Sunny G helloworld
Sunny G helloworld

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）

SunnyG按：准备做课程项目了，ROS系统智能小车，由于查了资料Ros melodic在2023年5月就不再支持，而melodic一般是运行在ubuntu18的，那么要做就做最新的，先将电脑内的虚拟机安装到最新Linux ubuntu22.04系统，方便后续安装Ros2，这里记录一下方便之后查阅。

达成：完成安装ubuntu22.04，ROS2

环境：win10台式电脑，vmware workstation 16 player虚拟机

===========================================================================

Step 1：官网下载镜像

在ubuntu官网中下载ubuntu22.04镜像ios，这里要注意的是，会提供desktop版本和server版本，desktop版本是带桌面的，server版本是相当于只有terminal终端的，没有桌面。这里选择desktop版本。另外是选择LTS-long term service版本会比较稳定。

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第1张图片

 安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第2张图片

===========================================================================

Step 2：安装设定

打开vmware workstation 16 player虚拟机

选择【稍后安装】下一步

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第3张图片

 如图

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第4张图片

 如图，位置设在C盘之外的其他盘

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第5张图片

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第6张图片

 下一步，点击【自定义硬件】

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第7张图片

 这里桥接模式之后用Ros会用到，但是现在目前还是选NAT模式

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第8张图片

 要注意的是，这里要选出下载完的ISO镜像路径，不要自动检测，虚拟机检测不出来。

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第9张图片

 点击关闭，完成，在VMware中加载虚拟机，这时候鼠标可能不能用，使用键盘选择Try and Install，回车

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第10张图片

 等待

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第11张图片

 选择Install Ubuntu

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第12张图片

下一步Continue

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第13张图片

 如果是双系统使用USB介质安装到硬盘，这里要选择【something else】以免损坏了另外windows的系统，但这里用虚拟机的，应该选择【Erase disk】在虚拟机这里也并不会删除其他文件

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第14张图片

Continue

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第15张图片

 语言设置最好英文的方便日后出现问题在外网搜索解决方法，坐标可以选上海来校对时间。

密码账号设简单的，由于Linux系统权限很重要，以后要经常填写密码的

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第16张图片

 等待

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第17张图片

 安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第18张图片

 Restart Now现在重启

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第19张图片

 用刚设的账号密码登录，OK完成。

安装ubuntu22.04在虚拟机上（每步都有图）（20221124）_第20张图片

你可能感兴趣的:(ROS,嵌入式系统,自动驾驶,机器人,人工智能)

