- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Linux虚拟机安装Redis
lllsure
Redislinux运维服务器redis
1.前提准备安装好虚拟机,这里使用Centos7演示;安装好Xshell,Xftp,一个用来远程登录虚拟机,一个用来远程传输文件。Xshell,Xftp下载地址:家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包,下载地址:Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令:tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz3.引入gcc依赖因为R
- 【数据库】MySQL的索引详解
此木|西贝
数据库数据库mysql
简介索引是一种用于快速查询和检索数据的数据结构,类似于书的目录。在几百页的书通过几页目录就可以精确定位到我们想看的章节优点和缺点优点正确的使用索引可以大大提高检索速度可以使用唯一索引保证数据在库中的唯一性使用聚合索引减少回表,降低IO次数缺点索引不宜创建的太多,否则增删改时不仅修改数据,还要修改大量的索引数据索引也会占用磁盘空间索引结构B树:多路平衡查找树,B树的所有节点都会存储key(索引)和d
- 深度剖析C语言数组和指针的区别(非常详细)
xiecoding.cn
c语言算法开发语言c++青少年编程C语言入门数据结构
对于刚刚接触C语言指针的初学者,很容易认为数组和指针是等价的,数组名表示数组的首地址。不幸的是,这是一种非常危险的想法,并不完全正确。耐心看完本文,我保证会颠覆你的认知。数组和指针绝不等价数组和指针不等价的一个典型案例就是求数组的长度,这个时候只能使用数组名,不能使用数组指针,前面我们已经强调过了,这里不妨再来演示一下:#includeintmain(){inta[6]={0,1,2,3,4,5}
- centos 如何将 nginx reload权限给其他用户
计算机辅助工程
centosnginxlinux
在CentOS上,如果你想将Nginx的reload权限赋予其他用户,通常的做法是通过修改Nginx的配置文件来实现。Nginx并没有内置的方式来直接通过命令行重新加载配置(如通过nginx-sreload),但你可以通过编写一个脚本或者利用现有的系统服务管理工具(如systemd)来实现这一需求。方法一:使用systemctl如果你的系统使用systemd来管理Nginx服务,你可以创建一个自定
- vim在Linux中的作用
U_p_
Linuxlinux运维服务器
你这里产生的疑惑其实源于对文件类型和文件扩展名的一些误解。一、什么是普通文件?在Linux中,所有的文件默认都是普通文件,不管你命名为:mkhahamkhaha.txtmkhaha.sh这些名字或者扩展名本身并不决定文件的类型,它们只是为了方便人类识别用途而已。Linux系统中,并不会严格依赖扩展名来决定文件类型。你看到的mkhaha文件的类型:-rwxr-xr-x开头的-表示它是普通文件,而非目
- Java集合之HashSet集合
小白的编程日记
javajava
文章目录前言一、HashSet集合特点二、HashSet集合的初始化三、HashSet集合中的成员方法1.添加集合元素2.删除集合元素3.查询集合元素4.修改集合元素5、其他成员方法四、集合的遍历总结前言HashSet集合继承了AbstractSet类,实现了Set接口。其框架图如下:一、HashSet集合特点存放单列元素,无序而且不重复。线程不安全,效率高。集合元素可以为null。没有下标,不可
- CSS中的伪类与伪元素:让样式更加灵活优雅
程序员
CSS中的伪类与伪元素:让样式更加灵活优雅在CSS的世界里,伪类和伪元素是两个强大而优雅的特性,它们能让我们的样式代码更加简洁,同时提供更丰富的样式控制能力。今天,让我们深入了解这两个概念。一、伪类(Pseudo-classes)1.1什么是伪类?伪类用于定义元素的特殊状态。它们以单个冒号(:)开头,就像给元素添加了一个虚拟的类,但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/*鼠标悬停状态*/butto
- 程序员不用写代码?DeepSeek这个隐藏功能让我惊掉下巴
后端
凌晨三点半,显示器蓝光映着我的黑眼圈。就在我第18次修改接口文档时,同事老王突然在微信甩来个神秘链接:"用这个,今晚能睡个好觉"。我点开那个叫DeepSeek的页面,没想到接下来的三个小时,我经历了职业生涯最魔幻的加班夜。你见过会自己写测试用例的AI吗?那天晚上,我把项目需求文档往DeepSeek的对话框一扔,它竟然像资深架构师似的,先把需求拆解成模块,接着自动生成了带注释的接口文档。最绝的是,在
- HTTP 408 Request Timeout 请求超时,远程 GitHub 服务器断开了连接
linff911
httpgithub服务器
你的gitpush遇到了HTTP408RequestTimeout错误,说明请求超时,远程GitHub服务器断开了连接。解决方法:检查你的网络(1)测试GitHub是否正常pinggithub.com如果返回:Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题,建议:尝试换个网络(如手机热点)使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题,修改Git连接方式(1)使用SSH代替
- 如何在MySQL中创建定时任务?
