“菜鸟”程序员逆袭：独立开发iOS音乐应用，年底参加Amazon DeepRacer 全球锦标赛
“致一年前的小木土：任务完成。”
6月30日，在获得2023 Amazon DeepRacer自动驾驶赛车企业总决赛中国区冠军三天后的深夜，杜键文发了这条朋友圈，并配上比赛现场的9张图。
“小木土”是杜键文的网名，取其姓氏，包括他的个人微信号、B站账号等。2022年7月，杜键文从暨南大学毕业后加入荔枝集团，一年后，他和荔枝“状元红”团队（注：状元红是水果荔枝的一个品种，参赛团队称呼）一起获得了 Amazon DeepRacer自动驾驶赛车企业总决赛冠军，并拿到Amazon DeepRacer 全球自动驾驶赛车锦标赛的入场券。今年11月底，杜键文将到美国拉斯维加斯，挑战世界顶尖高手。此前，他还开发出属于自己的第一款iOS音乐应用。
杜键文到Amazon DeepRacer 全球自动驾驶赛车锦标赛的入场券，年底前往拉斯维加斯挑战世界顶尖高手。
“一年前我有迷茫和憧憬，希望在技术道路上有收获、有成功。回想这一年的付出，做难而正确的事，并取得了小小的成绩。我想说这一年，没白过。”关于“任务完成”的说法，杜键文解释。
在工作写代码之余，这个28岁的广州技术小伙喜欢弹电子琴，撸猫，从小养了一条大黄狗，剪辑视频并上传到网络上与朋友分享，在公司年会上还作为导演执导晚会节目。
从一个初入职场的应届生到即将奔赴大洋彼岸参与全球大赛，让我们看看这个“资浅”程序员的杜键文这一年的“奇幻旅程”。
从总决赛冠军，到拉斯维加斯……
AWS DeepRacer 是亚马逊云科技推出的一个综合性学习系统，旨在结合强化学习探索自动化驾驶的模型算法，帮助开发者学习和实践强化学习。它包括以下部份：
控制台（图a）：借助AWS的云服务、 AWS SageMaker 和 AWS RoboMaker 完成模型的训练与赛道仿真；
车辆（图b）：1/18 比例的车辆，配备摄像头、电源传动系统以及用于对模型进行推理从而实现自动驾驶的Linux系统；
AWS DeepRacer League（图c）：世界上首个全球自动赛车联赛，争夺奖品、荣耀和晋级冠军杯的机会；
 图a：aws控制台用于训练、导出模型、仿真 |
 图b：deepracer车辆 |
 图c：全球各种deepracer联盟比赛 |
DeepRacer提供的仿真环境让用户可以在虚拟世界中进行实验和测试，以便更快地迭代和改进驾驶策略。用户可以使用强化学习算法来训练车辆在赛道上驾驶，通过奖励和惩罚来指导智能代理在各种情况下做出最佳决策，根据不同赛道，自定义奖励函数，调整神经网络训练的超参数以及赛车运行的速度和角度，从而在训练出模型后，可以让自己的赛车在虚拟跑道以及真实赛道上完成自动驾驶。
与AWS Deepracer的接触最早起于2021年。当时，荔枝的业务技术与产品负责人了解到这个机会，就在公司内的技术大群发帖，招募感兴趣的技术人员加入战队，并在当年的1024技术节举行了一场内部赛事。
2021年1024程序员日，荔枝内部赛，共有8支队伍进入决赛圈
最终获得冠军“CPP”战队成员蔡蔡等也成为了后续荔枝战队对外比赛的“引路人”，做了很多的技术指导和备战支持工作。
2022年7月，还是应届生的杜键文加入公司，在校时有接触过机器学习与深度学习的内容，看到在9月深圳举行的DeepRacer互联网行业南区预赛招募的消息，怀着兴趣报名参加了。
