- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现 完整代码数据可直接运行
计算机毕设论文
计算机毕设实战100例cnn人工智能深度学习小目标物体追踪追踪检测
视频讲解:CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果:完整代码:importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D,MaxPooling2D,Flatten,LSTM,D
- Git基本使用
unhurried人生——冕临
版本控制git
Git简介Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统,可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。是现代软件开发中不可或缺的工具之一,它通过其强大的分支管理、快速的操作和高效的协作能力,极大地促进了团队的开发效率和代码管理的便利性。Git易于学习,占地面积小,性能极快。它具有廉价的本地库,方便的暂存域和多个工作流分支等特性。由LinusTorvalds为了管理Linux内核开发而创建。Git下载安
- 依据 坐标(经度-longitude、纬度-latitude)和范围(rangeRadius) 获取 符合条件的 坐标
叁金Coder
技术研讨工具类问题解决javamysql经纬度检索
使用Java+MySQL实现依据坐标(经度-longitude、纬度-latitude)和范围(rangeRadius)获取符合条件的坐标。1、纯MySQL实现(存在效率瓶颈)SELECT*FROM'location'WHERE(ACOS(SIN((23.146436*3.1415)/180)*SIN((latitude*3.1415)/180)--纬度字段+COS((23.146436*3.14
- 【GaussDB】分布式性能分析常用的SQL
俊男无期
gaussdb分布式sql数据库
--查看连接数selectcoorname,usename,application_name,substr(query,1,50)asquery,statefrompgxc_stat_activitywherestate='active'andusename='xxx';selectcoorname,count()frompgxc_stat_activitywhereusename='cbsprd
- linux脚本中怎么退出tee模式,Linux Shell脚本入门:tee命令
EHOME电子竞技俱乐部
用途说明在执行Linux命令时,我们可以把输出重定向到文件中,比如ls>a.txt,这时我们就不能看到输出了,如果我们既想把输出保存到文件中,又想在屏幕上看到输出内容,就可以使用tee命令了。tee命令读取标准输入,把这些内容同时输出到标准输出和(多个)文件中(readfromstandardinputandwritetostandardoutputandfiles.Copystandardinp
- 在vue3中封装WebSocket
_Legend_King
websocketjavascript网络协议
下载websocketnpminstallwebsocket或yarnaddwebsocket一、新建webSockte.js文件//webSocket.js//自定义组合式函数,用于管理WebSocket连接import{ref,onMounted,onBeforeUnmount}from"vue";constuseWebSocket=(url,reconnectInterval=10000,m
- Dubbo与Netty
蹩脚的小三
CodecCodecSupportAbstractCodecTransportCodecCodecAdapterDispacherChannelHandlersDispatcherAllDispatcherAllChannelHandlerChannelEventRunnableWrappedChannelHandlerChannelHandlerChannelHandlerAdapterChan
- django_filter的values / values_list
子钦加油
fromdjango.dbimportmodelsclassBlog(models.Model):name=models.CharField(max_length=100)tagline=models.TextField()def__str__(self):#__unicode__onPython2returnself.nameclassAuthor(models.Model):name=mode
- hue升级文档
101之歌
首先,确定我们的两个安装包:hue.zip(这个包也可以从我们的git仓库下载,具体链接我会发给你)huetool.zip然后,在CDH的管理界面停止hue的服务:1,进入hue2,选择实例3,选择HueServer4,选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后,进入shell,开始安装kerberos:1,解压huetool.zip2,进入,打开krb5.conf3,修改
- 科研绘图系列:R语言组合堆积图(stacked barplot with multiple groups)
