【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：

FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。

并且，目前关于FOC技术而言，虽然有多家厂商开发了专用于电机控制的芯片，以及电机控制的库函数，并且也用他们的芯片实现了FOC电机控制相关的算法，但是他们的FOC电机控制算法没有完全开源，只是提供一个API供用户使用。即使现在逐渐放开了源码，但其代码内涵控制逻辑仍没有详尽的介绍与推导。对于大部分使用过驱动马达的工程师而言，更加注重的是顶层的控制逻辑，底层的驱动策略只需要配置完成及应用，并没有深入了解FOC电机控制算法，也没法独立的去编写相关代码，仅仅只是局限于对原有非核心代码的小修小补来完成项目的开发。

 

这是我接触过的大部分使用DSP及ST库工程的共有的瓶颈，我们本次培训的目的就是完全的解决上面的瓶颈，让大家不仅仅只是局限于只会调用相关函数的API接口，我们的所有讲解将深入到具体的公式原理，深入学习TI官方SVPWM等库函数，让大家不仅懂“库”，还能写出自己的“库”，让大家真正学会如何自己去编写FOC算法里面的代码，知道每条代码的含义。我们将从电机控制软件在环仿真的角度入手，从原理上疏通FOC的控制原理，带领大家一起把相关算法的理论全部推导一遍，比如SVPWM算法、滑模观测器算法等。让大家不仅知其然，也能知其所以然。