Open3D(C++) 最小二乘拟合二维直线(拉格朗日乘子法)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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一、算法原理

  平面直线的表达式为:
y = k x + b (1) y=kx+

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