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AuSwift
点云
在三维计算机视觉和点云处理中,点云是由大量的三维点组成的数据集。然而,有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡,这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。本文将介绍如何使用MATLAB从点云中移除这些遮挡点。在开始之前,请确保你已经安装了MATLAB和PointCloudProcessingToolbox。接下来,我们将按照以下步骤进行操作。步骤1:加载点云数据首先,我们需要加载点云数据。假设我们的
- F#语言的软件工程
C++小厨神
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F#语言的软件工程引言随着计算机科学的迅速发展,程序设计语言的选择变得愈加重要。F#语言作为一种功能性编程语言,凭借其简洁的语法和强大的类型系统,在软件工程领域逐渐崭露头角。本文将深入探讨F#语言的软件工程实践,包括其核心特性、开发模式、应用场景及行业现状。1.F#语言概述F#是由微软开发的一种多范式编程语言,主要用于.NET平台。它结合了功能性编程、面向对象编程以及命令式编程的优点,允许开发者用
- Python100道练习题
Taichi呀
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Python100道练习题BIlibili1、两数之和num1=20num2=22result=num1+num2print(result)2、一百以内的偶数list1=[]foriinrange(1,100):ifi%2==0:list1.append(i)print(list1)3、一百以内的奇数#方法一list1=[]foriinrange(1,100):ifi%2!=0:list1.app
- 基于python的时空地理加权回归(GTWR)模型
有梦想的Frank博士
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一、时空地理加权回归(GTWR)模型时空地理加权回归(GTWR)模型是由美国科罗拉多州立大学的AndyLiaw、StanleyA.Fiel和MichaelE.Bock于2008年提出的一种高级空间统计分析方法。它是在传统地理加权回归(GWR)模型的基础上发展起来的,通过结合时间和空间两个维度,提供了一种更为灵活和精确的时空数据分析手段。背景和发展传统的地理加权回归(GWR)模型主要关注地理空间上的
- .NET 学习:从基础到进阶的全面指南
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- 音视频文件提供流式传输之HTTP Live Streaming (HLS)
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HTTPLiveStreaming(HLS)是由Apple推出的基于HTTP的流媒体协议,它通过将音视频文件切分成一系列较小的分段文件,并通过M3U8播放列表进行索引,使得音视频可以实现流式传输,支持动态适应不同带宽的自适应流媒体传输。HLS是广泛使用的流媒体协议,特别适用于视频点播和直播服务。在音视频文件的流式传输中,HLS的优点包括:无需专门的流媒体服务器,支持设备和平台的广泛兼容,以及通过分
- 参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得
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经验分享robocon
大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-PacificBroadcastingUnion,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABURobocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。每年,由ABURobocon的
- 用java 实现 生成二维码 同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。
用心去追梦
java微信python
要使用Java实现生成二维码以同意授权给微信公众号访问用户信息,你可以结合OAuth2.0网页授权流程与微信提供的二维码生成接口。具体来说,你需要创建一个带有授权链接的二维码,当用户扫描并同意授权后,可以重定向到指定页面。步骤1:构建授权URL首先,根据之前的指导构建授权URL。这个URL将用于生成二维码,使得用户在扫描二维码时被重定向到微信的授权页面。步骤2:使用微信API生成二维码微信提供了两
- Modbus转Profinet网关:机器人内部系统的高效协议转换
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在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- ubantu22版本配置静态IP地址
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文章目录编辑网络配置文件应用网络配置查看网络配置结果编辑网络配置文件在Ubuntu中配置静态IP地址可以通过以下步骤实现:打开终端,使用以下命令编辑网络配置文件/etc/netplan/00-installer-config.yaml,该文件用于配置网络接口的设置。建议使用root用户或具有sudo权限的用户进行操作。gsl@gslserver:~$su-Password:root@gslserv
- Mysql数据库高可用群集
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目录前言一、概念二、如何实现Mysql数据库高可用群集1.可靠性概念三、实现Mysql数据库高可用群集1.先做主从复制1.1Master11.2Master22.再做主主2.1Master12.2Master23.安装Keepalived3.1Master1配置文件3.2Master2配置文件4.编写Mysql_check.sh服务检测脚本四、测试集群是否搭建成功五、主从巡检脚本前言一、概念高可用
- Python 潮流周刊#81:在个人电脑上运行 GPT-4 级别的大模型(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,2则音视频,全文2200字。以下是本期摘要:文章&教程①在个人电脑上运行GPT-4级别的大模型②PEP-768:CPython的安全外部调试接口③深入探究Cele
- 图形和动画本地化
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图形和动画本地化是多媒体改编的一个关键方面,需要对技术技能和文化细微差别有深入的理解。当由母语人士和设计师进行时,这一过程达到了自动化系统通常无法复制的真实性和相关性水平。本土专业人士对文化偏好、象征主义和视觉美学有着固有的理解,这在图形和动画本地化时至关重要。颜色、形状和意象通常具有特定的含义,这些含义在不同文化中差异很大。例如,在中国,红色可能象征着好运和繁荣,但在世界其他地区,它也可能传达危