比赛分为线上和线下举行。在深圳的线下比赛，测试和比赛的顺序均由线上成绩确定，荔枝线上成绩第一，因此排在最后出场。不过现场也出现了一些小意外，杜键文回忆，“按照规则，每支队伍的测试时间10分钟，但前面队伍明显超时，轮到我们时勉强测试了两个模型，其余准备的8个模型均没有测试。不过，模型越多有时越难选择，最终我们选了训练了3小时的“testczs-cpp”，这也很大程度上受益于我们以前公司内部比赛学习积累。”最终获得分区赛冠军。
荔枝状元红战队获得2022DeepRacer互联网行业南区赛冠军
2023年1月，海南三亚，2023DeepRacer互联网行业全国总决赛如期开战。这次比赛，赛前的准备相对大部份比赛队伍来讲，是非常充分的，购买了小车和赛道，杜键文作为队长也早早跟团队选定模型，并作了一系列的针对驾驶的训练，总结出许多有用的小技巧，比如调整偏左，然后加大最大正向速度等等。比赛前，使用这个模型可能跑了有将近200次了。
“我自己也有奇怪的习惯，比赛前不会很兴奋、频繁交流，倒喜欢一个人安静，仔细想问题。我觉得这次比较吃亏的一点是，没有去观摩别人的比赛只顾着自己搞小车。”杜键文在赛后的反思总结中提到。
2023DeepRacer互联网行业全国总决赛，状元红团队和其他战队合影留念
比赛后，杜键文写下这么一段话——
上场前虽然是紧张，但信心还是非常十足的。但测试环节意外频频，记得仅仅测试了没两三圈，撞了一下重连、跌了一下重连，然后反复重启连接、加载模型，一直没连上，10分钟测试时间最终就被耗尽……
第一轮的比赛，本来测试得挺好的，已经准备要正式比赛了，但当时手汗很多，一下子拿不稳小车摔了一下，又要重连，一直没连上，第一轮没有成绩……
这彻底把我弄懵了，之前的战术一下子打乱。虽然队友不断安慰增加自信，但我清楚，下一轮的压力相当大，小车不出故障、小车不出赛道、小车用激进战术。到了第二轮，正常测试了三圈，队友让我可以开始比赛了。我本还想熟悉下最优速度，但想到怎么也得有个成绩，又担心再发生故障，所以也就直接开始了。可能出于担心，出于紧张，没有考虑到电池的活跃性，加速时过于保守，也就没有展示出训练时最好的一面……
比赛前我对队友表现得太冷淡太严肃了，比赛后作为队长的我，不应再沉沦于已有的事实中，而是应该拥抱队友，表现出对他们的感谢，享受过程，接受最终的结果。
事后的多个瞬间，都会回想到比赛的那天。如果网络没那么多问题，如果第一轮正式比赛前没有手滑，如果我再调激进一点速度……但这不就是人生吗，到处充满着遗憾，环环相扣，不知当下的每一个选择会有什么样的因果，也只有作了选择才会后悔，但另一个我又提醒自己，会不会这样子就是目前最好的结果？我想这个归咎于运气吧，运气也是实力一部份。
一同现场参与的技术同事彭冬碧回忆，那次比赛获得亚军也不是很差的结果，杜键文对自己的操作有遗憾跟自责，我们就想着说，下一次总决赛去克服避免，然后精进成绩。
时间来到6月27日，2023 Amazon DeepRacer自动驾驶赛车企业总决赛在上海决出了最终结果，Cisco、德勤管理咨询、北京辛诺创新、神州泰岳、敦煌网、荔枝集团“状元红”战队等12支队伍的竞逐中，在两轮比赛中成绩遥遥领先，最终斩获桂冠。
夺冠后合影，奖品是4090显卡
战队成员陈泽森提到，回想在年初互联网行业的全国总决赛，团队在测试期间因为网络相关的原因，导致测试受阻，后选择保守策略拿到了第二名，“这一次的全国总决赛，我们弥补了遗憾”。
