STM32F103 单片机定时器中断实验

STM32F103C8T6 单片机

Keil uVision V5.38

使用标准库代码设置一个 1ms 定时器，定时器会引发中断。

timer.h 代码如下：

/*
 * timer.h
 *
 *  Created on: 2023-10-24
 *      Author: Fiyduo
 */
 
#ifndef TIMER_TIMER_H_
#define TIMER_TIMER_H_
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32f10x.h" // 导入 uint16_t 定义
 
// TIM3 中断初始化函数
// arr: ARR 寄存器值
// psc: PSC 分频器
// Tout(溢出时间) = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk;
// 当 PCLK1(APB1频率)=48MHz是， Tclk = 96MHz
// 除非APB1分频系数为1，否则通用定时器时钟 Tclk 为APB1的两倍
// 举例：定时时间=(arr+1)(psc+1)=(4999+1)(9599+1)/96MHz = 500ms
void tim3_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif /* TIMER_TIMER_H_ */

timer.c 代码如下：

/*
 * timer.c
 *
 *  Created on: 2023-10-24
 *      Author: Fiyduo
 */
#include "timer.h"
 
// 定时器3中断初始化
void tim3_int_init(uint16_t psc, uint16_t arr)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tb;
    NVIC_InitTypeDef        nvic;
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能  TIM3 时钟
 
    tb.TIM_Period       = arr;                  // ARR 自动重装寄存器的值
    tb.TIM_CounterMode  = TIM_CounterMode_Up;   // 向上计数
    tb.TIM_Prescaler    = psc;                  // PSC分频计数器
    tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        // 定时器始终和滤波器频率时间的分频比例
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tb);
 
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 配置定时器与中断线联系创建
 
    // 中断优先级设置
    nvic.NVIC_IRQChannel                    = TIM3_IRQn;    // TIM3 中断
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  =  5;           // 优先级不用很高
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority         =  5;           // 优先级不用很高
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd                 = ENABLE;       // IRQ 通道使能
    NVIC_Init(&nvic);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能定时器
}
 
// 定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	// 判断 TINM3 中的中断更新事件是否被触发
  if( TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET )
  {
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) ^ 1);
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除掉 TIMx 的更新中断标志
  }
}

定时器使用代码如下：

tim3_int_init(71, 999); // 1ms 定时器

加作者薇信：jiyuyun18 留言：CSDN嵌入式，加入嵌入式技术讨论群