隐藏的,需要通过npmruneject打开,并且该操作是不可逆的,所以不建议使用该方案。方案二:使用craco库1.安装cracoyarnadd-D@craco/cracoORnpmi-D@craco/craco2.在项目根目录中创建craco.config.js配置文件,并添
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最终效果技术要点自定义tab需从“expo-router/ui”中导入TabList,Tabs,TabSlot,TabTrigger实现Tabs表示含底栏的页面容器TabList为整个底栏的容器TabSlot渲染tab路由对应的页面TabTrigger触发tab底栏的路由导航name属性对应页面文件href属性对应页面的路由import{Tabs,TabList,TabTrigger,TabSlo
- AIGC空间智能在服装设计领域的颠覆性变革
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ChatGPT实战ChatGPTAI大模型应用入门实战与进阶AIGCai
AIGC空间智能在服装设计领域的颠覆性变革关键词:AIGC、空间智能、服装设计、数字孪生、生成式AI、3D人体建模、智能设计系统摘要:本文深入探讨AIGC(人工智能生成内容)与空间智能技术在服装设计领域的融合创新,揭示其如何通过三维人体建模、场景模拟、智能生成算法重构传统设计流程。从技术原理层解析空间智能的核心模块,结合生成对抗网络(GAN)、Transformer模型等前沿算法,展示从创意生成到
- proto3默认值与可选项
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proto3特性proto3相较于proto2支持更多语言但在语法上更为简洁。去除了一些复杂的语法和特性,更强调约定而弱化语法。删除原始值字段的presence字段逻辑,删除required字段以及删除默认值。这使得proto3更容易实现如在AndroidJava,ObjectiveC或Go等语言中的开放式结构化表示。移除unknown关键字.去掉extensions类型,使用Any新标准类型替换
- 已解决:React在Chrome F12 调试台断点调试中跳过node_modules内部黑盒
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一、debugger代码如下当我在探究根节点和容器源码时候,将debugger代码添加在如下位置:importReactfrom'react';//用到JSXimportReactDOMfrom'react-dom/client';importAppfrom'./App';constparent_node=document.getElementById('root');//获取根节点debugge
- 35岁后被“优化”?大龄程序员的破局之道:别让技术成为唯一的底牌
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35岁后被“优化”?大龄程序员的破局之道:别让技术成为唯一的底牌跳出技术舒适区,用资源和人脉搭建职业护城河凌晨两点,40岁的张工还在调试代码,屏幕右下角弹出的“系统优化通知”让他彻夜难眠——这已经是部门半年内第三次“结构调整”。看着身边刚毕业三年的同事轻松玩转最新框架,他不禁自问:技术人的职业生命,真的只有十年吗?创业不是救命稻草:技术人最容易踩的“转型坑”“凭我的技术,出来单干肯定比打工强!”这
- OpenCV实战之二 | 基于哈希算法比较图像的相似性
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前言☘️本章节主要介绍常用的图像相似性评价算法:图像哈希算法。图像哈希算法通过获取图像的哈希值并比较两幅图像的哈希值的汉明距离来衡量两幅图像是否相似。两幅图像越相似,其哈希值的汉明距离越小。图像哈希算法可以用于图片检索,重复图片剔除,以图搜图以及图片相似度比较。目录一、汉明距离二、img_hash模块三、哈希算法哈希算法实现步骤:代码实现一、汉明距离汉明距离(HammingDistance)是用于
- 开源的服务网格:Istio
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行业发展开源istio云原生
一、lstio介绍Istio是一个开源的服务网格(ServiceMesh),它为微服务架构中的服务间通信提供了统一的管理、连接、安全、控制和可观测性。在复杂的云原生环境中,尤其是基于Kubernetes的部署中,随着微服务数量的增加,管理它们之间的网络通信会变得异常复杂。Istio就是为了解决这些挑战而设计的。1、为什么需要Istio?在传统的微服务架构中,开发人员需要在每个服务中编写代码来处理服
- 【taro react】 ---- RuiVerifySlider 行为验证码之滑动拼图使用【天爱验证码 tianai-captcha 】实现
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TaroReact入门到实战系列taroreact.js前端
1.前言之前使用【AJ-Captcha行为验证码】实现过一个【TaroReact组件开发——RuiVerifySlider行为验证码之滑动拼图】,但是现在AI很火,所以就出现需要检测滑动验证码的是不是人机。其实检测条件也很简单,就是人不会匀速画直线。之前的滑动验证码基本都是检验一下终点坐标,现在需要检测人机,就需要检测滑动的时间和Y轴的坐标了。滑动验证码本来开源的项目也比较多,所以后端最后选择了【
- tBTC 现已上线 Sui,带来 5 亿美元的比特币流动性
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Sui是唯一为大众采用而构建的区块链,如今迎来了又一个重要时刻:比特币持有者终于可以高效地接入Sui生态的DeFi。ThresholdNetwork宣布,tBTC正式集成Sui,这是一种去中心化、最小信任的资产,让比特币用户体验BTCfi(比特币金融)的最佳通道。将比特币的核心精神与Sui的高速且可组合的环境相结合,将开启去中心化金融的新篇章。此次合作将通过在Sui网络上直接铸造tBTC,为Sui
- Itheum 借助 Walrus 实现音乐人和 AI 的大规模数据资产化
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SuiWalrus合作伙伴人工智能大数据去中心化区块链web3
Itheum是一个赋予人类和AI智能体真正数据所有权的协议,目标是在AI时代成为所有数据的去中心化存储、资产化、知识产权透明和变现基础设施。Itheum初期专注于为音乐行业提供技术支持,可将真实世界的数据资产化为可交易的数字资产,用于控制和交易大型文件,如母带音频、WAV音轨文件、高清视频,以及定制AI模型,推动自主数字数据经济的发展。Itheum的初期重点是通过为音乐家和AI代理提供技术来颠覆音
- 怎么安装自定义分词器
思静鱼
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安装自定义分词器的完整步骤在Elasticsearch中安装自定义分词器,通常需要修改索引配置或开发插件。以下是详细方法:一、基于配置实现自定义分词器(无需插件)适用于通过组合Elasticsearch内置的CharacterFilters、Tokenizers和TokenFilters实现的分词器。1.定义分词规则在创建索引时,通过settings.analysis配置自定义分词器:PUT/my
- 按位与运算练习
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题目描述学习使用按位与&。程序分析:0&0=0;0&1=0;1&0=0;1&1=1。源代码#includeintmain(){inta,b;a=077;b=a&3;printf("a&b(decimal)为%d\n",b);b&=7;printf("a&b(decimal)为%d\n",b);return0;}变量初始化与运算a=077;077是八进制数(以0开头标识),转十进制为63,二进制为0
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s