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- EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平
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- QT多线程：
苜柠
QTqt开发语言
线程类：QThread类线程池：QThreadPool类QMutex:互斥锁；QReadWriteLock:读-写锁；QSemaphore:信号量；QWaitCondition:条件变量。利用它们来保护线程间共享数据的完整性.原子操作：QAtomicInteger、QAtomicPointer类，能够确保基础数据类型的读写操作的原子性。对于简单的计数、状态位的读写，使用原子操作类可以避免加锁开销。
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蓝花楹下
逆向爬虫爬虫
逆向爬虫-涅槃吾本一介凡鸟，栖于尘世，碌碌无为，浑浑噩噩，如沧海一粟，渺小而无足轻重。然，虽为小雀，心亦怀鸿鹄之志，欲挥羽向天，如凤凰般，翱翔九天，俯瞰苍茫大地。奈何羽翼未丰，学识浅薄，常感力不从心，困于樊笼，不得展翅高飞。然，吾深知，学如逆水行舟，不进则退。故，今执笔为记，以明志，以自勉。愿以此笔记为舟，载吾渡学海，以勤为桨，以思为帆，逐浪前行，终至彼岸。虽前路漫漫，荆棘丛生，然吾心坚定，誓不负
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水军一号
笔记
本月已上班13天，迟到7次，累积时长71分钟。感觉我对自己有点过于宽容了。今天终于没有迟到。坐到工位第一件事，快速梳理今天的工作，我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个：完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理，对接沟通，退换货的事。不出意外的话，今天毫无压力。按时要求自己喝水，自然还要按时上厕所，这样就不会一直坐着了。中午吃饭没有选到好吃的菜，土豆炖鸡块里的土豆竟然没有炖烂；青椒
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- PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划 - 第28天：多模态模型实践（一）
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目录1.概述2.VRRP的核心概念虚拟路由器（VirtualRouter）角色划分VRRP组（VRRPGroup）3.VRRP工作机制设备状态主路由器选举特殊情况：VRRP出现优先级0和255故障切换4.VRRP特性抢占模式（Preemption）多网关负载分担5.应用场景(冗余，高可用)6.VRRP与其他协议对比7.配置示例华为/华三设备配置思设备配置8.常见的一些问题1.为什么优先级255不能
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java技术架构师成长专栏多级缓存策略springcloud分布式系统缓存一致性高并发缓存问题解决方案
亿级分布式系统架构演进实战（一）-总体概要亿级分布式系统架构演进实战（二）-横向扩展（服务无状态化）亿级分布式系统架构演进实战（三）-横向扩展（数据库读写分离）亿级分布式系统架构演进实战（四）-横向扩展（负载均衡与弹性伸缩）核心目标降低数据库读压力，提升响应速度一、多级缓存架构客户端CDN/浏览器缓存本地应用缓存分布式缓存数据库缓冲池1.1客户端缓存缓存数据类型：•静态资源（JS/CSS/图片）•
- 存算一体与存算分离：架构设计的深度解析与实现方案
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随着数据量的不断增大和对计算能力的需求日益提高，存算一体作为一种新型架构设计理念，在大数据处理、云计算和人工智能等领域正逐步引起广泛关注。在深入探讨存算一体之前，我们需要先了解存储和计算的基本概念，以及存算分离和存算一体之间的区别。什么是存算一体？存算一体，顾名思义，是将数据存储与计算资源紧密结合，形成一个统一的架构。在这种架构下，存储和计算不仅在物理层面上结合，更在架构设计上深度融合。具体来说，
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导读：社区Agile主题敏捷实施,企业级敏捷标签Scrum作者李剑，在InfoQ中文站上发表了一篇"Scrum在中国——企业实施情况调查实录"。这份调查实录，分别调查了五个实施SCRUM的公司，其中三家公司实施成功，二家公司失败。我建议所有准备或者正在实施SCRUM的人们都能来读一下。在此，我们会对这篇文章中的案例分类进行分析、诊断。并探讨什么是敏捷开发方法、什么是SCRUM、使用敏捷方法需要什么
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目录事务的特性（ACID）原子性（Atomicity）一致性（Consistency）隔离性（Isonlation）持久性（Durability）事务的隔离级别未提交读（READUNCOMMITTED）读已提交（READCOMMITTED）可重复读（REPEATABLEREAD）可序列化（SERIALIZABLE）事务并发问题脏读——读到别的事务修改但未提交的内容不可重复读——单条数据两次读取到的
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在Python中，处理CSV文件是一项非常常见的任务，特别是在数据分析和数据科学领域。CSV文件的全称是Comma-SeparatedValues，顾名思义，它以逗号为分隔符来存储表格数据。这种格式简单易读，也很方便进行数据的存储和交换。接下来就让我们一起探讨一下如何在Python中读取和写入CSV文件吧！CSV模块简介Python内置了一个非常强大的库，名为csv，这个库专门用于处理各种CSV文
