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APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 时光邮局/写给未来的你(她)
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时光邮局/给未来的自己写一封信✉️如果让你穿越到2018年,你是不是有很多话想对现在的自己说?或者是写给你心里的那个她(他)只要你知道她(他)(邮箱号码)虽然我们回不到过去,但是我们可以设想一下未来。)如果再给你一次机会,你会对未来的自己说什么。若干年后邮箱里忽然收到一封来自自己少年时代的信,是不是很刺激,会不会泪流满面..从前车马很慢,书信很远,一生只够爱一个人,一生只够做一件事…公众号:忘川日
- 希布结婚照
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图片发自App这里是希尔瓦和布尔兹的婚礼现场。背景音乐响起,一对新人深情款款徐徐而来,真是慕煞旁人。从小就认识的两人,有着深深的羁绊,曾经若即若离,但最终走到了一起。两人穿越时空,从未来世界回到此刻。许下誓言:不负来生,珍惜彼此。
- SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)
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#SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)前言关键字:机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件,它们负责渲染模型数据并生成HTML输出。SpringMVC支持多种视图技术,包括JSP、Thymeleaf等。视图(View)是SpringMVC中渲染并呈现结果的组件,
- Python在金融大数据分析中的AI应用实战
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随着人工智能时代的到来,Python作为一种功能强大的编程语言,在金融领域的大数据分析中扮演着日益重要的角色。本文将探讨Python在金融领域的应用,重点介绍其在大数据分析方面的实际应用案例,涉及股票市场分析、投资组合优化、风险管理等方面,并提供相关的代码示例。引言随着金融市场数据规模的不断增长,金融机构和投资者们越来越依赖于大数据分析和人工智能技术来做出更准确、更智能的决策。Python作为一种
- AI:助力开发者翱翔,而非抢夺其舞台
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在当今这个科技飞速发展的时代,人工智能(AI)犹如一股春风,悄然渗透进全球各个行业,尤其在软件开发领域,其影响力日益显著。从初创企业到跨国巨头,无一不在积极探索AI如何重塑编程的面貌,引发了一场关于它究竟是开发者的朋友还是潜在对手的热烈讨论。本文将深入探讨AI对软件工程师的影响,揭示其真实角色,以期为业界同仁提供一份全面的视角。️AI:开发者的得力助手AI不是来势汹汹的竞争者,而是软件工程师最可靠
- 感谢在我苦命,一无所有,穷困落魄的时候你的收留
一个平凡人的风雨兼程路
感谢在我苦命,一无所有,穷困落魄的时候你的收留1,2年级的农村留守儿童,在会因为头顶的雷鸣而内心惊恐,穿越林道的时候会一步三回头,有点夸张,但是三步一回头就丝毫不夸张的小小年纪时,你万分友好的收留我,热情对待我,感激不尽,临表涕零!!!
- 2019年10月12日吴冰华挑战1000天第47天(生活感悟篇)
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这一天于我而言如坐过山车,时而天上飞驰而过,时而穿越地底深处!人生无常,生命无价!除了生死,其它都是小事儿.....!昨晚因先生前往广州拜访客户,孩子们给他电话时才晚上十点,他一再交代他要回家,让我们留门。在凌晨两点半时,我醒来发现房间没人,拨通电话对方在睡梦中,放心之余匆匆挂断电话。然那时的我已无法安然入睡,先生凌晨从广州回到工厂时给我发过信息,看着那一条条微信,心里无法平静。先生出社会已有20
- 『倾城之云』祁连山2022年一月诗
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《倾城之云》每天总有一个时刻月亮和太阳相交汇世间所有阳光和月光也交相辉映穿越漫天云海这一切都被做饭侠丁伦看在眼里可他谁也没说因为他觉得就算说了也不会有人相信今晚做给璇雅的意大利面不一定要炒制番茄也可以煎荷包蛋2022.01.2603:01:16《动感之云》养殖场的肉鸡有着很动听的名字名叫白羽其实在人类诞生以前还有一个文明名叫魔影魔影们不会飞只会跳一蹦千百亿米他们出生一落地就是一个双脚跳现今谁都不知
- BFS迷宫最小路径问题
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给定一个迷宫,0表示空地可以走,1表示墙壁不能穿越;在迷宫中可以向(上下左右)四个方向行进;找到从左上角到右下角的最短路径,并计算最短路径的长度。迷宫示例如下:算法步骤:1、从起始点出发,遍历四个方向,如果某个方向可以走,则先存储起来;2、按照四个方向中可以走网格进行尝试,如果该网格的四个方向仍可以走,则存储起来。3、直至到达网格的右下角,停止搜索。从以上分析可以看出,该步骤是按照一个广度优先搜索
- Netty实战二-实现UDP的单播和广播(1)
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publicclassAnswerHandlerextendsSimpleChannelInboundHandler{/应答的具体内容从常量字符串数组中取得,由nextQuote方法随机获取/privatestaticfinalString[]DICTIONARY={“一个男生暗恋一个女生很久了。一天自习课上,男生偷偷的传了小纸条给女生,上面写着“其实我注意你很久了”。不一会儿,女生传了另一张纸条
- java parser乱码_HtmlParser 2.0 中文乱码问题
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对于HTMLParser2.0工具包我们需要修改其中的Page.java文件使其适用中文的html文件分析。主要是把protectedstaticfinalStringDEFAULT_CHARSET="ISO-8859-1";修改成protectedstaticfinalStringDEFAULT_CHARSET="gb2312";主要是兼容charset='GBK'声明的页面。--因为采用默认的
- 为太原古县城提建议!
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太原古县城复建开城,迎接八方宾客,这是太原人倍感振奋的事情!作为建城2500多年的太原古城,终于成为镶嵌在并州大地的耀眼明珠!它在原地建设,保留原貌,一进城就感到古色古香的美好氛围!好像穿越时空隧道,又回到了古代的太原城!这座古城位于原晋源旧镇,当年只留北城门,西城门和一段城墙,均成为残垣断壁!我喜受骑上自行车进入晋源镇玩,那时的晋源镇,也即现太原古县城,从北城门进来往南十字街口分开四条大街。东街
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在人工智能(AI)技术的飞速发展浪潮中,一款名为Kimi的国产大模型近期在资本市场上引起了广泛关注,成为了AI领域的新星。Kimi,由国内AI创业公司月之暗面科技有限公司(MoonshotAI)开发,凭借其卓越的长文本处理能力和丰富的应用场景,迅速在AI对话助手市场中脱颖而出。3月18日,根据月之暗面官方微信公众号消息,支持200万字上下文的Kimi即日启动“内测”。根据机器之心数据显示,尚未上线
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序本文主要研究一下artemis消息的推拉模式拉模式receiveactivemq-artemis-2.11.0/artemis-jms-client/src/main/java/org/apache/activemq/artemis/jms/client/ActiveMQMessageConsumer.javapublicfinalclassActiveMQMessageConsumerimpl
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看到题目,你不用多想,这不是一个宫廷故事,更不是什么荒唐的穿越故事,这只是一个游戏,一个看似简单却烧脑的游戏。以前住在同一个寝室的室友,有三个都已嫁人,她们都有了自己幸福的小家,很羡慕,同时满满的都是祝福。以前热闹的寝室开始变得冷清,甚至孤寂。每每返校,都要借宿在同事家里,真的很不好意思,但是又实在没有办法。有时候真的觉得,遇到她们好幸运。明天是返校的日子,所以今晚又一次借宿在同事家里。她和新婚丈
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>