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ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码,途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整,导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎,漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundContr
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云观秋毫
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在当今互联网时代,运维工作的重要性日益凸显。然而,随着业务规模的不断扩大,运维面临的挑战和痛点也越来越多。本文将深度解析当前排障流程的挑战与局限,提出相应的解决思路,并对未来运维及可观测的发展趋势进行展望,以帮助企业和运维团队更好地应对复杂多变的运维环境,确保业务稳定、高效地运行。当前排障流程的最大挑战:排障难以标准化目前在线上故障处置过程中,主要做法主要是跳坑、填坑、踩坑的方式,依赖处置参与人员
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- CFIX(Samba)服务的使用
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Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机/服务器型协议,客户机通过该协议可以访问服务器上的共享文件系统、打印机及其他资源。通过设置“NetBIOSoverT
- elasticsearch安装在服务器并进行向量检索
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OpenSourceelasticsearch服务器大数据
服务器安装elasticsearch安装Elasticsearch的步骤通常包括以下几个阶段:导入Elasticsearch公钥。创建Elasticsearch仓库。安装Elasticsearch。启动Elasticsearch服务。配置Elasticsearch开机自启。以下是针对基于Debian/Ubuntu系统的安装示例:#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/
- 白鲸开源中标申万宏源DataOps数据开发运维一体化平台采购项目!
DolphinScheduler社区
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白鲸开源近日成功中标申万宏源证券有限公司的DataOps数据开发运维一体化平台项目。这一合作将为申万宏源带来一系列显著优势:通过提供一站式的高性能数据调度管理方案,我们将显著增强申万宏源的数据管理能力,确保系统的高可用性、高扩展性和高安全性。这不仅将推动申万宏源的业务增长,还将加速其智能化升级进程,为公司的长期繁荣提供新引擎。白鲸开源白鲸开源是一家开源原生的DataOps商业公司,是国家高新技术企
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阿里云云计算火山引擎
年底了,公司启动了降本增效,其中的一项降本的方案就是云服务迁移合并降配。我梳理了一些服务端整理的文档模版。希望可以帮助大家少踩坑。一、注册中心迁移(运维)版本号:******(注意版本号需要和迁移前的一致,避免跨大版本迁移,防止出现不必要的问题耽误进度)文档地址:Nacos快速开始二、服务代码改动项(服务端)(完全迁移前,代码部署分支全部用master-火山,tag名称全部使用火山后缀)服务名称M
- 网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案
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网络安全安全经验分享网络安全
目录1.服务概述2.服务内容3.服务输出1.服务概述漏洞扫描服务主要针对系统层、网络层、数据层、应用层进行安全评估,即对客户使用系统的运行环境进行安全评估。2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等,具体如下:类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于:windowsxp/2000/2003/2008,包括32位和64位。Linux/Uni
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Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间系统时间systemtime:查询方式:date修改方式:date-s"WedMay2006:08:10UTC2020"特点:设置后,重启失效。硬件时间hardwareclock:查询方式:hwclock--show修改方式:hwclock
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文章目录下载安装包环境安装JDK(三台)注解安装supervisor(三台)注解环境初始化(三台)注解部署Elasticsearch(三台)解压配置elasticsearch.yml192.168.0.1192.168.10.2192.168.10.3注解配置Supervisor管理Elasticsearch注解部署IK分词器(三台)测试IK分词器注解下载安装包首先,我们将Elasticsearc
- nginx自动清理脚本
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Nginxnginx运维
linux#!/bin/bashlogs_path="/usr/local/nginx/logs"bak_path="/usr/local/nginx/logs/bak"DAYS=15mv${logs_path}/access.log${bak_path}/access_$(date-d"yesterday"+"%Y%m%d%H%M%S").logmv${logs_path}/error.log$
- java maven 多环境+jenkins参数化构建
flyingshuai
自动化接口mavenjava多环境接口自动化
背景:运维提出以后会有多套环境,自动化接口测试将会是一套代码在多个服务器环境上跑。需要根据jenkins的命令,实现发布多套环境。首先搜索到的是maven项目的多环境切换,但是帖子都只有怎么配置多环境。具体java代码里怎么读到环境参数却是没提。后来又搜索java代码怎么读取pom的环境配置,以及怎么替换当前环境,终于把整个流程串下来了,记录如下。思路:jenkins参数化构建,传递环境参数给ma
- 性能测试教程3:性能测试执行教程从数据准备到压测执行
测试媛小七
性能测试linux学习运维
性能测试环境准备一、操作系统--生产环境常用Linux前置--学习《Linux计算机操作系统基础知识》Linux_测试媛小七的博客-CSDN博客没有合适资料的同学可以跟着我的linux专栏内容学习1、Centos72、非Linux-可以安装虚拟机二、性能测试环境:服务器配置1、硬件型号测试环境于生产环境应当尽量一致2、服务器数量基准测试:同理可得,以此类推例如:当我们在生产环境中有100台服务器,
- Python任务调度的几种方式
唯余木叶下弦声
pythonpython开发语言
目录1、通过time.sleep(n)2、通过LinuxCrontab3、通过APScheduler4、通过AirFlow框架1、通过time.sleep(n)例如,写个while(True)循环,每次执行完程序休眠1小时:time.sleep(3600),以间接达到定时调度的效果。这是最简单也是最笨的方式,会阻塞当前线程,而且无法控制任务准确的执行时间,不推荐用于生产环境中的任务调度。2、通过L
- linux系统管理实例,电脑系统知识:Linux系统管理文件和目录命令图文通俗实例详解...