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写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新，困惑的事情在于库，各种依赖，包换文件，链接库，纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上，很多人都被各种困难给阻拦，放弃了在3D渲染，3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋，但是大部分的教程都是由过来人写的，代码中的逻辑与实现，在过来人眼中自然且简单，在初学者眼里却是晦涩繁杂，因此从一个初学者的角度来写一篇关于
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学思践悟二十大党的二十大背景下以人民为中心发展教育的路径探究宋靖玮;韩冰;1-3党的二十大精神引领下药学课程群思政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞;罗京;蒋杰;程龙;9-11+15践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式郭霆;安少军;张明慧;
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一轮，软件上的笔试题这里记录几个问题。1.构成C语言的基本单位是函数。2.敏捷开发：相对于“非敏捷”，更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通（认为比书面的文档更有效）、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法，也更注重软件开发过程中人的作用。（来自百度百科）一个通俗的博客另一个。我个人的理解就是以人为中心，尽量以口头交流为主，以尽
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在阅读代码时遇到了std::forward与std::move，对这两个方法含义及使用场景有点不太清楚，在此写文章进行记录加深印象。std::forward概念保持传递值的类别不变，顾名思义，即传入一个左值，那么经过forward传递后还是一个左值；传入一个右值，经过forward转换后还是一个右值。它保持了原始实参的值类别，而不是强制进行转换，如果原始实参是左值，它就会转发为左值；如果原始实参为
- 什么是企业邮箱？在公司中企业邮箱有什么作用？
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在现代商业环境中，企业邮箱已经成为公司日常运营中不可或缺的工具。无论是初创企业还是大型跨国公司，企业邮箱都扮演着重要角色。那么，什么是企业邮箱？它与普通邮箱有什么区别？在公司中又能发挥哪些作用？本文将为您一一解答。一、什么是企业邮箱？企业邮箱，顾名思义，是专门为企业设计的电子邮件服务。与我们日常使用的个人邮箱（如Gmail、QQ邮箱）不同，企业邮箱通常以公司域名为后缀，例如：name@yourco
- 开发人员的编程心理学
开发
向开发人员提供建议的编程心理学我之前写过，编程有两个受众：CPU和你的编程伙伴。还有一些优秀的文章，比如《面向苦难编程》，可以帮助你在编程时调整目标——让它工作、让它漂亮、让它快速，这是那篇文章的建议。“让它工作、让它漂亮、让它快速”是绝妙的编程建议，也是我从第一次读它开始就一直牢记在心的建议。编程建议程序首先以CPU为目标——即“使其工作”。1合理的编程建议然后建议针对您的编程伙伴，即必须维护或
- Java并发编程之ReentrantReadWriteLock
Johnny Lnex
Java并发编程java开发语言jvm
基本使用方法创建锁对象首先，通过newReentrantReadWriteLock()创建一个锁实例。获取读锁和写锁使用readLock()方法获得读锁对象，使用writeLock()方法获得写锁对象。使用锁保护共享资源在需要保护的代码块前后分别调用lock()和unlock()方法，确保对共享资源的访问安全。示例代码：importjava.util.concurrent.locks.Reentr
- MySQL 8主从复制配置最佳实践
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匠心数据库部署运维mysql主从复制
1.引言1.1主从复制的意义与应用场景主从复制是MySQL中用于提高数据冗余性和可用性的技术。通过将主库的数据复制到一个或多个从库，可以在主库故障时快速切换到从库，保证服务的连续性。此外，主从复制还可以用于负载均衡，将读操作分发到从库，减轻主库的压力。1.2MySQL8主从复制的新特性概述MySQL8引入了多项改进，包括：GTID（全局事务标识符）：简化复制配置和管理。半同步复制：提高数据一致性。
- 机器视觉工程师必须知道读码器如何选型
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杂说数码相机3d人工智能c#
一、明确核心需求应用场景工业场景（产线、仓储）：需高防护等级（IP65+）、抗震动/冲击、宽温工作（-20℃~50℃）。商业场景（零售、物流）：注重扫描速度、多码兼容性（一维/二维码混合）。移动场景（手持设备、AGV）：选择无线连接（蓝牙/Wi-Fi）、轻便设计。特殊环境（高粉尘、强光）：需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。码的类型一维码：传统激光扫描器（成本低）或线性图像式扫描器（破损码容错）。
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
