正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动

在前面的学习笔记中,编写的设备驱动都非常的简单,都是对GPIO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、LCD等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了,Linux系统要考虑到驱动的可重用性,提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了将来最常打交道的platform设备驱动,也叫做平台设备驱动。本章就来学习一下Linux下的驱动分离与分层,以及platform框架下的设备驱动该如何编写。

Linux驱动的分离与分层

驱动的分隔与分离

对于Linux这样一个成熟、庞大、复杂的操作系统,代码的重用性非常重要,否则的话就会在Linux内核中存在大量无意义的重复代码。尤其是驱动程序,因为驱动程序占用了Linux内核代码量的大头,如果不对驱动程序加以管理,任由重复的代码肆意增加,那么用不了多久Linux内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

假如现在有三个平台A、B和C,这三个平台(这里的平台说的是SOC)上都有MPU6050这个I2C接口的六轴传感器,按照写裸机I2C驱动的时候的思路,每个平台都有一个MPU6050的驱动,因此编写出来的最简单的驱动框架如下图所示:
正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动_第1张图片
从上图可以看出,每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动,主机驱动肯定是必须要的,毕竟不同的平台其I2C控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个,因为不管对于那个SOC来说, MPU6050都是一样,通过I2C接口读写数据就行了,只需要一个MPU6050的驱动程序即可。如果再来几个I2C设备,比如AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等,如果按照上图中的写法,那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在Linux驱动程序中这种写法是不推荐的,最好的做法就是每个平台的I2C控制器都提供一个统一的接口(也叫做主机驱动),每个设备的话也只提供一个驱动程序(设备驱动),每个设备通过统一的I2C接口驱动来访问,这样就可以大大简化驱动文件,比如三种平台下的MPU6050驱动框架就可以简化为下图所示:
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实际的I2C驱动设备肯定有很多种,不止MPU6050这一个,那么实际的驱动架构如下图所示:
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这个就是驱动的分隔,也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来,比如I2C、SPI等等都会采用驱动分隔的方式来简化驱动的开发。在实际的驱动开发中,一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了,而设备驱动一般也由设备器件的厂家编写好了,只需要提供设备信息即可,比如I2C设备的话提供设备连接到了哪个I2C接口上,I2C的速度是多少等等。相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来,驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息),然后根据获取到的设备信息来初始化设备。 这样就相当于驱动只负责驱动,设备只负责设备,想办法将两者进行匹配即可。这个就是Linux中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型,也就是常说的驱动分离总线就是驱动和设备信息的月老,负责给两者牵线搭桥,如下图所示:
正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动_第4张图片
当向系统注册一个驱动的时候,总线就会在右侧的设备中查找,看看有没有与之匹配的设备,如果有的话就将两者联系起来。同样的,当向系统中注册一个设备的时候,总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配的设备,有的话也联系起来。Linux内核中大量的驱动程序都采用总线、驱动和设备模式,platform驱动就是这一思想下的产物

驱动的分层

上一小节讲了驱动的分隔与分离,本节来简单看一下驱动的分层。Linux下的驱动往往也是分层的,分层的目的也是为了在不同的层处理不同的内容。以其他书籍或者资料常常使用到的input(输入子系统,后面会有专门的章节详细的讲解)为例,简单介绍一下驱动的分层。input子系统负责管理所有跟输入有关的驱动,包括键盘、鼠标、触摸等,最底层的就是设备原始驱动,负责获取输入设备的原始值 ,获取到的输入事件上报给input核心层。input核心层会处理各种IO模型,并且提供file_operations操作集合。在编写输入设备驱动的时候只需要处理好输入事件的上报即可。可以看出借助分层模型可以极大的简化驱动编写,对于驱动编写来说非常的友好。

platform平台驱动模型简介

前面讲了设备驱动的分离,并且引出了总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型,比如I2C、SPI、USB等总线。在SOC中有些外设是没有总线这个概念的,但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢?为了解决此问题,Linux提出了platform这个虚拟总线,相应的就有platform_driver和platform_device

