Sunny G helloworld
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安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）

SunnyG按：准备做课程项目了，ROS系统智能小车，由于查了资料Ros melodic在2023年5月就不再支持，而melodic一般是运行在ubuntu18的，那么要做就做最新的，先将电脑内的虚拟机安装到最新Linux ubuntu22.04系统，方便后续安装Ros2，这里记录一下方便之后查阅。

达成：完成安装ubuntu22.04，ROS2

环境：win10台式电脑，vmware workstation 16 player虚拟机

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Step 1：官网下载镜像

在ubuntu官网中下载ubuntu22.04镜像ios，这里要注意的是，会提供desktop版本和server版本，desktop版本是带桌面的，server版本是相当于只有terminal终端的，没有桌面。这里选择desktop版本。另外是选择LTS-long term service版本会比较稳定。

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 安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第2张图片

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Step 2：安装设定

打开vmware workstation 16 player虚拟机

选择【稍后安装】下一步

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 如图

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第4张图片

 如图，位置设在C盘之外的其他盘

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 下一步，点击【自定义硬件】

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 这里桥接模式之后用Ros会用到，但是现在目前还是选NAT模式

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 要注意的是，这里要选出下载完的ISO镜像路径，不要自动检测，虚拟机检测不出来。

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 点击关闭，完成，在VMware中加载虚拟机，这时候鼠标可能不能用，使用键盘选择Try and Install，回车

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 等待

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 选择Install Ubuntu

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第12张图片

下一步Continue

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 如果是双系统使用USB介质安装到硬盘，这里要选择【something else】以免损坏了另外windows的系统，但这里用虚拟机的，应该选择【Erase disk】在虚拟机这里也并不会删除其他文件

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Continue

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 语言设置最好英文的方便日后出现问题在外网搜索解决方法，坐标可以选上海来校对时间。

密码账号设简单的，由于Linux系统权限很重要，以后要经常填写密码的

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 等待

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 Restart Now现在重启

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 用刚设的账号密码登录，OK完成。

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第20张图片

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