左：杜键文 右：陈泽森
“很高兴看到荔枝团队站上大赛舞台并从中脱颖而出，再次证明了我们年轻的技术人才群体不容小觑。” 荔枝集团技术负责人表示。
通往技术之路：一个爱动手爱记录的家伙
广州小伙杜键文从小就很爱玩玩具，基本电视上播啥动漫，有了周边玩具就一定会去买的那种。比如四驱车、乐高、铁甲小宝、弹珠警察、高达、变形金刚、爆旋陀螺……凡是动手的都爱捣弄，而且很专心很上头，一搞一天都乐此不疲。这项“技术”的形成，他归结于对玩具产生了痴迷的状态，达到“匠人”的状态，这在无形中锻炼自己的动手能力和创造能力。
杜键文还喜欢剪辑视频做记录，2013年，他尝试用iPad mini的cute cut应用制作了第一部有关纪念高中生活的视频，开启了视频剪辑之路。视频需要素材，杜键文为此开始爱好拍摄记录，家里的趣事、宿舍的聚餐、班里的活动、旅游的风景、大自然的绚丽，总用镜头记录那些难忘的瞬间。剪辑工具的使用大同小异，重要的是剪辑的思路，如何将声音、画面、文字巧妙结合，如何制作一个完整的、能引起共鸣的作品。十年里尝试了不少风格的剪辑，像班级毕业留念、恶搞、歌唱MV、怀念、采访、讲知识、会议、生活简片……
杜键文参加应届生培训
“自己在剪辑技术方面成长的同时，也感受到剪辑出一个用心的视频给他人带来的意义，因为我知道，这些在以后终将成为一个有价值的回忆。”
杜键文与程序员这个职业产生渊源在2017年。当时，他开发出属于自己的第一款iOS音乐应用，第一次体验到将技术应用到一个实物上，汇聚着自己所有的奇思妙想。他一个人兼任着产品、开发、设计、测试、市场等职务，很多东西都是从零开始，“我最大收获之一，是自己学会了图像设计，应用里的logo、图片、控件都经过大量的迭代更新、推倒重来，自己慢慢对图形构造、颜色的感受有见解，在艺术层面有一定的领悟，会知道什么是大家都会喜欢的样子。”
杜键文开发的音乐应用申请iOS上架
不过，杜键文也坦言，那时候还未曾想过当程序员，他更享受的是开发过程遇到的乐趣。在这过程中技术慢慢在长进，主动地吸收并直接呈现出实用性和价值，这一正反馈的过程会促使自己不断进步。
技多不压身，杜键文喜欢往不同的领域找可能性，不局限仅专攻于某一领域。社会本就一个复杂的综合体，具备跨学科知识、多技能的本领会让自己有不同的解决方式和不同的思考角度。选择将iOS开发这项技术发展成职业，成为一名程序员，其中的一部份原因，是想紧跟社会技术潮流，知道互联网里流行着什么，如何通过技术来改变生活。
新人从写技术文档开始
杜键文在2021年参加了荔枝秋招，面试官单好强对杜键文说：我感觉你的气质很适合我们。
杜键文一下子也不知道要说什么，就笑了。
单好强，大前端组的前辈，后来也成为杜键文的导师（荔枝内部企业文化，带领新入职员工熟悉公司情况）他回忆，“键文性格内敛，讲话有条理，做了几个测试都比较仔细，对技术问题也感兴趣，当时就觉得他的综合素质蛮符合荔枝的校招标准。”
杜键文刚来时，部门给安排了任务目标，就是配合提高iOS开发和flutter开发能力，以降低开发、调试、维护的成本。领导有意识要求他去尝试写一些技术文档，为夯实技术理论，培养一些逻辑能力和对项目开发的经验总结。
杜键文一开始并不习惯做一些技术文档，就想着把一些具体的事情做好。不过，部门的一些老人就表示，写技术文档可以帮助团队完成当前的信息共享和长期的知识传承 ——对于个人而言，一方面可以节省时间 ，因为避免了回答重复问题，也便于检索过去的知识；另一方面可以塑造口碑，比如在某次部门会议中，就突然有个同事发消息说我的文档写的很好，对新接触这块业务的人帮助很大。