  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐 机器人人工智能c++
    初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • Ai插件脚本合集安装包，免费教程视频网盘分享 全网优惠分享君
    随着人工智能技术的不断发展，越来越多的插件脚本涌现出来，为我们的生活和工作带来了便利。然而，如何快速、方便地获取和使用这些插件脚本呢？今天，我将为大家分享一个非常实用的资源——AI插件脚本合集安装包，以及免费教程视频网盘分享。首先，让我们来了解一下这个AI插件脚本合集安装包。它是一个集合了众多AI插件脚本的资源包，涵盖了各种领域，如数据分析、自动化办公、智能客服等等。通过这个安装包，用户可以轻松地
  • 过去一年，这16本好书不容错过 m0_54050778 perl
    编者按：2023年在动荡与希望中收尾，2023年注定会被载入史册。疫情寒冬结束，ChatGPT横空出世，带动了人工智能技术的飞速发展；淄博烧烤、天津大爷、尔滨之旅等充满感动与幸福。但与此同时，2023年又是动荡与不安的一年，俄乌冲突的延宕，新一轮的巴以冲突，极端天气频发。在这个大环境下，有一些经典的书籍著作诞生。本文将分享2023年最值得一读的16本书籍，文章来自翻译，希望对你有所启示。关于202
  • Kotlin非常用关键字使用记录 Developings kotlin开发语言android
    1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb
  • ChatGPT技巧大揭秘：AI写代码新境界 2401_83550420 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达ChatGPT技巧大揭秘：AI写代码新境界随着人工智能技术的不断进步，开发人员现在有了更多有趣的工具来提高他们的工作效率。其中，ChatGPT作为一种基于深度学习的自然语言处理模型，已经成为许多开发者的新宠。在本文中，我们将揭秘使用ChatGPT来帮助编写代码的技巧，探索AI在编程领域的新境界。ChatGPT简介ChatGPT是一种基于大型神经网络的对话生成模型，它
  • ChatGPT：AI合作伙伴助你成为论文写作高手 2401_83550420 chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达摘要：本文将介绍ChatGPT3.5Turbo（以下简称ChatGPT），一款强大的AI合作伙伴，能够助你成为一名论文写作高手。我们将深入探讨ChatGPT的特点、优势，并提供多个示例，展示ChatGPT在论文写作中的应用。无论是开展研究、撰写论文、还是与ChatGPT进行互动交流，都能够帮助你提升写作效率和质量。引言：随着人工智能的发展，聊天型语言模型在各个领域都
  • AI大模型学习：开启智能时代的新篇章 游向大厂的咸鱼 人工智能学习
    随着人工智能技术的不断发展，AI大模型已经成为当今领先的技术之一，引领着智能时代的发展。这些大型神经网络模型，如OpenAI的GPT系列、Google的BERT等，在自然语言处理、图像识别、智能推荐等领域展现出了令人瞩目的能力。然而，这些模型的背后是一系列复杂的学习过程，深度学习技术的不断演进推动了AI大模型学习的发展。首先，AI大模型学习的基础是深度学习技术。深度学习是一种模仿人类大脑结构的机器
  • Windows Edge 兼容性问题修复 马卫斌 前端工程师 edge
    当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作：1.按Win+R键打开“运行”对话框，输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
  • OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库） 简介 愚梦者 OpenCV人工智能人工智能opencvc++图像处理计算机视觉开源
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
  • OpenCV图像像素逻辑操作 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉c++
    cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
  • ChatGPT：智能论文写作指南，让您成为写作高手 AI臻蚌 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达写作是学术研究中不可或缺的一环，然而，对于许多人来说，写作往往是一项艰巨而费时的任务。但是，现在有了ChatGPT，您将能够以前所未有的速度和准确性编写高质量的论文。本文将向您介绍如何利用ChatGPT的强大功能成为写作高手，并为您提供一些示例，展示其在不同领域的应用。1.简介ChatGPT是一种基于人工智能的语言模型，它可以理解并生成人类语言。通过训练大量的语料库
  • ChatGPT神技：AI成为你的编程良友 2401_83481083 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达ChatGPT神技：AI成为你的编程良友近年来，人工智能技术的发展迅猛，ChatGPT作为其中一项创新技术，正逐渐走进我们的生活。在编程领域，AI不仅可以助力我们提高效率，还能成为我们的良友，帮助解决各种编程难题。一、ChatGPT简介ChatGPT是一种基于自然语言处理技术的人工智能模型，它能够生成类人对话。ChatGPT通过深度学习模型，能够理解输入的文本并生成
  • OpenCV多边形填充与绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450);Pointp5(80,400);std::vectorpts;pts.push_back(p1);pts.push_back(p2);pts.push_back(p3);pts.pus
  • OpenCV随机数与随机颜色绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
  • CDH 启停使用HiveServer2 金刚_30bf
    翻译：https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告：如果以远程模
  • 数字逻辑不可能涌现出智能 dog250 人工智能
    先看一系列竖式乘法的步骤：相乘的两个数数位越大，步骤越多。如果不纠结数制，二进制运算也是这回事，把单个步骤用一个晶体管表达(其实一个步骤不止一个晶体管)，数位越大，所需的晶体管越多。先说结论，所有基于n进制的逻辑运算都不可扩展。硅基时序电路可如此巧妙完成精确计算，开启了数字化时代，人们试图将AI构建在这二进制世界。但若二进制运算不可扩展，基于数字逻辑的人工智能就不可能。前面提到过，二进制运算本质上
  • AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25 小小帅AIGC LLMs论文时报人工智能语言模型深度学习LLM大语言模型论文推送
    论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA:DataAugmentationviaLargeLanguageModelsforFew-ShotNamedEntityRecognition4.WhoseLLMisitAnyway?L