- Python 潮流周刊#69:是时候停止使用 Python 3.8了(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,全文2100字。以下是本期摘要:文章&教程①是时候停止使用Python3.8了②多版本Python库的思考③为什么我要从Pandas切换用Polars?④我们如何
- Python 潮流周刊#70:微软 Excel 中的 Python 正式发布!(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,2则音视频,全文2000字。以下是本期摘要:文章&教程①微软Excel中的Python正式发布②UV汇总:五篇好文章和一个pre-commit技巧③Spiderw
- Java 基础之正则表达式:强大的文本匹配利器
幽兰的天空
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一、什么是Java正则表达式Java正则表达式是一个用于匹配字符串的模板,由字符和特殊字符组成,可用于查找、替换、验证特定的模式。在Java中,我们可以使用java.util.regex包中的类来操作正则表达式。正则表达式在Java编程中发挥着重要作用。它可以被看作是一种定义字符串规则的工具,通过特定的模式来匹配、查找、替换和验证字符串。例如,我们可以使用正则表达式来验证用户输入的邮箱地址是否合法
- Hutool工具库:Java开发提速的秘密武器
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一、引言在当今快节奏的软件开发领域,Java作为主流编程语言,其开发效率的高低直接影响项目的进度、成本和质量。对于开发者而言,如何在保证代码质量的同时,显著提升开发速度,成为了亟待解决的关键问题。今天,我将为大家揭开一个强大工具——Hutool工具库的神秘面纱,它堪称Java开发提效的秘籍,能让你的开发工作如虎添翼。二、Hutool工具库初相识2.1什么是HutoolHutool是由国内开发者林智
- SpringMVC 工作流程
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SpringMVC工作流程:客户端请求被DisptacherServlet接收。根据HandlerMapping映射到Handler。⽣成Handler和HandlerInterceptor。Handler和HandlerInterceptor以HandlerExecutionChain的形式⼀并返回DisptacherServlet。DispatcherServlet通过HandlerAdapt
- Java之Class类&面向对象
苏-言
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Class类概念:类是具有相同属性或者行为的一类事物类本身可以再被抽象,因为类也有共同的属性和行为(比如类都有属性、构造器、方法,都能调用方法),所以把类们右抽象成一个类Class。Java中有一个Object类,是所有Java类的继承根源,其内部声明了数个应该在所有Java类中被改写的方法:hashCode()、equals()、toString()、getClass()等。其中getClass
- HarmonyOS 与 iOS:架构与优势的深度剖析
汪子熙
计算机基础知识harmonyosios架构华为
在现代操作系统的版图中,HarmonyOS和iOS都占据着重要地位。它们代表了两种不同的发展方向:前者以分布式架构和多终端融合为核心,后者则以精细化的用户体验和封闭的生态系统见长。以下将通过多个维度剖析它们的本质区别与各自的优势。技术架构的不同HarmonyOS是由华为开发的一款基于微内核设计的分布式操作系统,强调跨设备的无缝协同。其微内核架构使系统的模块更加轻量化,并支持多样化设备的集成,从智能
- 系统建模语言 (SysML)
CoderIsArt
架构设计研究SysML
系统建模语言(SysML)是一种通用的建模语言,用于支持复杂系统的需求分析、设计、验证和验证等系统工程活动。SysML是由UML(统一建模语言)扩展而来的,专门用于描述系统的需求、行为、结构和参数化特性。以下是有关SysML和相关工具的详细信息以及软件下载建议。SysML的核心特点专注于系统工程:比UML更适合跨学科的系统建模。支持硬件、软件、人、信息和过程等系统要素的建模。视图与建模:SysML
- 解放双手,批量绕过403
天启互联网工作室
安全测试工具linux运维网络服务器python
将dirsearch扫描出来的结果复制到url.txt,如下所示url.txt[21:18:16]502-0B-/var/log/exception.log[21:18:21]502-0B-/WEB-INF/jetty-env.xml[21:18:22]502-0B-/WEB-INF/weblogic.xml[21:18:27]502-0B-/wp-json/wp/v2/users/[21:18:
- NFV和SDN关系、NFV关键能力以及如何演进
逍oo遥
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1.NFV和SDN的关系NFV是具体设备的虚拟化,将设备控制平面运行在服务器上,这样设备是开放的兼容的。SDN是一种全新的网络架构,SDN的思想是取消设备控制平面,由控制器统一计算,下发流表,SDN是全新的网络架构。NFV和SDN是高度互补关系,但并不互相依赖。网络功能可以在没有SDN的情况下进行虚拟化和部署,然而这两个理念和方案结合可以产生潜在的、更大的价值。网络功能虚拟化(NFV)的目标是可以
- 超全性能调优标准制定指南,你一定不能错过!
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0前言我有个朋友说他们国企的系统从未性能调优,功能测试完就上线,线上也没性能问题,何必还做性能调优?本文搞清:为什么要做性能调优?啥时开始做?做性能调优是不是有标准?1为啥做性能调优?有些性能问题是慢慢产生,到了时间就自爆更多性能问题是由访问量波动导致,如活动或公司产品用户量上升也可能一款产品上线后就半死不活,一直没有大访问量,所以还没有引发这颗定时炸弹现在假设你的系统要做一次活动,老板告诉你预计
- Python 潮流周刊#84:2024 年 Python 的最佳实践(摘要)
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- Python 潮流周刊#77:Python 依赖管理就像垃圾场火灾?(摘要)
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- Python 潮流周刊#74:创下吉尼斯世界记录的 Python 编程课(摘要)
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- Python 潮流周刊#71:PyPI 应该摆脱掉它的赞助依赖(摘要)
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- Python 潮流周刊#72:Python 3.13.0 最终版已发布!(摘要)
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- Python 潮流周刊#67:uv 的重磅更新(摘要)
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- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S