platform总线

Linux系统内核使用bus_type结构体表示总线,此结构体定义在文件include/linux/device.h,bus_type结构体内容如下:
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第8行,match函数,此函数很重要,就是完成设备和驱动之间匹配的,总线就是使用match函数来根据注册的设备来查找对应的驱动,或者根据注册的驱动来查找相应的设备,因此每一条总线都必须实现此函数。match函数有两个参数:dev和drv,这两个参数分别为device和device_driver类型,也就是设备和驱动

platform总线是bus_type的一个具体实例,定义在文件drivers/base/platform.c,platform总线定义如下:
正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动_第6张图片
platform_bus_type就是platform平台总线,其中platform_match就是匹配函数。来看一下驱动和设备是如何匹配的,platform_match函数定义在文件drivers/base/platform.c中,函数内容如下所示:
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驱动和设备的匹配有四种方法,依次来看一下:

第11-12行,第一种匹配方式,OF类型的匹配,也就是设备树采用的匹配方式,of_driver_match_device函数定义在文件include/linux/of_device.h中。device_driver结构体(表示设备驱动)中有个名为of_match_table的成员变量,此成员变量保存着驱动的compatible匹配表,设备树中的每个设备节点的compatible属性会和of_match_table表中的所有成员比较,查看是否有相同的条目,如果有的话就表示设备和此驱动匹配,设备和驱动匹配成功以后probe函数就会执行。

第15-16行,第二种匹配方式,ACPI匹配方式。

第19-20行,第三种匹配方式,id_table匹配,每个platform_driver结构体有一个id_table成员变量,这些id信息存放着这个platformd驱动所支持的驱动类型。

第23行,第四种匹配方式,如果第三种匹配方式的id_table不存在的话就直接比较驱动和设备的name字段,看看是不是相等,如果相等的话就匹配成功。

对于支持设备树的Linux版本号,一般设备驱动为了兼容性都支持设备树和无设备树两种匹配方式。也就是第一种匹配方式一般都会存在,第三种和第四种只要存在一种就可以,一般用的最多的还是第四种,也就是直接比较驱动和设备的name字段

platform驱动

platform_driver结构体表示platform驱动,此结构体定义在文件include/linux/platform_device.h中,内容如下:
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第2行,probe函数,当驱动与设备匹配成功以后probe函数就会执行,非常重要的函数!!一般驱动的提供者会编写,如果自己要编写一个全新的驱动,那么probe就需要自行实现

第7行,driver成员,为device_driver结构体变量,Linux内核里面大量使用到了面向对象的思维,device_driver相当于基类,提供了最基础的驱动框架plaform_driver继承了这个基类,然后在此基础上又添加了一些特有的成员变量。

第8行,id_table表,也就是上一小节讲解platform总线匹配驱动和设备的时候采用的第三种方法,id_table是个表 (也就是数组),每个元素的类型为platform_device_id,platform_device_id结构体内容如下:
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device_driver结构体定义在include/linux/device.h,device_driver结构体内容如下:
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第8行,of_match_table就是采用设备树的时候驱动使用的匹配表,同样是数组,每个匹配项都为of_device_id结构体类型,此结构体定义在文件include/linux/mod_devicetable.h中,内容如下:
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第4行的compatible非常重要,因为对于设备树而言,就是通过设备节点的compatible属性值和of_match_table中每个项目的compatible成员变量进行比较,如果有相等的就表示设备和此驱动匹配成功。

在编写platform驱动的时候,首先定义一个platform_driver结构体变量,然后实现结构体中的各个成员变量,重点是实现匹配方法以及probe函数。当驱动和设备匹配成功以后probe函数就会执行,具体的驱动程序在probe函数里面编写,比如字符设备驱动等等。当定义并初始化好platform_driver结构体变量以后,需要在驱动入口函数里面调用platform_driver_register函数向Linux内核注册一个platform驱动,platform_driver_register函数原型如下所示:

int platform_driver_register (struct platform_driver *driver)

函数参数和返回值含义如下:

