最详细STM32,cubeMX外部中断

这篇文章将详细介绍 cubeMX外部中断的配置，实现过程。

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前言

• 实验开发板：STM32F103C8T6。
• 所需软件：keil5 ， cubeMX 。
• 实验目的：外部中断的意义，cubeMX配置和实现 等 。

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一、外部中断的基础知识。

对于外部中断的基础知识，可以参考我之前的文章：STM32 EXTI外部中断

二、cubeMX 配置外部中断

1. 选择芯片。
   
2. 配置仿真。（如果不配置，程序将无法下载到板子上）
   
3. 配置系统时钟，选择 HSE , 高速时钟。
   
4. 设置时钟树，这里直接填写最大频率 72MHZ，然后 enter 双击即可。（系统自动生成相应时钟）
   
5. 设置工程的名字，路径，以及工具链。
   
6. 设置自动生成 .c/.h 文件。
   
7. 选择引脚设置成中断模式。（PA0 接的是按键）
   
8. 设置上升/下降/双边沿触发，选择是否上拉/下拉 电阻。
   （上拉/下拉 根据具体电路图确定。当电平发生变化时，触发中断，会调用中断回调函数。）
   
9. 使能中断。
10. 生成工程。
    

三、自动生成的代码解析

看过我之前文章的应该一眼就能看懂 cubeMX 自动生成的代码。5个步骤，我再来讲解一下。

1. 首先定义一个 GPIO_InitTypeDef 的结构体对象。
   可以看到该结构包含了 引脚，工作模式，是否 上拉/下拉 电阻，速度 。通过这个结构体就可以对各个外设进行初始化设置。
   
2. 第二步 是使能 gpio 端口。
   根据外设的GPIO端口来分别使能。（这里按键对应的是 PA0 , 所以使能 GPIOA ）

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

3. 配置引脚。
   就是对我们第一步 创建的结构体进行初始化。
   分别 配置引脚端口号 GPIO_PIN_0 , 设置上升沿触发中断 ， 下拉电阻。最后调用 HAL_GPIO_Init( ) 函数初始化 GPIO 。

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. 设置 优先级。
   优先级分为：抢占优先级，子优先级。都是 值越小，优先级越大。即 为0 时，优先级最大。

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

也可以通过 cubeMX 配置。

5. 使能中断。

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

四、代码实现。

当触发中断时，会调用 中断回调函数来进行处理。
所以我们可以在 中断回调函数 中实现想要的功能即可。

/* 中断回调函数  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
}

注意：
我们在工程中编写代码时，尽量在 类似 BEGIN 0 和 END 0 之间写，这样当我们修改 cubeMX 中的配置，再次生成代码时，就不会将之前我们编写的代码清除。

/* USER CODE BEGIN 0 */

int count = 0;

/*  每按下按键，触发一次中断，count 增加一次 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		count++;
	}
}


/* USER CODE END 0 */

这里的 函数参数是某个引脚，当相应引脚的按键按下时，即执行里面的函数。

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总结

下一篇文章为大家介绍如何不使用 cubeMX ，手动写一个外部中断的程序。