RT-thread

RT-Thread 系统中线程优先级的使用与规划建议

RT-Thread系统中线程优先级的使用与规划建议一、前言在实时操作系统RT-Thread中，线程是最基本的执行单元。合理规划和使用线程的优先级是确保系统响应速度、运行稳定性和资源调度效率的关键。

enginexpert·2025-06-25 11:14

【FreeRTOS】第二课：创建第一个多任务系统

目录一、前言二、以创建动态任务为例1.参数介绍2.举例一、前言嵌入式领域有多种RTOS例如FreeRTOS、RT-Thread等操作系统两个操作系统任务创建函数如下FreeRTOS：xTaskCreate

仰泳之鹅·2025-06-24 18:01

rt-thread的红外遥控开源库使用(裸机版本)记录.

詩不诉卿·2025-06-16 19:05

【经验分享】关于RT-Thread studio gitee源下载软件包失败以及git拉取Gitee仓库报错

问题描述最近在RT-ThreadStudio上进行项目开发时突然遇到以前没有遇到过的问题：软件包下载不成功。由于我最开始使用的是gitee源下载，所以我更换成github源下载，结果也是不成功，考虑到国内对于GitHub的访问需要用到梯子，所以在开启之后发现还是下载不成功。不死心的我打算直接从Gitee上直接拉取资源包，结果发现git也无法使用了，最后所幸找到了解决办法。分析由于一般在开发过程中有

以放_·2025-06-16 03:21

RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象rt_object

RT-Thread内核学习笔记-内核对象rt_objectRT-Thread内核学习笔记-内核对象管理RT-Thread内核学习笔记-内核对象操作APIRT-Thread内核学习笔记-内核对象初始化链表组织方式

zhangsz_sh·2025-06-15 00:27

RT-Thread USB学习笔记 - RTT最小系统移植

RT-ThreadUSB学习笔记-硬件篇RT-ThreadUSB学习笔记-RTT最小系统移植RT-Thread应用笔记基础通信系列背景RT-Thread的使用不久，加深下RT-Thread开发经验。

zhangsz_sh·2025-06-13 11:19

stm32f103 标准库移植rt-thread nano

参考资料：RT-Thread文档中心环境：1、stm32f103开发板2、keil3、rt-threadnanopack步骤：1、添加rt-threadnano到keil工程，步骤参见基于KeilMDK

尼尔森系·2025-06-13 11:45

教你动手移植RT-Thread到国产MCU

板载资源如下：硬件描述芯片型号GD32F350R8T6CPUARMCortexM4主频108M片内SRAM16K片内FLASH64K下载器GD-Link拿到这个板子，首先肯定是去看看RT-THREAD是否已经包含这个

Rice嵌入式·2025-06-09 13:08

四款主流物联网操作系统（FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS）的综合对比分析

以下是四款主流物联网操作系统（FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS）的综合对比分析，基于技术架构、资源占用、生态支持及应用场景等维度：核心特性对比特性FreeRTOSLiteOSRT-ThreadAliOSThings

scoone·2025-06-09 02:21

rt-thread源码分析篇十八：rt_system_scheduler_start函数分析

一、rt_system_scheduler_start源码{registerstructrt_thread*to_thread;registerrt_ubase_thighest_ready_priority;#ifRT_THREAD_PRIORITY_MAX>32registerrt_ubase_tnumber;number=__rt_ffs(rt_thread_ready_priority_g

lqonlylove·2025-06-09 01:14

RT-Thread源码阅读(3)——内核对象管理

_object_container对象容器数组在RT-Thread操作系统中，_object_container数组的作用是按类型分类管理内核对象，提供高效的类型检查、资源管理和统计功能structrt_list_node

无聊到发博客的菜鸟·2025-05-30 19:31

RT-Thread源码阅读(4)——定时器管理

RT-Thread的定时器有硬件定时器和软件定时器之分：硬件定时器：在systick中断服务函数中判断超时并执行定时函数软件定时器：单独起一个高优先级的线程，在线程中判断超时并执行定时函数通过是否定义宏