  • 在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019 理工男老K ubuntulinux运维debiansqlserver
    Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南：注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥：sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • 让数据说话：人工智能与六西格玛的完美结合 张驰课堂 人工智能六西格玛
    当人工智能与六西格玛结合，企业可以充分利用人工智能技术的数据处理、预测分析和智能决策支持能力，实现数据驱动的决策、质量控制和流程优化，从而提高企业的效率和竞争力。下面张驰咨询给大家具体的介绍：1、数据驱动决策六西格玛侧重于数据分析和决策制定，而人工智能可以提供更强大的数据处理和分析能力。通过人工智能技术，可以自动收集和整理大量的数据，并进行有效的数据挖掘和模式识别。这些数据分析结果可以为六西格玛项
  • 智合同如何助力建筑行业合同智能化管理 智合同（小智） 合同智能应用AI技术降本增效提质人工智能自然语言处理知识图谱深度学习大数据
    #建筑行业#人工智能#AI#合同智能应用#深度学习#自然语言处理技术#知识图谱智合同-采用深度学习、自然语言处理技术、知识图谱等人工智能技术，为企业提供专业的合同相关的智能服务。其主要服务包含：合同智能审查、合同要素智能提取、合同版本对比、合同智能起草、ICR智能识别、合同履约追踪、文本一致性对比、广告审查、合同范本库等服务。智合同在助力建筑行业合同智能化管理方面具有显著的优势。首先，智合同利用A
  • AI原生安全 亚信安全首个“人工智能安全实用手册”开放阅览 亚信安全官方账号 安全网络web安全人工智能大数据
    不断涌现的AI技术新应用和大模型技术革新，让我们感叹从没有像今天这样，离人工智能的未来如此之近。追逐AI原生？企业组织基于并利用大模型技术探索和开发AI应用的无限可能，迎接生产与业务模式的全面的革新。我们更应关心AI安全原生。实施人工智能是一项复杂又长远的任务，任何希望利用大模型的组织在设计之初，都必须将安全打入地基，安全一定是AI技术发展的核心要素。针对人工智能和大模型面临的威胁与攻击模式，亚信
  • 开发chrome扩展（ 禁止指定域名使用插件） 徐同保 chrome前端
    mainfest.json:{"manifest_version":3,"name":"ChatGPT学习","version":"0.0.2","description":"ChatGPT,GPT-4,Claude3,Midjourney,StableDiffusion,AI,人工智能,AI","icons":{"16":"./images/logo.png","48":"./images/lo
  • 3月18日，每日信息差 信息差Pro 信息差Pro人工智能tomcatjavaffmpeg数据库
    素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍，该平台支持广泛的AI模型，包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
  • ppt插件构思 溢彩风华 powerpoint
    功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度。以下是这个插件的主要功能点：编辑代码：用户可以在PPT内部直接编写和修改代码片段，无需跳转到外部IDE（集成开发环境），方便快捷地展示编程过程或示例。代码运行：插件具备执行所编辑
  • 20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型 墨_浅- 金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
    1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能（金融机构可以结合农机购置补贴创新产品）3、金融支持三农短板：抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融（类似于票据承兑、理财代销？）4、服务新质生产力：科创产业高地评估：“看未来、看技术、看团队”，针
  • 从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新） 学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
    基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
  • ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？ VO_794632978 WX-794632978语音机器人人工智能机器人交互语音识别大数据
    人工智能和移动互联网技术的发展，对于很多行业都产生了颠覆性的影响。而对于电销这一重复度较高的行业来说，也是产生了巨大的推动作用。对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。我们一起来看看都有哪些发展。自动化程度提高：AI机器人能够不间断地工作，自动拨打电话、
  • Enum 枚举 120153216 enum枚举
    原文地址：http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration 于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型，比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前，通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样： public static final int APPLE_FUJI = 0
  • Java8简明教程 bijian1013 javajdk1.8
            Java 8已于2014年3月18日正式发布了，新版本带来了诸多改进，包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。  一.允许在接口中有默认方法实现         Java 8 允许我们使用default关键字，为接口声明添
  • Oracle表维护 快速备份删除数据 cuisuqiang oracle索引快速备份删除
    我知道oracle表分区，不过那是数据库设计阶段的事情，目前是远水解不了近渴。 当前的数据库表，要求保留一个月数据，且表存在大量录入更新，不存在程序删除。 为了解决频繁查询和更新的瓶颈，我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加，一个半月数据就要超千万，此时就算有索引，对高并发的查询和更新来说，让然有所拖累。 为了解决这个问题，我一般一个月会进行一次数据库维护，主要工作就是备
  • java多态内存分析 麦田的设计者 java内存分析多态原理接口和抽象类