weixin_39838231
linux系统管理实例
1.1pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令,Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。cd/转到根目录中cd~转到/home/user用户目录下cd/usr转到根目录下的usr目录中-------------绝对路径cdtest转到当前目录下的test子目录中-------相对路径1.3ls命令ls命令用来查
- epoll实现并发服务器
嘻嘻嘻Mr.Huang
服务器网络运维
1、epoll是什么epoll是Linux上一种高性能的多路复用机制,用于监视大量文件描述符并在它们就绪时通知应用程序。它是在select和poll的基础上进一步优化和改进而来的。2、epoll的特点1.没有文件描述符数量限制:与select和poll不同,epoll采用了基于事件的就绪通知机制,没有预定义的文件描述符数量限制,可以支持更大规模的并发连接。2.高效的事件通知:epoll使用了内核和
- Makefile
嘻嘻嘻Mr.Huang
linux运维服务器
文件编写好以后在Linux命令行中执行一条make命令即可自动编译整个工程。1、Makefile的参数1.目标:即要生成的文件。2.依赖:即目标文件由哪些文件生成。3.命令:即通过执行命令由依赖文件生成目标文件。4.all:Makefile文件默认只生成第一个目标文件即完成编译,但是可以通过all指定所需要生成的目标文件。Makefile中,目标(Target)和依赖(Dependency)是通过
- ubuntu aws mysql 启动
F的平方
isaywzklSy40XdmfW1ZOeQ启动登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/bin/mysqld_safe--defaults-file=/home/ubuntu/aws6/mysql/my.cnf--user=root&登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/binmysql-uroot-p-S/home/ubuntu/mysql/mysql.sock
- Kali Linux 2020.1安装桌面
大学霸IT达人
KaliLinux2020.1安装桌面KaliLinux2020.1安装后,可能没有安装图形界面,进入的是终端模式。此时,用户则需要安装图形界面相关的软件包。例如,这里将安装XFCE桌面。操作步骤如下所示大学霸IT达人:(1)配置软件源。执行命令:vi/etc/apt/sources.lst添加官方软件源debhttp://http.kali.org/kalikali-rollingmainnon
- crtl + r search history
charliecao
Linux下的神器ctrl+r(reverse-i-search)的使用方法:(reverse-i-searchusage:)(pressctl+r)输入任意字符,例如:"mig"就会出现$rakedb:migrate(pressctrl+r,theninputthecontentyouwanttosearch)如果我想找另一个命令呢?输入完'mig'多按几次ctrl+r,就可以继续向前搜索“mi
- LuaJit分析(一)LuaJit交叉编译
CCTV果冻爽
LuaJit分析系列lua
Android使用ndk版本r16b在luajit2.1.0-beta3目录下创建一个脚本文件,armv7编译代码如下:makecleanNDK=E:/android-ndk-r16b#ndk路径NDKABI=21NDKTRIPLE=arm-linux-androideabiNDKVER=$NDK/toolchains/$NDKTRIPLE-4.9NDKP=$NDKVER/prebuilt/win
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息