FreeRTOS中PendSV和SysTick的中断优先级和SVC系统调用

PendSV（Pending Supervisor Call）和SysTick是ARM Cortex-M处理器内核中的两个重要的中断源，它们具有不同的中断优先级。

 

PendSV中断优先级：

PendSV中断是用于实现任务切换的中断，在操作系统中常被用于进行上下文切换。PendSV中断具有最低的中断优先级，即最高的中断优先级数值，通常为0xFF。这意味着在系统中存在其他中断请求时，PendSV中断将被暂时屏蔽，直到其他中断请求被处理完毕。

 

SysTick中断优先级：

SysTick定时器中断是一个周期性的计时器，在实时操作系统中可以用于提供系统的时钟节拍。SysTick中断具有较高的中断优先级，通常为0（或最低的数值）。由于SysTick定时器的重要性，它通常需要以较高的优先级运行，以确保准确地产生定时中断。

 

需要注意的是，中断优先级是通过中断优先级寄存器（NVIC_IPR）来配置的。在ARM Cortex-M处理器中，中断优先级的数值越小表示优先级越高，因此PendSV中断的中断优先级数值为最大值，而SysTick中断的中断优先级数值为最小值。

 

总结来说，PendSV中断具有最低的中断优先级，用于实现任务切换；而SysTick中断具有较高的中断优先级，用于提供系统的时钟节拍。这种设置能够确保在需要进行任务切换时，PendSV中断能够优先执行，而在其它时间，SysTick中断能够准确地提供系统的定时功能。

SVC（Supervisor Call）是ARM Cortex-M处理器中的一种特殊指令，用于发起系统调用（也称为软中断）。

 

系统调用是一种通过软件接口向操作系统请求服务的机制。当应用程序需要执行特权级别的操作、访问受保护的资源或请求操作系统提供特定的服务时，可以使用SVC指令触发系统调用。

 

在ARM Cortex-M处理器中，系统调用通常使用SVC指令进行触发。SVC指令包含一个8位的立即数（常量），用于指定系统调用的服务号。当执行SVC指令时，处理器会通过异常处理机制，将控制权转移到特定的异常处理函数（通常称为SVC处理函数）中，以执行相应的系统调用服务。

 

SVC指令的使用步骤如下：

 

应用程序通过设置寄存器或内存，将所需的参数传递给SVC指令。

应用程序执行SVC指令，触发系统调用。

处理器进入特权级别更高的模式（通常是特权级模式）。

处理器根据SVC指令的参数，调用相应的SVC处理函数。

SVC处理函数执行系统调用服务，并返回结果给应用程序。

处理器返回到应用程序并继续执行后续指令。

需要注意的是，系统调用的具体实现是由操作系统提供的。在嵌入式系统中，通常会有专门的操作系统或实时操作系统（RTOS）来管理系统调用和处理SVC指令。

 

总结：SVC（Supervisor Call）是ARM Cortex-M处理器中的指令，用于发起系统调用。通过SVC指令

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