【趣味随笔】盘点国内外做双足机器人的公司

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文章目录

  • 波士顿动力
  • 特斯拉-Optimus
  • 1X Technologies-EVE
  • 优必选-Walker X
  • 小米-Cyberone
  • 智元科技-远征 A1


波士顿动力

波士顿动力研发的Atlas,作为目前运动能力最强的人形机器人。该款机器人的身高1.5米,体重89公斤,配置28个液压执行器,装配了波士顿动力开发的激光雷达路径规划算法,目前仍然处于原型测试阶段。
Atlas是由美国波士顿动力公司研发的双足人形机器人,由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)资助和监督。这个身高6-英尺(1.8-米)的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计的,并在2013年7月11日向公众亮相 。
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特斯拉-Optimus

Optimus译为擎天柱。特斯拉研发的Optimus机器人,设计身高1.73米,重73公斤,配置14 个线性执行器、14 个旋转执行器,融合特斯拉FSD自动驾驶算法,马斯克在第二季度财报会称:2023年底进入工厂测试。

Optimus的发展历程相当引人注目。2021年8月,特斯拉在AI Day上发布了擎天柱Optimus的概念设计。短短一年后,这款机器人已经脱离了原型阶段,具备了搬运箱子、给花浇水等实际功能,且在特斯拉超级工厂里投入工作。

Optimus的开发并未止步。在最近的展示中,它又展示了新技能,如缓慢前行、记忆周遭、控制力道等,这些新技能都是通过与FSD算法打通实现的。此外,Optimus还能仅依赖视觉对物体进行分类,并完成简单的瑜伽动作。

马斯克曾表示,Optimus的最终目标是成为拥有“大脑”的类人机器人。尽管目前这还是一个远期目标,但特斯拉对于Optimus的研发进展和未来潜力都展示出了极高的信心。
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1X Technologies-EVE

1X Technologies是一家成立于2014年的人类机器人公司,总部位于挪威,旨在开发和制造能够执行类似人类动作和行为的机器人。其旗舰产品是EVE,一款拥有两臂、两眼和四轮底盘的机器人,它被设计用在各种环境中执行多种任务,包括但不限于巡逻、监控和搬运。

值得一提的是,EVE机器人配备了先进的监控系统,包括摄像头、运动探测器和警报传感器。此外,通过虚拟现实技术,人类安保人员可以远程控制EVE机器人。如果他们在操作过程中遇到任何问题,他们可以立即“进入”机器人的身体进行干预。

在实际应用中,1X Technologies已在医疗行业推出了第一款商用机器人产品——医护助理机器人EVE。该机器人在医院执行后勤工作,从而让护理人员能有更多时间照料患者。目前,EVE已经上市并销售了上百台。

至于未来的发展计划,1X Technologies正在研发一款名为NEO的双足机器人,预计将于2024年发布。而据最近的消息,该公司已经完成了2350万美元的A2轮融资,由OpenAI创业基金领投,Tiger Global、Alliance Venture、Investinor和其他投资者跟投。这是OpenAI创业基金首次投资机器人领域,也是其在欧洲的首笔投资。

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优必选-Walker X

深圳市优必选科技股份有限公司是一家全球性的高科技创新企业,成立于2012年,总部位于深圳南山区。该公司以人工智能和人形机器人研发为核心,集平台软件开发运用及产品销售于一体。其创始人兼董事长是周剑。

优必选科技致力于为客户提供一站式服务,打造“硬件+软件+服务+内容”的智能服务生态圈。公司主打产品的大型仿人服务机器人Walker X就是其在人工智能和机器人核心技术研发的重要成果之一。

此外,优必选研究院于2016年成立,专注于人工智能和机器人的核心技术研发,布局面向未来的前瞻性技术,开展全球化研发合作以及核心技术的人才培养。

优必选科技在过去几年中取得了一系列的荣誉和成就。例如,2018年和2019年,优必选分别入选了国家发改委的“互联网+”、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程机器人项目。这些都足以证明优必选科技在人工智能和机器人领域的领先地位。

优必选Walker X是一款由优必选科技研发的高性能服务机器人。它拥有1.35米的高度和0.6米的宽度,具备强大的负重能力,可携带约30公斤的物品。Walker X采用了先进的人工智能技术和多传感器融合系统,能够实现自主导航、避障、人机交互等功能。
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小米-Cyberone

小米设计的这款人型机器人名为Cyberone,其身高为1.77米,体重约为52公斤,设计了具有21个关节。该款机器人于2022年发布,目前每台成本在60—70万元,但是尚无法量产。
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智元科技-远征 A1

智元科技由华为天才少年创立,他于2023年发布了名为远征A1的人形机器人,该款机器人由他的团队自主研发。
据介绍,远征A1的身高1.75米,体重53公斤,设计关节自由度为49个。
“远征 A1” 整机承重为 80kg,单臂最大负载 5kg,关节电机峰值扭矩 350N・m,配有水冷散热。性能方面,机器人号称达 200TOPS 算力,配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU(惯性传感器)、麦克风阵列等。在发布会现场,“远征 A1” 自主走上了舞台。至于售价,稚晖君称长远目标硬件成本控制在 20 万元以内,“远征 A1” 将首先用于新能源制造、3C 制造,目前已经与头部企业进行对接。

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