  • driver:要注册的 platform驱动。
  • 返回值:负数,失败;0,成功。

还需要在驱动卸载函数中通过platform_driver_unregister函数卸载platform驱动,platform_driver_unregister函数原型如下:

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

函数参数和返回值含义如下:

  • drv:要卸载的platform驱动。
  • 返回值:无。

platform驱动框架如下所示:

示例代码34.2.2.5 platform驱动框架 
/* 设备结构体 */ 
1  struct xxx_dev{ 
2      struct cdev cdev; 
3      /* 设备结构体其他具体内容 */ 
4  }; 
5 
6  struct xxx_dev xxxdev; /* 定义个设备结构体变量 */ 
7
8  static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp) 
9  { 
10     /* 函数具体内容 */ 
11     return 0; 
12 } 
13 
14 static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) 
15 { 
16     /* 函数具体内容 */ 
17     return 0; 
18 } 
19 
20 /* 
21 * 字符设备驱动操作集 
22 */ 
23 static struct file_operations xxx_fops = { 
24     .owner = THIS_MODULE, 
25     .open = xxx_open, 
26     .write = xxx_write, 
27 }; 
28 
29 /* 
30 * platform驱动的probe函数 
31 * 驱动与设备匹配成功以后此函数就会执行 
32 */ 
33 static int xxx_probe(struct platform_device *dev) 
34 { 
35     ...... 
36     cdev_init(&xxxdev.cdev, &xxx_fops); /* 注册字符设备驱动 */ 
37     /* 函数具体内容 */ 
38     return 0; 
39 } 
40 
41 static int xxx_remove(struct platform_device *dev) 
42 { 
43     ...... 
44     cdev_del(&xxxdev.cdev);/* 删除cdev */ 
45     /* 函数具体内容 */ 
46     return 0; 
47 } 
48 
49 /* 匹配列表 */
50 static const struct of_device_id xxx_of_match[] = { 
51     { .compatible = "xxx-gpio" }, 
52     { /* Sentinel */ } 
53 }; 
54 
55 /* 
56 * platform平台驱动结构体 
57 */ 
58 static struct platform_driver xxx_driver = { 
59     .driver = { 
60     .name = "xxx", 
61     .of_match_table = xxx_of_match, 
62 }, 
63     .probe = xxx_probe, 
64     .remove = xxx_remove, 
65 }; 
66 
67 /* 驱动模块加载 */ 
68 static int __init xxxdriver_init(void) 
69 { 
70     return platform_driver_register(&xxx_driver); 
71 } 
72 
73 /* 驱动模块卸载 */ 
74 static void __exit xxxdriver_exit(void) 
75 { 
76     platform_driver_unregister(&xxx_driver); 
77 } 
78 
79 module_init(xxxdriver_init); 
80 module_exit(xxxdriver_exit); 
81 MODULE_LICENSE("GPL"); 
82 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第1-27行,传统的字符设备驱动,所谓的platform驱动并不是独立于字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动之外的其他种类的驱动。platform只是为了驱动的分离与分层而提出来的一种框架,其驱动的具体实现还是需要字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动

第33-39行,xxx_probe函数,当驱动和设备匹配成功以后此函数就会执行,以前在驱动入口init函数里面编写的字符设备驱动程序就全部放到此probe函数里面。比如注册字符设备驱动、添加cdev、创建类等等。

第41-47行,xxx_remove函数,platform_driver结构体中的remove成员变量,当关闭platfor备驱动的时候此函数就会执行,以前在驱动卸载exit函数里面要做的事情就放到此函数中来。比如,使用iounmap释放内存、删除cdev,注销设备号等等。

第50-53行,xxx_of_match匹配表,如果使用设备树的话将通过此匹配表进行驱动和设备的匹配。第51行设置了一个匹配项,此匹配项的compatible值为“xxx-gpio”,因此当设备树中设备节点的compatible属性值为“xxx-gpio”的时候此设备就会与此驱动匹配。第52行是一个标记,of_device_id表最后一个匹配项必须是空的。

