【趣味随笔】盘点国内外做双足机器人的公司

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波士顿动力

波士顿动力研发的Atlas，作为目前运动能力最强的人形机器人。该款机器人的身高1.5米，体重89公斤，配置28个液压执行器，装配了波士顿动力开发的激光雷达路径规划算法，目前仍然处于原型测试阶段。
Atlas是由美国波士顿动力公司研发的双足人形机器人，由美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）资助和监督。这个身高6-英尺（1.8-米）的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计的，并在2013年7月11日向公众亮相 。

特斯拉-Optimus

Optimus译为擎天柱。特斯拉研发的Optimus机器人，设计身高1.73米，重73公斤，配置14 个线性执行器、14 个旋转执行器，融合特斯拉FSD自动驾驶算法，马斯克在第二季度财报会称：2023年底进入工厂测试。

Optimus的发展历程相当引人注目。2021年8月，特斯拉在AI Day上发布了擎天柱Optimus的概念设计。短短一年后，这款机器人已经脱离了原型阶段，具备了搬运箱子、给花浇水等实际功能，且在特斯拉超级工厂里投入工作。

Optimus的开发并未止步。在最近的展示中，它又展示了新技能，如缓慢前行、记忆周遭、控制力道等，这些新技能都是通过与FSD算法打通实现的。此外，Optimus还能仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作。

马斯克曾表示，Optimus的最终目标是成为拥有“大脑”的类人机器人。尽管目前这还是一个远期目标，但特斯拉对于Optimus的研发进展和未来潜力都展示出了极高的信心。

1X Technologies-EVE

1X Technologies是一家成立于2014年的人类机器人公司，总部位于挪威，旨在开发和制造能够执行类似人类动作和行为的机器人。其旗舰产品是EVE，一款拥有两臂、两眼和四轮底盘的机器人，它被设计用在各种环境中执行多种任务，包括但不限于巡逻、监控和搬运。

值得一提的是，EVE机器人配备了先进的监控系统，包括摄像头、运动探测器和警报传感器。此外，通过虚拟现实技术，人类安保人员可以远程控制EVE机器人。如果他们在操作过程中遇到任何问题，他们可以立即“进入”机器人的身体进行干预。

在实际应用中，1X Technologies已在医疗行业推出了第一款商用机器人产品——医护助理机器人EVE。该机器人在医院执行后勤工作，从而让护理人员能有更多时间照料患者。目前，EVE已经上市并销售了上百台。

至于未来的发展计划，1X Technologies正在研发一款名为NEO的双足机器人，预计将于2024年发布。而据最近的消息，该公司已经完成了2350万美元的A2轮融资，由OpenAI创业基金领投，Tiger Global、Alliance Venture、Investinor和其他投资者跟投。这是OpenAI创业基金首次投资机器人领域，也是其在欧洲的首笔投资。

优必选-Walker X

深圳市优必选科技股份有限公司是一家全球性的高科技创新企业，成立于2012年，总部位于深圳南山区。该公司以人工智能和人形机器人研发为核心，集平台软件开发运用及产品销售于一体。其创始人兼董事长是周剑。

优必选科技致力于为客户提供一站式服务，打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈。公司主打产品的大型仿人服务机器人Walker X就是其在人工智能和机器人核心技术研发的重要成果之一。

此外，优必选研究院于2016年成立，专注于人工智能和机器人的核心技术研发，布局面向未来的前瞻性技术，开展全球化研发合作以及核心技术的人才培养。

优必选科技在过去几年中取得了一系列的荣誉和成就。例如，2018年和2019年，优必选分别入选了国家发改委的“互联网+”、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程机器人项目。这些都足以证明优必选科技在人工智能和机器人领域的领先地位。

优必选Walker X是一款由优必选科技研发的高性能服务机器人。它拥有1.35米的高度和0.6米的宽度，具备强大的负重能力，可携带约30公斤的物品。Walker X采用了先进的人工智能技术和多传感器融合系统，能够实现自主导航、避障、人机交互等功能。

小米-Cyberone

小米设计的这款人型机器人名为Cyberone，其身高为1.77米，体重约为52公斤，设计了具有21个关节。该款机器人于2022年发布，目前每台成本在60—70万元，但是尚无法量产。

智元科技-远征 A1

智元科技由华为天才少年创立，他于2023年发布了名为远征A1的人形机器人，该款机器人由他的团队自主研发。
据介绍，远征A1的身高1.75米，体重53公斤，设计关节自由度为49个。
“远征 A1” 整机承重为 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。性能方面，机器人号称达 200TOPS 算力，配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等。在发布会现场，“远征 A1” 自主走上了舞台。至于售价，稚晖君称长远目标硬件成本控制在 20 万元以内，“远征 A1” 将首先用于新能源制造、3C 制造，目前已经与头部企业进行对接。