数据库mysql
在mysql中我们可以可以通过事件调度器(EventScheduler),让MySQL定时为我们执行一些任务。例如:在MySQL中实现每天凌晨0点定时清空指定的test表,并在一个月后自动停止该定时任务。以下是完整步骤:步骤1:启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭,需手动启用:--临时启用(重启失效)SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用(修改配置文件
- 使用sqlite创建数据库
@云初
sqlite数据库database
使用sqlite创建数据库#sqlite3.exe数据库名.dbSQLiteversion3.36.02021-06-1818:36:39Enter".help"forusagehints.sqlite>在sqlite里面创建一张表并添加数据#.databases#.tables#createtableperson(idint,namevarchar(20),addressvarchar(20))
- mysql8.4.4+keepalived高可用部署
平山海D
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装mysql(两节点都安装)二、安装keepalived(两节点都安装)三、修改mysql配置四、修改keepalived配置五、验证备注前言内网环境下,mysql8.4.4+keepalived高可用部署,仅作备份记录一、安装mysql(两节点都安装)从mysql官网离线下载mysql-8.4.4-1.el8.x8
- 从C语言开始的C++编程生活(1)
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前言本系列文章承接C语言的学习,需要有C语言的基础才能学会哦。第1篇主要讲的是有关于C++的命名空间、输入和输出。C++才起步,都很简单呢!目录前言命名空间namespace基本语法作用使用命名空间域作用限定符::基本语法usingnamespace命名空间域名基本语法作用using命名空间域名::变量名基本语法作用C++的输入和输出“>”流提取符基本语法代码解释命名空间namespace基本语法
- 微信小程序:修改提示信息placeholder颜色
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方法一:使用placeholder-style直接在input或textarea组件中使用placeholder-style属性来设置placeholder的样式。或者:方法二:使用placeholder-class你也可以通过placeholder-class属性来指定一个类名,然后在对应的.wxss文件中定义这个类的样式。wxss.custom-placeholder{color:#999;f
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背景当一个目标站加密字段特别多,而且我们对其并不需要大规模爬取时,考虑到时间成本,我们就可以使用RPC来获取加密数据。原理:搭建一个后端服务器,然后在浏览器中hook加密函数,注册到web.js端中,最后通过client端来回调加密函数,实现rpc远程调用以上就是整个RPC获取加密数据的流程。自己封装了一个通用框架,使用时只需修改一个点就行:自定义client端的type自定义web端typecl
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原文seehttp://blog.sina.com.cn/s/blog_8c243ea30101k0k1.html1关于Storm集群1.1关于storm集群的环境变量配置问题安装好JDK后,需要配置环境变量,通常情况下出于经验,我们往往会修改/etc/profile的值进行环境变量配置,但这在安装JDK以及后面安装的storm集群、zookeeper集群以及metaq集群时会出问题,这时候我们需
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文章目录主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划二、主服务器配置1、安装`bind`2、修改主配置文件3、配置区域配置文件4、配置正向解析文件5、配置反向解析文件6、检查并启动服务三、从服务器配置1、安装`bind`2、配置主配置文件3、修改区域配置文件4、检查并启动服务四、路由器配置五、客户端验证主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划服务器IP地址网关DNS-Master192.168
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penglaifei
Websql数据库
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create-react-app创建的项目默认使用的是react-scripts(存在于node_modules文件夹中)来处理开发服务器和构建,它内置了一些webpack相关配置。一般不会暴露出来给开发者,但是在有些情况下我们需要修改下webpack默认配置,如修改outputPath、sourcemap方案等,但由于eject是不可逆的,所以craco插件应运而生,为我们提供了更好的解决方案。
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张太行_
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link表示linklayer的意思,即链路层。该命令用于管理和查看网络接口。iplinksetiplinksetDEVICE{up|down|arp{on|off}|nameNEWNAME|addressLLADDR}选项说明:devDEVICE:指定要操作的设备名upanddown:启动或停用该设备arponorarpoff:启用或禁用该设备的arp协议nameNAME:修改指定设备的名称,建
- 如何在MySQL中创建定时任务?