第58-65行,定义一个platform_driver结构体变量xxx_driver,表示platform驱动,第59-62行设置paltform_driver中的device_driver成员变量的name和of_match_table这两个属性。其中name属性用于传统的驱动与设备匹配,也就是检查驱动和设备的name字段是不是相同。of_match_table属性就是用于设备树下的驱动与设备检查。对于一个完整的驱动程序,必须提供有设备树和无设备树两种匹配方法。最后63和64这两行设置probe和remove这两成员变量。

第68-71行,驱动入口函数,调用platform_driver_register函数向Linux内核注册一个platform驱动,也就是上面定义的xxx_driver结构体变量。

第74-77行,驱动出口函数,调用platform_driver_unregister函数卸载前面注册的platform驱动。

总体来说,platform驱动还是传统的字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动,只是套上了一张“platform”的皮,目的是为了使用总线、驱动和设备这个驱动模型来实现驱动的分离与分层

platform设备

platform驱动已经准备好了,还需要platform设备,否则的话单单一个驱动也做不了什么。platform_device这个结构体表示platform设备,这里要注意,如果内核支持设备树的话就不要再使用platform_device来描述设备了,因为改用设备树去描述了。当然了,如果一定要用platform_device来描述设备信息的话也是可以的。platform_device结构体定义在文件include/linux/platform_device.h中,结构体内容如下:
正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动_第12张图片
第2行,name表示设备名字,要和所使用的platform驱动的name字段相同,否则的话设备就无法匹配到对应的驱动。比如对应的platform驱动的name字段为“xxx-gpio”,那么此name字段也要设置为“xxx-gpio”。

第7行,num_resources表示资源数量,一般为第8行resource资源的大小。

第8行,resource表示资源,也就是设备信息,比如外设寄存器等。Linux内核使用resource结构体表示资源,resource结构体定义在include/linux/ioport.h文件里面,内容为:
正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动_第13张图片
start和end分别表示资源的起始和终止信息,对于内存类的资源,就表示内存起始和终止地址,name表示资源名字,flags表示资源类型,可选的资源类型都定义在了文件include/linux/ioport.h里面,如下所示:
正点原子嵌入式linux驱动开发——platform设备驱动_第14张图片
在以前不支持设备树的Linux版本中,用户需要编写platform_device变量来描述设备信息,然后使用platform_device_register函数将设备信息注册到Linux内核中,此函数原型如下所示:

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

函数参数和返回值含义如下:

  • pdev:要注册的platform设备。
  • 返回值:负数,失败;0,成功。

如果不再使用platform的话可以通过platform_device_unregister函数注销掉相应的platform设备,platform_device_unregister函数原型如下:

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)

函数参数和返回值含义如下:

  • pdev:要注销的platform设备。
  • 返回值:无。

platform设备信息框架如下所示:

示例代码54.2.3.4 platform设备框架 
1  /* 寄存器地址定义*/ 
2  #define PERIPH1_REGISTER_BASE (0X20000000) /* 外设1寄存器首地址 */ 
3  #define PERIPH2_REGISTER_BASE (0X020E0068) /* 外设2寄存器首地址 */ 
4  #define REGISTER_LENGTH 4 
5 
6  /* 资源 */ 
7  static struct resource xxx_resources[] = { 
8      [0] = { 
9          .start = PERIPH1_REGISTER_BASE, 
10         .end = (PERIPH1_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 
11         .flags = IORESOURCE_MEM, 
12     }, 
13     [1] = { 
14         .start = PERIPH2_REGISTER_BASE, 
15         .end = (PERIPH2_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1), 
16         .flags = IORESOURCE_MEM, 
17     }, 
18 }; 
19 
20 /* platform设备结构体 */ 
21 static struct platform_device xxxdevice = { 
22     .name = "xxx-gpio", 
23     .id = -1, 
24     .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources), 
25     .resource = xxx_resources, 
26 }; 
27 
28 /* 设备模块加载 */ 
29 static int __init xxxdevice_init(void) 
30 { 
31     return platform_device_register(&xxxdevice); 
32 } 
33 
34 /* 设备模块注销 */ 
35 static void __exit xxx_resourcesdevice_exit(void) 
36 { 
37     platform_device_unregister(&xxxdevice); 
38 } 
39 
40 module_init(xxxdevice_init); 
41 module_exit(xxxdevice_exit); 
42 MODULE_LICENSE("GPL");
43 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第7-18行,数组xxx_resources表示设备资源,一共有两个资源,分别为设备外设1和外设2的寄存器信息。因此flags都为IORESOURCE_MEM,表示资源为内存类型的。
第21-26行,platform设备结构体变量,注意name字段要和所使用的驱动中的name字段一致,否则驱动和设备无法匹配成功。num_resources表示资源大小,其实就是数组xxx_resources的元素数量,这里用ARRAY_SIZE来测量一个数组的元素个数。