无聊到发博客的菜鸟·2025-05-26 14:21

【GCC编译优化系列】这种让人看不懂的multiple-definition真的有点让人头疼（RT-Thread技术论坛优秀文章）

文章目录1写在前面2问题描述3场景复现4深入分析4.1可能性分析4.2分析map文件4.3扒一扒基础语法4.4GCC的版本差异4.4.1对比map文件和汇编代码4.4.2如何查看GCC默认使用的编译选项4.4.3对比GCC的默认使能的编译选项4.4.4得出结论5修复验证5.1问题修复5.2问题验证6经验总结7参考链接8更多分享1写在前面有印象的朋友应该记得我之前写过一篇关于GCC编译报错及对应解决

架构师李肯·2025-05-19 21:10

【RT-Thread Studio】nor flash配置Fal分区

前置条件：【RT-ThreadStudio】W25Q128配置添加FAL软件包配置SFUD驱动程序，使用FAL的设备为W25Q128将fal_cfg.h和fal_flash_sfud_port.c提取出来，放到自己创建的fal_porting目录。修改fal_flash_sfud_port.cstructfal_flash_devnor_flash0={.name=FAL_USING_NOR_FL

橘长_·2025-05-11 21:18

RT-Thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 主机

RT-Thread应用笔记-不正确使用LOG也会引发hardfaultRT-Thread应用笔记-RTCAlarm组件的使用RT-Thread应用笔记-freemodbusRTURS485从机RT-Thread

zhangsz_sh·2025-05-10 17:54

【RT-Thread】启动流程

RT-Thread启动流程详解（以STM32+MDK为例）本笔记结合图示和源码详细解析RT-Thread系统从上电启动到用户代码执行（main函数）的全过程，帮助你全面掌握其底层初始化逻辑。

hallo-ooo·2025-05-06 22:07

5.中断和临界区的保护

//RT-Thread使用pend_sv中断来进行任务的切换任务1funca(){rt_hw_interrupt_disable

雨田2017·2025-05-05 12:59

RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇

RT-ThreadUSB学习笔记-硬件篇RT-ThreadUSB学习笔记-RTT最小系统移植RT-Thread应用笔记基础通信系列背景一直以来，都对USB的通信，比较感兴趣。

zhangsz_sh·2025-04-28 16:10

RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）

以RT-Thread为例，rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry，而main函数则可以被初始化为线程之一，图1为rt-t

Zhu_zzzzzz·2025-04-28 05:31

【RT-Thread】消息队列

RT-Thread消息队列机制1.消息队列（MessageQueue）基本概念消息队列：线程间通信的一种机制，用于异步传递固定大小的数据块。典型特点：发送方和接收方松耦合，不需要直接同步等待对方。

hallo-ooo·2025-04-27 21:14

[项目]基于RT-Thread的CAN通信仪表盘显示屏: 一.项目概述与软硬件说明

基于RT-Thread的CAN通信仪表盘显示屏:一.项目概述与软硬件说明一.项目概述二.硬件与软件资源一.项目概述功能结构图：通过上位机发出模拟CAN数据给协议转换板，协议转换板将CAN协议数据转换为迪文屏数据

嵌入式T90S·2025-04-25 13:57

RT-Thread开发，添加pahomqtt软件包后，env使用pkgs --update无法更新

一、问题描述RT-Thread开发，添加pahomqtt软件包后，env使用pkgs--update无法更新。

寞水·2025-04-11 08:43

RT-Thread GD32F4xx SPI驱动（mcp2515）

目录1、SPI驱动1.1驱动文件1.1.1drv_spi.h1.1.2drv_spi.c1.2挂载SPI从设备2、SPI驱动配置3、应用测试代码3.1SPI应用接口函数3.1.1配置SPI设备rt_spi_configure3.1.2自定义传输数据3.2mcp2515驱动3.2应用测试代码4、SPI驱动及应用调用流程分析1、SPI驱动使用GitHub上下载的最新驱动文件drv_spi.c/drv_

madao1024·2025-04-10 21:30

rt-thread基于stm32标准库的SPI驱动

发现rt-thread在某个版本更新中，stm32BSP下的库函数从标准库切换到了HAL库，HAL库应该是stm32日后发展的主流，但是个人感觉标准库更简洁，易于理解，因此在旧版的RTT上改写了一版SPI