生信学习者2
R语言可视化r语言数据可视化
介绍通常堆积图的X轴表示样本,样本可能会存在较多的分组信息,通过组合堆积图和样本标签分组信息,我们可以得到一张能展示更多信息的可发表图形。加载R包knitr::opts_chunk$set(warning=F,message=F)library(tidyverse)library(cowplot)library(patchwork)导入数据数据可从以下链接下载(画图所需要的所有数据):百度云盘链接
- 计算两个经纬度之间距离
浅_若清风
最近项目里有涉及到经纬度距离问题,在此记录一下实现方法。一、ios自带方法实现CLLocation*cllocation1=[[CLLocationalloc]initWithLatitude:latitude1longitude:longitude1];CLLocation*cllocation2=[[CLLocationalloc]initWithLatitude:latitude2longi
- Python Linux中用火狐无头浏览器爬取网页内容
摘星_晨
需要的包:pipinstallseleniumpipinstalllxmlpipinstallbs4本来一开始想用谷歌无头浏览器的,结果运行的时候一堆bug,换成火狐之后一下子就好了安装firefox:yuminstallfirefox驱动下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver解压后我放在了/usr/bin下,放这似乎不用指定路径,同时为其添加可执行属
- vue-cli webpack 打包报错:Unexpected token: punc (()
曹天骄
vue
本来项目完美打包,后来我增加了一个插件vue-ionicons,打包build就是报错:ERRORinstatic/js/8.017e5cf2d2f1a552890d.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken:punc(()[./node_modules/vue-ionicons/dist/ionicons-mixin.js:7,0][static/js/8.017e5cf2d2
- 零知识证明框架:gnark
孙绿如叶~
零知识证明(ZKP)密码学
一.zkSNARKs的一般构造流程首先将一个NP问题拍平(Flatten)构成电路(若干个乘法门/加法门构成),在电路的基础上构造约束,也就是R1CS,有了约束就可以把NP问题抽象成QAP问题。有了QAP问题的描述,就可以在QAP上构建zkSNARKs。二.gnarkgnark是consenSys开发的一个zkSARNK实现,采用Go语言,目前支持groth16,github地址:https://
- Recommended order of a field's mutiple modifiers
MJN
propertiesjava
Fielddeclarationscanalsobeprecededbymodifiersthatcontrolcertainpropertiesofthefield:annotationsaccessmodifiersstaticfinaltransientvolatileAfieldcannotbebothfinalandvolatile.Whenmultiplemodifiersareapp
- webpack打包报错UglifyJs Unexpected token: punc (,)
enjoy嚣士
React+Antdwebpack前端node.js
项目当dev命令运行时能正常运行,打包后却报错UglifyJsUnexpectedtoken:punc(,),>yarnbuildCreatinganoptimizedproductionbuild...Failedtocompile.Failedtominifythebundle.Error:static/js/main.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken:punc(,)
- skywalking接入nginx
运维潇哥
skywalkingnginx运维
下载Nginx的插件GitHub-apache/skywalking-nginx-lua:TheNginxLuaagentforApacheSkyWalking~]#cdskywalking-nginx-lua-master/skywalking-nginx-lua-master]#lsCHANGES.mdexampleslibLICENSElicensesMakefilemvnwNOTICERE
- github源码指引:共享内存、数据结构与算法:平衡二叉树set带有互斥接口的
初级代码游戏
github源码指引共享内存数据结构与算法github哈希算法算法共享内存
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。目录一、演示代码二、互斥层的实现2.1简单的互斥层实现2.2完整互斥接口的实现2.2.1互斥对象放在哪里2.2.2迭代器的互斥2.2.3方法的互斥三、互斥层的设计思想一、演示
- How can I change from OpenAI to ChatOpenAI in langchain and Flask?
