辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法

随着自动驾驶技术的不断发展，辅助驾驶功能在现代车辆中变得越来越普遍。其中，领航辅助系统NAP作为一种高级辅助驾驶功能，为驾驶员提供了更加安全和便捷的驾驶体验。本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法。

自动变道是一项关键的辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。下面是一个简单的示例代码，演示了自动变道控制算法的实现：

import time

class LaneChangeController:
    def __init__(self):
        self.current_lane = 1  # 当前车道
        self.target_lane = 2