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MoonSunhhhhh
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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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转载请声名出处!!!本篇博客写给安卓后台入门的同学们~推荐链接:Linux(Deepin)安装IDEA一、终端安装MySQLsudoapt-getinstallmysql-servermysql-client输入root管理员密码(deepin系统的终端输入管理员密码的时候是不显示的,但实际是已经输入,所以当你发现打字没反应时请不要惊讶,正常输入密码然后回车就可以了)PS:因为我已经安装好MySQ
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卷首语:我所知的是我自己非常无知,所以我要不断学习。写给AI入行比较晚的小白们(比如我自己)看的,大神可以直接路过无视了。自动提示工程师(APE)是一种利用大语言模型(LLM)自动生成和优化提示(Prompt)的框架,旨在减少人工设计提示的工作量,并提高LLM在特定任务上的性能。与手动设计提示不同,APE通过让LLM自身生成和评估提示,自动探索更有效的提示策略,从而实现提示工程的自动化。以下是对A
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本节我们来关注到XAML的编译功能命名空间。xmlns声明时,有一个命名空间的映射前缀为x:,其指的是XAML的首字母。这个命名空间是专门写给XAML编译器看的,用来引导编译器将XAML代码编译成CLR代码的编译功能命名空间。下面为大家简单介绍编译功能命名空间中常见常用的功能。4.1XAML命名空间概述一般WPF程序中都会包含有一个映射前缀为x的命名空间,其声明语句为xmlns:x="http:/
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DeepSeek编曲是指利用DeepSeek这一AI工具进行音乐编曲的过程,以下是其相关介绍:DeepSeek编曲的功能特点丰富多样的风格适配:能够驾驭多种音乐风格,无论是流行、古典、民谣还是古风等,都可以根据用户需求生成相应风格的编曲。强大的和弦编排能力:可以轻松为旋律添加各种和弦,从简单的三和弦到复杂的七和弦都能信手拈来,还能给出合理的和弦进行方案,如在创作《写给姐姐》时给出了主歌C-G-Am
- ChatGPT 提示词全网最全案例汇总
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GPT地址,收藏不迷路:https://ai.cxyquan.com/ChatGPT提示词案例分享充当旅游指南我想让你做一个旅游指南。我会把我的位置写给你,你会推荐一个靠近我的位置的地方。在某些情况下,我还会告诉您我将访问的地方类型。您还会向我推荐靠近我的第一个位置的类似类型的地方。我的第一个建议请求是“我在上海,我只想参观博物馆。”充当时间旅行指南我要你做我的时间旅行向导。我会为您提供我想参观的
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第1题逆行题目描述网上有个段子说:妻子在家听广播,听到某高速路上有一辆车在逆行,想到丈夫在那条高速上行驶,就打电话对丈夫说:“老公啊,你走的那条高速上有一辆车在逆行,你小心点。”她丈夫说:“何止啊!我看好几百辆车都在逆行!”现在我们查了一下高速公路上拍到的好几百辆车的时速,发现有的朝东开,有的朝西开,都不知道是谁在逆行了……于是让我们简单粗暴地解决这个问题:朝哪个方向开的车多,哪个方向就是正确的,
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新年伊始,万象更新。在这即将到来的蛇年里,愿我们每个人都能蜕去旧日的沉重,带着新的希冀昂首前行。本篇博客特别为各位精心收集并创作了一份“ChatGPT版”蛇年新春祝福语,涵盖多个群体,让你在辞旧迎新之际,为重要的人们送上最有诚意、最走心的祝愿。一、写给领导的蛇年祝福语(10条)gpt-1o-preview版业绩腾飞:新年新气象,蛇年助您一展宏图,业绩再攀高峰!英明决策:愿您在新的一年思如泉涌,以高
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- 做python少儿编程教程-超好玩的Python少儿编程
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1.作者有14年的计算机培训经验,能抓住青少年的学习心理。2.超过180分钟的视频讲解,可下载也可扫码直接观看。《超好玩的Python少儿编程》是写给青少年读者的编程学习用书,主要通过游戏及作品的实例来讲解Python的编程方法,引导青少年在快乐中学习编程。通过游戏编程实例及有趣的作品,让青少年参与其中,培养他们独立分析问题和解决问题的能力,提高他们的探索精神,为今后进一步深入学习编程打好基础。《
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收获不止一点信息可视化求职招聘大数据数据分析
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- 今日囧事
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今天晚上,房东打来电话说晚上过来取个东西。晚上到家后,洗了一下水果,把卧室的空调打开,在卧室的阳台叠衣服。不一会儿,听见了敲门声,老公和丫头出去开门,果然是房东来了。由于我在叠衣服,床上比较乱,老公随手就把卧室门带上了。我赶紧把衣服收在柜子里,一拧门,好吧,打不开。听见外面热热闹闹的,我喊老公帮我开门,开了几次都开不开。丫头说:妈妈,你先在里面休息一会,我们正在找钥匙。听见外面房东拿了自己东西,老