半岛铁锤·2025-04-10 20:29

FreeRTOS 与 RT-Thread 信号量对比分析

一、二值信号量对比特性FreeRTOSRT-Thread原生支持支持，基于队列实现，初始值为0或1不支持原生二值信号量，但可通过计数信号量（初始值设为1）模拟中断操作支持在中断中通过xSemaphoreGiveFromISR释放信号量中断中需通过rt_interrupt_enter/leave保护临界区，无法直接操作信号量资源占用轻量化设计（基于队列），内核体积小依赖独立控制块，需额外内存开销应用

march_birds·2025-04-01 12:13

RT-Thread：开源的实时操作系统全解析

一、背景与起源RT-Thread诞生于2006年，由中国开发者熊谱翔发起，是全球领先的开源实时操作系统（RTOS）之一。

这个懒人·2025-03-28 11:29

RT_Thread内核对象继承关系

RT-Thread的继承机制通过结构体内嵌和地址计算宏实现，其核心设计目标是零内存开销的动态类型转换和父子类数据无缝访问一、结构体内嵌的内存布局1规则1.1父类实例必须作为子类结构体的第一个成员structParent

march_birds·2025-03-17 15:00

RT-Thread CPU占用率

RT-ThreadNano环境下CPU占用率统计方法。编者：张永辉2021年5月25日说明：自创方法，统计CPU使用率代码:PRJ_0_RTT_nano_FinSH_cpuusage--------------------------------------------------------------------------------理论：1CPU空闲时总是运行idle线程,开启外挂后,id

zyhui65·2025-03-09 17:53

很常见的13种嵌入式实时系统，你知道哪些？

种主流的RTOS，包括μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、VxWorks、QNX、AliOSThings、望获实时Linux、HuaweiLiteOS、RT-Thread

RTOS研究员·2025-03-08 14:24

【实战】STM32MP157开发教程之FreeRTOS系统篇6：FreeRTOS 列表和列表项

stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式

华清远见IT开放实验室·2025-03-07 00:28

STM32MP157 Linux系统移植开发篇3：设备树详解

stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式

华清远见IT开放实验室·2025-02-26 16:18

RT-Thread I2C 驱动框架学习笔记

RT-ThreadI2C驱动框架（5.1.0）II2C驱动包括两大部分，I2C驱动总线驱动和I2C设备驱动。I2C总线驱动负责控制I2C总线的硬件，包括发送和接收数据的时序控制，以及处理总线冲突等。它与嵌入式系统的硬件层交互，实现对I2C总线的底层操作，使得应用程序可以通过I2C总线与外部设备进行通信。I2C设备驱动负责管理和控制连接在I2C总线上的具体外部设备。它与I2C总线驱动和嵌入式系统的驱

DgHai·2025-02-20 11:45

m1处理器macbook使用qemu模拟运行RT-Thread

最近准备深入学习一下RTOS，好巧不巧的是在前几天换了m1的macbookair，于是想要在电脑上配置一下RT-Thread的开发环境，网上搜了一大堆，没有看到符合需求的相关教程（真的很少很少，哭了，给我整崩溃

想学rtos的带土·2025-02-18 14:01

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏

RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3

柯西的彷徨·2025-02-17 04:01

使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（三）| 获取NTP时间（at_device软件包 + netutils软件包）----基于stm32f103rct6

先参考官方的文章使用RT-ThreadStudioDIY迷你桌面时钟（三）|获取NTP时间（at_device软件包+netutils软件包）_Mculover666的博客-CSDN博客1.项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-ThreadStduio开发项目，整个项目的架构如下：在上一篇博文中简单的介绍了RT-ThreadStudio一站式工具，基于STM32L431RCT6这个芯片