第29-32行,设备模块加载函数,在此函数中调用platform_device_register向Linux内核注册platform设备。

第35-38行,设备模块卸载函数,在此函数中调用platform_device_unregister从Linux内核中卸载platform设备。

示例代码34.2.3.4主要是在不支持设备树的Linux版本中使用的,当Linux内核支持了设备树以后就不需要用户手动去注册platform设备了。因为设备信息都放到了设备树中去描述,Linux内核启动的时候会从设备树中读取设备信息,然后将其组织成platform_device形式,至于设备树到platform_device的具体过程就不去详细的追究了。

关于platform下的总线、驱动和设备就讲解到这里,接下来就使用platform驱动框架来编写一个LED灯驱动,本章不使用设备树来描述设备信息,我们采用自定义platform_device这种“古老”方式来编写LED的设备信息。下一章来编写设备树下的platform驱动,这样就掌握了无设备树和有设备树这两种platform驱动的开发方式。

硬件原理图分析

这里使用的就是LED灯,之前已经有过分析。

实验程序编写

本章实验需要编写一个驱动模块和一个设备模块,其中驱动模块是platform驱动程序,设备模块是platform的设备信息。当这两个模块都加载成功以后就会匹配成功,然后platform驱动模块中的probe函数就会执行,probe函数中就是传统的字符设备驱动。

platform设备与驱动程序编写

如果采用platform设备,就需要自行先查询寄存器地址,然后进行编写。

这些设备信息,都写在resource类型的led_resources[]数组中,对于LED灯来说,所有的flag都是内存,一共有6个寄存器需要编写;然后需要写一个platform_device类型的leddevice设备结构体,其中.dev的.release函数需要自行实现,这里就在函数中直接printk就可以,而.resource就是刚编写的led_resources。

之后的驱动入口函数leddevice_init中,调用platform_device_register加载leddevice;而驱动出口函数leddevice_exit中,调用platform_device_unregister(&leddevice)来卸载。

以上就是leddevice.c,完成了设备文件,接下来编写leddriver这个platform驱动文件。

同样的,需要先__iomem来定义寄存器映射后的虚拟地址指针;然后定义设备结构体leddev_dev然后具象化为leddev;led_switch就是之前笔记中的直接操作寄存器来控制LED;同样还要实现led_unmap来取消映射,里面就是iounmap刚定义的6个虚拟地址。

led_write中,就跟之前的寄存器版本的一样,copy_from_user之后,直接把这个写入的数据获取到,然后通过状态来操作led_switch控制LED。file_operations操作集主要就是open和write以及最开始的owner这三个。

最后要实现platform的probe函数led_probe,首先for循环来获取资源,把platform_get_resource获取的喜欢存到自定义的ledsource数组中,然后把resource_size的结果存到ressize数组中;之后初始化LED,通过ioremap获取寄存器映射地址;之后就是寄存器操作版本的GPIO初始化操作。

完成GPIO初始化之后,完成字符设备的一系列注册,先alloc_chrdev_region申请设备号,然后cdev_init初始化cdev;之后cdev_add添加一个cdev;class_create创建类;之后device_create创建设备。