- 今日有感,坚持分享第913天,2019.07.13
ZAF峰回路转
本周是假日里最忙碌的一周,连续四天晚上的课程,让我感觉到身体明显透支。昨天晚上读书会结束回到家,已经是十点半之后啦,忽然感觉身体不舒服,勉强支撑着洗漱完毕,没等上床休息,强烈的不适感警告我该吃药啦!感谢老公半夜到医院給我抓了药,今天早上当我对老公表达谢意的时候,老公说,不用感谢,我不是一直都是这样做的吗?多少年啦,今天竟然还谢谢!老公说的没错,可是以前总感觉那是他应该做的,如今感觉到,身边有一个在
- 改变的魔力
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我的师父王金宪教导我说:“我们总是在努力创造一个自己所认为的世界。”昨天下午紫羽轩会员课前,有一个妈妈满脸幸福的给我们分享了她改变,老公跟着改变的故事。她说她跟老公特别相爱,但是在教育孩子的问题上分歧不断,他认为做为父亲,老公就应该成为孩子的榜样,晚上下班回到家,不能看电视,而是去学习读书,提升自己,让孩子看到自己的爸爸是一个多么积极向上的人,这样子当爸爸才合格么。听了她的分享,我在心里说,曾经我
- 感恩日记7.24
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感恩爸妈生我养我给我生命,用爱抚养我长大,让我有一个健康的身体、美丽的容颜、聪明的大脑。感恩爸妈现在身体依然健康,让我可以有更多的时间做自己想做的事,赚更多的钱。赞自己昨天去办公室以后,给大家拖地、打水,种下爱护生命的种子,回向给我的目标有一个健康快乐的小包宝,帮助大家节约了时间,有一个干净的空间,回向给我的目标2021年9月,工作转正,新工作离家近,时间自由。赞自己昨天给老公做好早餐,种下了爱护
- 担心
小蓦
移植之后是各种担心,担心自己吃错了东西,吃的外卖不营养,肚子不舒服就担心是不是有什么问题。我知道这种担心无济于事,还影响自己的情绪,对身体也不好,可就是控制不了自己。昨晚半夜,肚子抽动了一下,突然就睡不着了。各种担心接踵而来。老公也醒了。他问我怎么了,我说肚子不舒服,害怕。他说,现在担心害怕也没用。该来的总会来,要走的怎么挽留也没有用。道理我总是懂得的。可是经历了这么多,付出了这么多,说不害怕,不
- 【学生作品】写给未来孩子的一封信(徐奥)
简思莼
1、人皆养子望聪明,无灾无难到公卿——写给未来孩子的一封信文/徐奥亲爱的孩子:你好啊!我是你过去的母亲,和你一样,现在的我也是一个孩子,这是我给你写的第一封信。未来的你如果是个天真可爱的小公主,我便化身为王子。宠爱你,但不是溺爱;呵护你,但不是纵容。我会坐在书桌前,陪你一起读书写字,一起学习,一起散步。我会在街上给你挑选衣服,把你打扮成漂亮的洋娃娃。我不会压制你的天赋,我会让你选择自己的兴趣爱好。
- 润忻21天跨年魔力打卡D12早.正月初九《感恩日记》
尧安妈咪呀
1.感恩阳光透过窗帘照进我家。2.感恩暖气让我们家如此温暖。3.感恩水让我们可以洗漱。4.感恩老公对我的包容。5.感恩及时进入工作状态。6.感恩孩子们一如既往的可爱。7.感恩孩子们对我的爱。8.感恩一切顺利。8.感恩工作高效。9.感恩钱宝宝。10.感恩一切的发生。
- 一日禅
清心阁
今天突然对喂养这个词,有了一些感觉。喂是我主动,对方被动,而养呢,是我等待对方主动的过程。我每天对于我的身体要喂养一些什么呢?随心所欲的吃一些垃圾食品,那样绝对不妥,吃有营养的食品,特别是素食。对我的精神,喂养一些什么呢?消极的还是积极的。对我的孩子,对我的老公,对我的朋友呢?这也是我活着的意义的一部分吧。
- 2021.10.01国庆假期第一天
大麦fan
2021.10.01祝福伟大的祖国,生日快乐!祝福伟大的祖国,繁隆昌盛!一早和老公商量去西Y走走,既然这个假期不想不能出济,那就在我们周边走走放松放松吧……决定去西L还有一个因素,路上会经过响呼噜泉,上次去时泉中无水很是遗憾,这次知道是一定可以弥补的。到玉河泉村,一进村头便是哗哗的流水声入耳,寻着水声,踏着石板路一路向前……整个村子里环境依旧整洁,村民依旧纯朴,最早路经的还是龙泉,上次的龙泉也是没
- 2021.9.26 王老师直播笔记
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案例一孩子想要iPad,爸爸妈妈不同意,孩子在家闹平时老公暴躁会摔手机,孩子会不尊重骂自己总结问题老公儿子很任性1.注意力放到老公和自己的身上一个成熟比较横的男人,需要一个成熟比较理智的女人。2.做好自己的角色*儿子你必须尊重我,接受原则做事。少说教,多谈感受3.找一群志同道合的朋友聊聊,改变圈子案例二女儿六岁觉得老师讲课有问题指出来。做事要有策略六岁可以指出来,六岁以后就不可以了女儿小时候在姥姥
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
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工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
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public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
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转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
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Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交