          “  时针如果可以回头，熟悉那张脸，重温嬉戏这乐园，墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗？这大时代会不会牵挂，过去现在花开怎么会等待。       但有种意外不管痛不痛都有伤害，光阴远远离开，那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱，当天心
  • Xshell实现Windows上传文件到Linux主机 被触发 windows
    经常有这样的需求，我们在Windows下载的软件包，如何上传到远程Linux主机上？还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下；之前我的做法现在看来好笨好繁琐，不过也达到了目的，笨人有本方法嘛； 我是怎么操作的： 1、打开一台本地Linux虚拟机，使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上，然后拷贝数据到Linux虚拟机里面；（经常第一步都不顺利，无法挂载Windo
  • 类的加载ClassLoader 肆无忌惮_ ClassLoader
    类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中，类加载器负责读取class字节文件到内存中，并将它转为Class的对象（类对象），通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。   其中重要的方法为findClass(String name)。   如何写一个自己的类加载器呢？ 首先写一个便于测试的类Student
  • html5写的玫瑰花 知了ing html5
    <html> <head> <title>I Love You!</title> <meta charset="utf-8" /> </head> <body> <canvas id="c"></canvas>
  • google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析 矮蛋蛋 LRU
    原文地址： http://janeky.iteye.com/blog/1534352 简述 ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢？其实它本身是对 ConcurrentHashMap的封装，可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见 http://code.google.com/p/concurrentlinke
  • webservice获取访问服务的ip地址 alleni123 webservice
    1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext, @Resource private WebServiceContext context; 2. 在方法中获取交换请求的对象。 javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext(); com.sun.net.http
  • 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有 百合不是茶
    1，c++，java是面向对象编程的语言，将万事万物都看成是对象；java做一件事情关注的是人物，java是c++继承过来的，java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址，java也没有c++中繁琐的操作，java以其优越的可移植型，平台的安全型，高效性赢得了广泛的认同，全世界越来越多的人去学习java，我也是其中的一员      java组成：
  • 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序 bijian1013 linux
    Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config)，命令的详细解释如下: chkconfig 功能说明：检查，设置系统的各种服务。 语　　法：chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level  <</SPAN>
  • spring拦截器的一个简单实例 bijian1013 javaspring拦截器Interceptor
    Purview接口 package aop; public interface Purview { void checkLogin(); } Purview接口的实现类PurviesImpl.java package aop; public class PurviewImpl implements Purview { public void check
  • [Velocity二]自定义Velocity指令 bit1129 velocity
    什么是Velocity指令 在Velocity中，#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等，以#开头的称之为指令，Velocity内置的这些指令可以用来做赋值，条件判断，循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句，Velocity的指令是可扩展的，即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令   自定义指令(Directive)的一般步骤 &nbs
  • 【Hive十】Programming Hive学习笔记 bit1129 programming
    第二章 Getting Started 1.Hive最大的局限性是什么？一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce）,不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的？Hive persists table schemas and other system metadata.
  • nginx有选择性进行限制 ronin47 nginx 动静　限制
    http { limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m; limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;... server {... location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
  • java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 . bylijinnan java
    /* * 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it. * 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
  • Netty学习笔记 bylijinnan javanetty
    本文是阅读以下两篇文章时： http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html 我的一些笔记 ===
  • js获取项目路径 cngolon js