营赢盈英
AIlangchainpythonflaskopenaiapipy-langchain
题意:“在LangChain和Flask中,如何将OpenAI更改为ChatOpenAI?”问题背景:ThisisanimplementationbasedonlangchainandflaskandreferstoanimplementationtobeabletostreamresponsesfromtheOpenAIserverinlangchaintoapagewithjavascript
- github源码指引:共享内存、数据结构与算法:平衡二叉树set的lower_bound
初级代码游戏
github源码指引共享内存数据结构与算法github哈希算法算法
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。本篇专门讲解lower_bound的实现。目录一、STL的lower_bound和upper_bound是什么二、二叉树有没有lower_bound三、演示代码3.1定义数据
- 前端配置环境
葱头的故事
前端
工具类配置一、下载GitBash下载地址二、下载google浏览器下载地址三、下载微信开发者工具下载地址四、下载vscode下载地址1、安装中文包安装中文包教程2、安装插件3、vscode中使用git教程4、setting.json我自己常用的:{"editor.fontSize":18,"[scss]":{"editor.defaultFormatter":"esbenp.prettier-vs
- 【Awesome Adb】
渔jy
凑数Androidadb
转载:https://github.com/mzlogin/awesome-adb目录基本用法命令语法为命令指定目标设备启动/停止查看adb版本以root权限运行adbd指定adbserver的网络端口设备连接管理查询已连接设备/模拟器USB连接无线连接(Android11及以上)无线连接(需要借助USB线)无线连接(无需借助USB线)应用管理查看应用列表所有应用系统应用第三方应用安装APK与应用
- 验证 %java_home%_报错:JAVA_HOME cannot be determined from the Registry的解决
山蓝蓝
验证%java_home%
在加载xlsx包的时候出现了这个报错,查询后发现是java的问题,需要安装并配置java环境。java安装与下载首先下载一个java:链接,按要求进行安装,记住默认路径,自己随便乱改可能导致安装失败。这里的安装包含了jdk和jre,如果在其他地方分别下载则需将二者置于同一文件夹下,打开安装目录大概是这样:需要在一个目录下同时安装jdk和jre环境配置win10界面下,此电脑-右键属性-高级系统设置
- 鸿蒙HarmonyOS之使用preferences首选项保存获取数据
灵猫小西
鸿蒙harmonyos华为保存数据
一、工具类:PreferencesUtil.ets工具类,包括创建Preferences首选项、保存和获取对应Key的数据等方法示例代码中以保存Token字符串值为例import{preferences}from'@kit.ArkData';import{GlobalContext}from'./GlobalContext';constPREFERENCES_NAME='currPreferenc
- Python代码的持续发信息,不香嘛?
彳余呀
当你跟你男朋友发信息,他玩游戏不理你,不回你信息的时候,你该怎么办呢?当你想整一下你朋友,想一直发信息“骚扰”他的时候,你该怎样做呢?当你闺蜜或者你基友天天跟对象腻歪在一起,不理你的时候,你该怎么做呢?今天这些问题我都可以通通帮你们搞定,就几行Python代码,就让你朋友乖乖投降,让你男朋友乖乖求饶!!废话少说:上代码frompynput.keyboardimportKey,Controlleri
- Dockerfile样例
andyliuzhii
云计算云计算
[ec2-user@ip-10-0-0-8simpleHttp]$catDockerfileFROMgolang:alpine#SetnecessaryenvironmetvariablesneededforourimageENVGO111MODULE=on\CGO_ENABLED=0\GOOS=linux\GOARCH=amd64#Movetoworkingdirectory/buildWORK
- 深度学习_模型调用预测
you_are_my_sunshine*
推荐算法深度学习人工智能
概要应用场景:用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤,这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm代码导包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromcollectionsimportdefaultdictfromscipyimportstatsfromscipyimportsign
- 解决:flask文件中 from werkzeug import secure_filename,FileStorage 报错cannot import name 'FileStorage'
raziya-askar
flask
解决:flask文件中fromwerkzeugimportsecure_filename,FileStorage报错cannotimportname‘FileStorage’如果出现cannotimportsecure_filename把fromwerkzeug改为fromwerkzeug.utils即可如果改完出现cannotimportname‘FileStorage’将其分两行写:fromw
- 探索安全的边界:深入解析CVE-2023-7028——GitLab账户接管漏洞
邹澜鹤Gardener
探索安全的边界:深入解析CVE-2023-7028——GitLab账户接管漏洞在网络安全的最前沿,总有那么一些发现让整个社区为之一震。今天,我们将聚焦于一个引人注目的安全漏洞——CVE-2023-7028,这是一个针对GitLab平台的账户接管(AccountTake-Over)漏洞。本文旨在通过深入浅出的技术分析和场景探讨,为您提供对这一重要安全问题的理解,并非鼓励任何非法操作,而是增强我们对于
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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