二叉树中找两个节点的最近公共祖先

 非递归写法：

        a) 从两个节点往上找，一直走到根节点，那么根节点到这两个节点的连线相交的地方，即为两节点的最近公共祖先。

        b)从根节点往下找，最后一次相交的地方，即为两节点的最近公共祖先。

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        6 和 7 公共祖先有 5 和 3。

        使用深度优先搜索（dfs）

        使用层序遍历(BFS)

        比如 2 和 8，遍历到第三层就不用往下遍历了

    public int lowestCommonAncestor(TreeNode root, int o1, int o2) {
        //记录遍历到的每个节点的父节点。
        Map parent = new HashMap<>();
        Queue queue = new LinkedList<>();
        parent.put(root.val, Integer.MIN_VALUE);//根节点没有父节点，给他默认一个值
        queue.add(root);
        //直到两个节点都找到为止。
        while (!parent.containsKey(o1) || !parent.containsKey(o2)) {
            //队列是一边进一边出，这里poll方法是出队，
            TreeNode node = queue.poll();
            if (node.left != null) {
                //左子节点不为空，记录下他的父节点
                parent.put(node.left.val, node.val);
                //左子节点不为空，把它加入到队列中
                queue.add(node.left);
            }
            //右节点同上
            if (node.right != null) {
                parent.put(node.right.val, node.val);
                queue.add(node.right);
            }
        }
        Set ancestors = new HashSet<>();
        //记录下o1和他的祖先节点，从o1节点开始一直到根节点。
        while (parent.containsKey(o1)) {
            ancestors.add(o1);
            o1 = parent.get(o1);
        }
        //查看o1和他的祖先节点是否包含o2节点，如果不包含再看是否包含o2的父节点……
        while (!ancestors.contains(o2))
            o2 = parent.get(o2);
        return o2;
    }

递归写法：

 public int lowestCommonAncestor (TreeNode root, int o1, int o2) {
        return helper(root, o1, o2).val;
    }

    public TreeNode helper(TreeNode root, int o1, int o2) {
        if (root == null || root.val == o1 || root.val == o2) {
            return root;
        }
        TreeNode left = helper(root.left, o1, o2);
        TreeNode right = helper(root.right, o1, o2);
        //如果 left 为空，说明这两个节点在 root 结点的右子树上，只需返回右子树查找的结果即可
        if (left == null) {
            return right;
        }
        if (right == null) {
            return left;
        }
        //如果 left 和 right 都不为空，说明这两个结点一个在左子树，一个在右子树
        //只需返回 cur 即可
        return root;
    }