    //js获取项目根路径，如： http://localhost:8083/uimcardprj function getRootPath(){     //获取当前网址，如： http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp     var curWwwPath=window.document.locati
  • oracle 的性能优化 cuishikuan oracleSQL Server
       在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章，为了更加深层次的巩固[边写边记]，也为了可以随时查看，所以发表这篇文章。     1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句，根据这个原理，表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前，那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。（这点本人曾经做过实例验证过，的确如此哦！
  • Shell变量和数组使用详解 daizj linuxshell变量数组
    Shell 变量 定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如： your_name="w3cschool.cc" 注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则： 首个字符必须为字母（a-z，A-Z）。 中间不能有空格，可以使用下划线（_）。 不能使用标点符号。 不能使用ba
  • 编程中的一些概念，KISS、DRY、MVC、OOP、REST dcj3sjt126com REST
    KISS、DRY、MVC、OOP、REST （1）KISS是指Keep It Simple,Stupid（摘自wikipedia），指设计时要坚持简约原则，避免不必要的复杂化。 （2）DRY是指Don't Repeat Yourself（摘自wikipedia），特指在程序设计以及计算中避免重复代码，因为这样会降低灵活性、简洁性，并且可能导致代码之间的矛盾。 （3）OOP 即Object-Orie
  • [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法 dcj3sjt126com Activity
    1. 方法1：AndroidManifest.xml 里，Activity的 android:theme  指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例:   <application      
  • solrcloud 部署方式比较 eksliang solrCloud
    solrcloud 的部署其实有两种方式可选，那么我们在实践开发中应该怎样选择呢？ 第一种：当启动solr服务器时，内嵌的启动一个Zookeeper服务器，然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。  第二种：将Zookeeper服务器独立的配置一个集群，然后将solr交给Zookeeper进行管理   谈谈第一种：每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
  • Java synchronized关键字详解 gqdy365 synchronized
    转载自：http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html 多线程的同步机制对资源进行加锁，使得在同一个时间，只有一个线程可以进行操作，同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。 同步机制可以使用synchronized关键字实现。 当synchronized关键字修饰一个方法的时候，该方法叫做同步方法。 当s
  • js实现登录时记住用户名 hw1287789687 记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
    在页面中如何获取cookie值呢? 如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以 参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040 如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢? 直接上代码了 页面:loginInput.html 代码: <!DOCTYPE html PUB
  • 开发者必备的 Chrome 扩展 justjavac chrome
    Firebug：不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench ChromeSnifferPlus：Chrome 探测器，可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
  • 算法机试题 李亚飞 java算法机试题
           在面试机试时，遇到一个算法题，当时没能写出来，最后是同学帮忙解决的。        这道题大致意思是：输入一个数，比如4,。这时会输出：           &n
  • 正确配置Linux系统ulimit值 字符串 ulimit
    在Linux下面部 署应用的时候，有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题；这个值也会影响服务器的最大并发数，其实Linux是有文件句柄限制的，而且Linux默认不是很高，一般都是1024，生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是，如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了，所以我将这篇归纳进
  • hibernate调用返回游标的存储过程 Supanccy2013 javaDAOoracleHibernatejdbc
    注：原创作品，转载请注明出处。     上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程，本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。     此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。 1，创建oracle中的包，并在该包中创建的游标类型。 ---创建oracle的程
  • Spring 4.2新特性-更简单的Application Event wiselyman application
    1.1 Application Event Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event 请对比10点睛Spring4.1-Application Event 使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低; 1.2 示例 包依赖 <p
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他