云心雨禅
技术实操mysql数据库
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- Spring常见面试题
风清扬,夏邑
Springspringjava后端
1.Spring框架中的单例bean是线程安全的吗?不是线程安全的,当多用户同时请求一个服务时,容器会给每一个请求分配一个线程,这时多个线程会并发执行该请求对应的业务逻辑(成员方法),如果该处理逻辑中有对该单列状态的修改(体现为该单例的成员属性),则必须考虑线程同步问题。Spring框架并没有对单例bean进行任何多线程的封装处理。关于单例bean的线程安全和并发问题需要开发者自行去搞定。比如:我
- 单例模式 Singleton Pattern
木易不是楊
设计模式创建型模式单例模式设计模式
一、模式介绍1.1、定义确保一个类只有一个实例,并提供一个全局的访问点。单例模式有3个特点:单例类只有一个实例对象该单例对象必须由单例类自行创建单例类对外提供一个访问该单例的全局访问点1.2、优点单例模式可以保证内存里只有一个实例,减少内存的开销可以避免对资源的多重占用单例模式设置全局访问点,可以优化和共享资源的访问1.3、缺点单例模式一般没有接口,扩展困难。如果要扩展,则除了修改原来代码,没有第
- HoRain云--无需修改BIOS!Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南
HoRain 云小助手
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HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤(以Ubuntu为例)1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置(重要!)三、故障排查(附解决方案)四、永久生效设置五、注意事项一、原理简析通过GRUB
- 表格的属性
花林似霰f
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表格标签属性实际开发并不使用,仅做了解,实际开发会使用CSS。属性名·属性值描述alignleftcenterrightborder1或""规定表格单元是否有边框,默认为无cellpadding像素值规定单元格与其内容之间的空白,默认1像素cellspacing像素值规定单元格之间的距离width/height像素值或百分比规定表格宽度/高度
- PostgreSQL 数据库简介
dazhong2012
数据库数据库postgresql
一、PostgreSQL简介PostgreSQL(通常简称为Postgres)是一种功能强大的开源对象关系型数据库系统。它以其高度的可靠性和灵活性而闻名,支持复杂的查询、数据完整性、可扩展性以及对多种数据类型的处理。主要特点:开源和免费:PostgreSQL是完全开源的,采用PostgreSQLLicense,允许用户免费使用、修改和分发。对象关系型数据库:它不仅支持传统的关系型数据库功能,还支持
- 字符串模板(单文件组件、JSX)
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vue.jsjavascript前端
首先需要了解基本释义:字符串模板就是写在vue中的template中定义的模板,如.vue的单文件组件模板和定义组件时template属性值的模板。此外,字符串模板不会在页面初始化时参与页面的渲染,而是会被vue进行解析编译之后再被浏览器渲染,所以不受限于html结构和标签的命名总的来说,推荐遵循W3C中的自定义组件名(字母全小写且必须包含一个连字符),这会帮助你避免和当前以及未来的HTML元素相
- C++ 树状数组
LIUJH1233
c++开发语言
一.树状数组是什么?二.树状数组的特性?可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题,例如1.单点修改,单点查询,2.区间修改,单点查询,3.区间查询,区间修改等问题;三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1及其后面的0构成的数?答案就是lowbit(x)。那么lowbit运算时怎么实现的呢?44的二进制=(101100),我们对44的二进制数取反+1,也即~44
- YashanDB 运行日志管理
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...运行日志通过日志级别控制记录开关和记录策略,级别为OFF时不记录运行日志。通过设置RUN\_LOG\_FILE\_COUNT参数修改运行日志的保留个数,当达到该参数设置的值(默认10)时,系统会自动删除时间靠前的日志。日志文件
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include