刚来的第一个季度，杜键文就完成了近10篇技术文档的撰写，包括技术入坑指南、开发过程的注意事项、提升iOS原生开发的工作效率等，“是较为'入门'的新手文档，但对我的技术思考是很有帮助的。我也相信，一份好的技术文档比起开发口述是不会有多余的理解成本的，甚至更低，因为对于很多信息，图片能比语言更好地表达。”
工作一周年时，他写下这样一段话，未来希望活成自己心目中程序员该有的样子：
- 匠人精神，自己领域的事情需要比外行更清楚
- 切忌不加思考进行复制粘贴
- 一时弄懂的道理，要记录思路和实践，把别人讲明白才是真懂
- 不一味埋头于开发，跳到更高层面，找寻背后的意义，说服自己
- 用技术给别人带来改变，带来价值，带来感动
一位爱撸猫、爱剪辑的程序员，也是导演
工作之余，杜键文还喜欢拿着相机记录下身边有趣的画面。
他拍猫，暨大校园里猫多，有橘猫、狸花猫、三花，躺着、跑着、要吃的。他都拍，记录下来，配上欢快激情的音乐。
他拍狗，一只名叫"欢记”的狗2007年来到家里，就开始记录，2021年，13岁的欢记不辞而别，杜键文将所有影像资料剪辑成五分钟多的短片发在了b站上，还写了一篇文章缅怀欢记。
 2016年除夕，杜键文和家里的小狗欢记合影 |
 缅怀欢记的文字片段（源于微信公众号“老杜讲节气”） |
2023年初，通过报名和选拔，杜键文和十几位同事组团参与了年会表演，从道具的设计、选取和制作，演出人员的职能出场设计、排练等等，事无巨细，全程参与。经过一个多月时间，《荔枝秀》顺利地出现在观众面前。
 杜键文手绘的出场示意图1 |
 杜键文手绘的出场示意图之一 |
年会结束一周后，杜键文也将这段记录剪辑成视频，感慨程序员的生活也可以这么丰富多彩。“我们的队伍包含了业务技术、政务、内容、产品、研发以及泛娱乐板块的小伙伴，经过这段时间的合作，认识到一群可爱的人，更好地融入进荔枝。
从拍视频，写公众号，发b站视频，到参与指导公司年会节目，再到AWS舞台，这就是职场新人杜键文一年多来走过的路，回想起来，也与技术成长是一样的，从业务基础，到demo，到项目实战，到自学深研，从量变到质变。
杜键文获得前往拉斯维加斯参赛的通知
获得总决赛冠军后，杜键文也收到了前往美国参赛的通知，这在荔枝推进全球化大背景下体现着包容开放学习的心态，“AWS DeepRacer类似比赛让机器学习不再遥远，帮助鼓励并拥抱创新，同时也提供在AI和机器学习技能的机会。荔枝也愿意继续加大对技术人才的培养，帮助技术团队持续精进，并走向全球。”
几次外界大赛的经历，杜键文也深知外部世界的变化之快，“技术交流带来更多的想法，技术的更新迭代也远超个体的想象，停滞不前可能就意味着被甩在身后。”
同样的感受在公司内部也不在不断传导。外部世界总是在变化的，这几年，和未来的10年，只会挑战越来越多；技术总是在进步的，跟不上很快会被淘汰。今年随着ChatGPT一夜之间改变全球，很多人在惶恐会不会失业，很多公司也在惶恐自己还有没有存在的价值；用户总是在变化的，一代又一代人在成长，每一代人的喜好都不太一样。
现在，有着更大的舞台等着，作为新人逐渐走向成熟的程序员杜键文的下一个任务又是什么呢？他说他会继续去尝试可能性。一想到自己还能有变化的可能，就让人热血澎湃。