杜嗨皮·2025-02-12 04:20

【STM32F1例程5】RT-THREAD实验

RT-Thread是一个开源的、中英文双语的、面向嵌入式系统领域的实时操作系统（RTOS）。

不会计算机的g_c__b·2025-01-22 10:22

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:56

睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态｜RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩

日前，在先楫HPM6E00技术日上，睿赛德科技（RT-Thread）向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果，同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的

RT-Thread物联网操作系统·2024-09-07 06:02

RT-Thread GD32F4xx RTC设备驱动

目录1、RTC2、软件模拟RTC2.1配置软件模拟RTC2.2soft_rtc.c3、GD32F4xxRTC驱动3.1创建RTC设备3.2实现RTC设备的操作方法3.3注册RTC设备3.4添加配置4、应用测试4.1应用测试程序4.2软件模拟RTC驱动测试结果4.3硬件RTC驱动测试结果1、RTC RTC(Real-TimeClock，实时时钟)是嵌入式设备中的常用功能，它可以提供精确的实时时间，

madao1024·2024-09-01 15:10

关于单片机的 json解析

从512到8196，发现都不行，进而想是不是rt-thread嵌太深，把栈撑

休眠师·2024-08-30 08:45

RT-Thread GD32F4xx HWTIMER驱动

HWTIMER驱动2.1创建HWTIMER设备2.2实现rt_hwtimer_ops2.3注册HWTIMER设备2.4HWTIMER中断处理3、驱动配置4、应用测试1、RT-ThreadHWTIMER RT-Thread

madao1024·2024-08-28 04:21

物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https

DD学长·2024-08-25 21:30

【ARMv8M Cortex-M33 系列 2.4 -- JFlash 烧写之链接脚本介绍】

文章目录JFlash烧写之链接脚本介绍MEMORY区段示例SECTIONS区段示例符号定义启动代码实际使用ARMBCC指令介绍BCC指令使用举例JFlash烧写之链接脚本介绍在RT-Thread实时操作系统中

主公CodingCos·2024-03-13 02:50

RT-Thread设备驱动框架

RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备？I/O设备是input/output设备，串口，定时器，adc,i2c,spi,flash，SD，USB等都是I/O设备。

sscb0521·2024-03-04 01:49

[嵌入式系统-14]：常见实时嵌入式操作系统比较：RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux

目录一、实时嵌入式操作系统1.1概述1.2什么“实时”1.3什么是硬实时和软实时1.4什么是嵌入式1.5什么操作系统二、常见重量级操作系统三、常见轻量级嵌入式操作系统3.1概述3.2FreeRTOS3.3uC/OS-II3.4RT-Thread3.5RT-Thread、uC/OS-II、FreeRTOS比较3.6RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS应用场景比较3.7RT-Thre

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-20 01:34

从RT-Thread RTOS接触到的3个算法

——基于[野火®]《RT-Thread内核实现与应用开发实战—基于STM32》第一部分的学习，6-12章，是为mdk仿真，了解了RT-Thread的基础。感谢野火。可能理解有不对的地方请大神指教。

云会宾·2024-02-20 00:19

rtt面向对象oopc——3.对官方IO设备模型框架图的补充绘图

该补充图有幸得到rtthread官方认可，gitee上已提交PR，且通过了官方评审，已被合并到《IO设备模型》章节末尾的《补充说明》小节里了rt-thread官方文档gitee链接网址：https://

云会宾·2024-02-20 00:49

[嵌入式系统-27]：RT-Thread -14- 操作系统配置：rtconfig.h文件与menuconfig命令

调度器配置1.6硬件设备驱动配置1.7网络配置1.8调试配置二、menuconfig2.1概述2.2主要功能三、RTThread配置VSLinux配置一、rtconfig.h1.1概述rtconfig.h是RT-Thread

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-19 19:14

[嵌入式系统-26]：RT-Thread -13- 内核组件编程接口 - 文件系统

目录一、RT-Thread文件系统1.1概述1.2如何配置文件系统1.3支持哪些文件系统1.4不同文件系统的比较二、文件系统编程接口2.1概述2.2两种文件系统接口的比较三、POSIX文件操作函数3.1

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-19 19:43

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