openCV的CUDA GPU 版本安装 （Ubuntu windows 通用）

需要做template match, 比较注重时间，因此opencv 的普通版本不适用。需要用GPU 的。

下载

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

确保准备好以下内容

1： visual studio （不是vs code）

2：下载后的两个包裹会放在以下结构

这样放的原因是我Ubuntu的Home容量不够多，导致我需要把这些东西放在另一个盘上，其次是这样安装比较干净。
需要自己额外添加 build 和 install 两个 folders

安装要用的conda 环境（optional）

conda create --name detection python=3.9
pip install numpy
conda install -c conda-forge cudatoolkit=11.8 cudnn

Cmake 里需要更改的选项

• 填完以下的两个框后
• 就点configure, 这样它就去找opencv那个folder的对应cmake文件，把需要的信息列表显示出来
  3. 以下是要修改的项目（在search里输入以下内容寻找并打勾，不确定的都打上就行）
• Fast_math
• CuDA related(with cuda, opencv_dnn_cuda)
• opencv world
• extra
• python 3
• prefix
• config_ 删了只剩下release

以下是Python3相关会填入的内容

Ubuntu 版本

/media/xxx/cozynest/anaconda3/envs/detection/bin/python
/media/xxx/cozynest/anaconda3/envs/detection/include/python3.9
/media/xxx/cozynest/anaconda3/envs/detection/lib/libpython3.9.so
/media/xxx/cozynest/anaconda3/envs/detection/lib/python3.9/site-packages/numpy/core/include/numpy
/media/xxx/cozynest/anaconda3/envs/detection/lib/python3.9/site-packages

Windows 版本

F:/build_opencv/install
F:/build_opencv/opencv_contrib/modules
F:/anaconda3/envs/detection/python.exe
F:/anaconda3/envs/detection/include
F:/anaconda3/envs/detection/libs/python3.lib
F:/anaconda3/envs/detection/Lib/site-packages/numpy/core/include
F:/anaconda3/envs/detection/Lib/site-packages

4. 然后点 configure，继续添加CUDA 的信息，直到在opencv 那一个部分里，Python3 不再出现在 unavailable 里
5. 最后才是generate

安装cmake后的包裹

在命令行：
用detection的环境打开

nproc
make -j24

比如我有24 cores
这一步比较时间长
最后得到：
Linking CXX shared module …/…/lib/python3/cv2.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so

 sudo make install

例子：/media/xxx/cozynest/anaconda3/envs/detection/lib/python3.9/site-packages/cv2/python-3.10

推荐用anaconda的terminal：

cmake --build "F:\build_opencv\build" --target INSTALL --config Release

以下是最终的成品

测试

conda 同一个 环境打开terminal:

python
import cv2
cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount()

如果安装成功就会返回 1

注意

install 这个文件夹不能删！！！所有的conda和 GPU opencv 的联系都靠它

报错

config files not found

这里有可能会出现configure的文件找不到的错误，可以直接copy paste Python 版本的文件，根据缺失文件的名字添加。
上面图片中 config.py, config-3.py 和 config-3.9.py 都是手动制作的。

debug 模式 报错： `GLIBCXX_3.4.30’ not found 没装

在 conda的环境下的terminal输入：

conda install -c conda-forge libstdcxx-ng

4090的GPU 测试：
使用普通的python-opencv template match 耗时0.089秒。
GPU 版本：0.0065秒
快了13.69倍

Oh YEAH, case sealed