之后实现led_remove,完成platform的remove函数,其中需要led_unmap取消映射,之后cdev_del删除cdev,unregister_chedev_region注销设备号;注销设备device_destroy,并注销类class_destroy。

实现platform的驱动结构体platform_driver类型的led_driver,其中实现.driver里面写驱动名字,保持和设备的一致,然后就是.probe和.remove。

驱动的加载和卸载与之前的platform设备是一样的,分别在里面调用platform_driver_register和platform_driver_unregister。

测试APP编写

这里与最开始编写的字符设备驱动的测试APP就是一样的,直接open设备之后,通过atoi(argv[2])读取到要执行的操作,然后调用write来执行,最后close关闭文件。

运行测试

编译驱动模块

这里还是只要修改一下Makefile的obj-m,不过这里有两个.o文件,一个是leddevice.o,一个是leddriver.o文件;完成后“make”一下就可以了。

编译测试APP

输入如下命令编译:

arm-none-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp

运行测试

将上一小节编译出来leddevice.ko、leddriver.ko和ledApp这两个文件拷贝到rootfs/lib/modules/5.4.31目录中,重启开发板,进入到目录lib/modules/5.4.31中,输入如下命令加载leddevice.ko设备模块和leddriver.ko这个驱动模块。

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe leddevice.ko //加载设备模块
modprobe leddriver.ko //加载驱动模块

根文件系统中/sys/bus/platform/目录下保存着当前板子platform总线下的设备和驱动,其中devices子目录为platform设备,drivers子目录为plartofm驱动。进入/sys/bus/platform/devices/目录,查看设备是否存在,在leddevice.c中设置设备的name字段为“stm32mp1-led”,因此肯定在/sys/bus/platform/devices/目录下存在一个名字“stm32mp1-led”的文件,否则说明设备模块加载失败;同理,同理,查看/sys/bus/platform/drivers/目录,看一下驱动是否存在,在leddriver.c中设置name字段为“stm32mp1-led”,因此会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在名为“stm32mp1-led”这个文件。

驱动模块和设备模块加载成功以后platform总线就会进行匹配,当驱动和设备匹配成功以后就会输出如下图所示一行语句:
驱动和设备匹配成功
驱动和设备匹配成功以后就可以测试LED灯驱动了,输入如下命令打开和关闭LED灯:

./ledApp /dev/platled 1 //打开LED灯
./ledApp /dev/platled 0 //关闭LED灯

如果要卸载驱动的话输入如下命令即可:

rmmod leddevice.ko
rmmod leddriver.ko

总结

platform设备驱动的方法,可以帮助我们对Linux的驱动进行分离,把相似的统一接口抽象出来。

使用platform驱动,需要编写platform设备以及platform驱动两个.c文件。

platform设备的文件中,需要自行查询寄存器物理地址并设置,然后通过resource结构体led_resources[]存储这些寄存器信息,然后添加platform_device类型的设备结构体,填入.name,.id,.dev(实现.release,release里面直接printk就可以),.num_resources和.resource,就是刚才写好的led_resources;最后驱动的加载和注销函数写一下,就是直接platform_device_register和platform_device_unregister。

platform驱动的文件中,需要先__iomem设置映射的虚拟地址指针,然后实现设备结构体;之后的led_switch就是操作寄存器,led_unmap就是调用iounmap取消这些寄存器的映射;led_write跟之前也是一样,copy_to_user获得指令之后,直接led_switch控制LED;file_operations也是跟之前一样,最重要的是实现probe函数,这里面要先platform_get_resource获取资源以及resource_size获取每个大小;然后就是寄存器方法来初始化LED,先全部ioremap获取映射,然后各种初始化IO口;最后就是字符设备的操作来进行初始化;之后实现一个驱动的remove函数,就是字符设备的出口函数的编写;最后实现platform_driver的驱动结构体,添加.driver(里面添加与设备一样的.name),然后.probe和.remove函数;然后是驱动的加载和卸载,分别在里面调用platform_driver_register和platform_driver_unregister就可以了。

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