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拉格朗日乘子法

1.拉格朗日乘子法
以下式子摘自知乎：形象理解拉格朗日乘子法
多约束等式：
拉格朗日乘子法_第1张图片
多约束不等式：
拉格朗日乘子法_第2张图片

DeepEMD里有对拉格朗日乘子法的使用看看，
拉格朗日乘子法_第3张图片变为->拉格朗日乘子法_第4张图片
拉格朗日乘子法得到：
拉格朗日乘子法_第5张图片

（diag(a1,a2,……,an)表示的是对角线元素为a1,a2,……,an的对角矩阵）
这个（6）就是KKT conditions
注：雅可比矩阵
拉格朗日乘子法_第6张图片

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