RT-Thread入门教程，环境配置和第一个代码

1.前言

RT-Thread这一个操作系统获得很多工程师的好评，使用简单，支持多，有软件包可以下载，甚至未来会有更多MicroPython的支持，能够兼容主流的一些MCU，总得来说，这对于快速开发是一件大好事

这一篇就说明一下如何好好的使用RT-Thread开发。

2.使用的软件与下载安装

主要要用的有两个一个是RT-Thread Studio，这个是IDE，另外一个是RT-Thread env 工具，用于图形化进行配置，然后还有一个RT-Thread本身，也就是MCU用的操作系统

这里还有一个RT-Thread Nano，是经过剪裁后最小的RT-Thread

对于这个RT-Thread本体，具有两个版本，一个是LTS一个是经常更新的最新版，如果不想经常变更还是选LTS，免得兼容性问题。

 

Env和Studio的下载地址看这个页面就可以

下载 - RT-Thread物联网操作系统

 

安装部分省略，很简单，就是解压会有大量零散文件，推荐用SSD。

 

官方说支持VSCode但是实际上这个插件压根没做好，甚至更奇葩的是它不能新建工程。

 

ENV这一个工具解压出来是这样子，有用户手册可以看。

 

然后因为是比较落伍的编程代码所以不支持UNICODE因此不能使用中文路径

 

3.RT-Thread Studio的使用

3.1 新建工程

打开后需要注册，注册登录就可以新建项目

 

这里我使用的是中科蓝讯AB32VG1这么一个RISC-V开发板，主频120Mhz，不如ESP32，芯片样品单售价4.2元，开发板50包邮，板载Wifi，SD卡槽，FM，RGB LED，USB Host等等。

 

新建工程有两种，一种是基于芯片一种是基于开发板，选择第二种

然后就是联网查找开发板的过程，可以看到支持的还是有一些的，甚至包括树莓派那款50元双核的板子

 

这里我选择一个最新版本的安装

 

然后跳出来提示

 

往上看一下，虽然其他几个RT-Thread都装了但这里这个没有安装，手动点选并下载

 

然后就可以正常的选择了。

 

3.2.程序实例和快速上手

首先看一下这边RT-Thread的语句，新建后自带的程序

#include 

#include "board.h"



int main(void)

{

    uint8_t pin = rt_pin_get("PE.1");



    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);

    rt_kprintf("Hello, world\n");



    while (1)

    {

        rt_pin_write(pin, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(500);

        rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);

        rt_thread_mdelay(500);

    }

}

看得出来获取引脚的方式还挺特别的，用的是rt_pin_get这个函数，设置引脚模式是rt_pin_mode，我寻思直接抄一份Arduino IDE的不就好了。

后面的rt_thread_mdelay和rt_pin_write味儿更浓了，作为一个天天用Arduino IDE偷懒的表示这实在是过于熟悉，当然这是一个好处。

 

查询API的方式是用自带的RT-Thread文档，这一点方便性上面我认为超过大多数，特别是那些TI，Keil一类，因为众所周知嵌入式的东西，API文档乱是非常正常的。

 

RT-Thread在商业产品上面的使用可以不用开放源代码，协议如果是GPL的需要，后面换用的Apache不用。

 

难怪之前遇到工程师吹这个好用，看来确实好用，离线文档就是方便而且查询很快

回来说如何编译，这里要找到构建这个锤子按钮，按下后就可以了

 

然后这时候我遇到了出错的问题，riscv64-unknown-elf-gcc: not found

 

查了一下就是riscv64-unknown-elf-gcc这个文件居然没有，看了一下目录，确实没有这个编译器

 

然后，为了搞定这个编译器我卡了半个小时。因为RISC-V太新了，死活找不到。然后，就只能自己编译一个出来了。

4.如何解决riscv64-unknown-elf-gcc: not found 问题

先是下载整个源代码riscv-gcc-riscv-gcc-9.2.0，下载的地址GitHub - riscv-collab/riscv-gnu-toolchain: GNU toolchain for RISC-V, including GCC

然后因为我是在Windows下，所以要使用这一个MinGW64，切换到下载后解压的编译目录

 

之后输入这个命令，功能是生成Makefile，这里提示出错，大意就是需要GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.这三个

./configure --prefix=/opt/riscv64 --with-arch=rv64imc --with-abi=xxx

这下还要先行解决这三个文件缺失问题，我们同样还是在MinGW中操作

 

如你有小飞机一类，先配置一下代理，免得下载速度像是没会员的百度网盘

export http_proxy=http://你的代理地址:代理端口号

 

需要下载三个文件

wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/gmp-6.1.0.tar.bz2

　　　　　　wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpfr-3.1.4.tar.bz2

　　　　　　wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpc-1.0.3.tar.gz

剩余部分直接参考这位兄弟的文章，原文地址

configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+. - 学知无涯 - 博客园

但是！实际上并不需要这么麻烦，因为在SDK管理器这里就可以下载，我在看了第二遍文档时候发现了

 

SDK管理器在这里

 

点击并且安装后，应该就可以正常的编译

 

然后如果你用的不是STM32类的MCU，会需要这样一个下载器，下载器选择的是项目文件夹下的Debug文件夹，文件名是dcf后缀文件，选择后通过串口下载

 

最终效果