RGBD

原文：https://blog.csdn.net/donkey_1993/article/details/80781773
 

RGBD = RGB +  Depth Map

RGB ：红绿蓝三个彩色通道。

图像深度

图像深度 是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。

图像深度 确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数，或灰度图像中的最大灰度等级。比如一幅单色图像,若每个像素有8位，则最大灰度数目为2的8次方，即256。一幅彩色图像RGB三通道的像素位数分别为4,4,2，则最大颜色数目为2的4+4+2次方，即1024，就是说像素的深度为10位，每个像素可以是1024种颜色中的一种。