RT-thread

RT_Thread内核对象继承关系

RT-Thread的继承机制通过结构体内嵌和地址计算宏实现，其核心设计目标是零内存开销的动态类型转换和父子类数据无缝访问一、结构体内嵌的内存布局1规则1.1父类实例必须作为子类结构体的第一个成员structParent

march_birds·2025-03-17 15:00

RT-Thread CPU占用率

RT-ThreadNano环境下CPU占用率统计方法。编者：张永辉2021年5月25日说明：自创方法，统计CPU使用率代码:PRJ_0_RTT_nano_FinSH_cpuusage--------------------------------------------------------------------------------理论：1CPU空闲时总是运行idle线程,开启外挂后,id

zyhui65·2025-03-09 17:53

很常见的13种嵌入式实时系统，你知道哪些？

种主流的RTOS，包括μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbedOS、RTX、VxWorks、QNX、AliOSThings、望获实时Linux、HuaweiLiteOS、RT-Thread

RTOS研究员·2025-03-08 14:24

【实战】STM32MP157开发教程之FreeRTOS系统篇6：FreeRTOS 列表和列表项

stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式

华清远见IT开放实验室·2025-03-07 00:28

STM32MP157 Linux系统移植开发篇3：设备树详解

stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式

华清远见IT开放实验室·2025-02-26 16:18

RT-Thread I2C 驱动框架学习笔记

RT-ThreadI2C驱动框架（5.1.0）II2C驱动包括两大部分，I2C驱动总线驱动和I2C设备驱动。I2C总线驱动负责控制I2C总线的硬件，包括发送和接收数据的时序控制，以及处理总线冲突等。它与嵌入式系统的硬件层交互，实现对I2C总线的底层操作，使得应用程序可以通过I2C总线与外部设备进行通信。I2C设备驱动负责管理和控制连接在I2C总线上的具体外部设备。它与I2C总线驱动和嵌入式系统的驱

DgHai·2025-02-20 11:45

m1处理器macbook使用qemu模拟运行RT-Thread

最近准备深入学习一下RTOS，好巧不巧的是在前几天换了m1的macbookair，于是想要在电脑上配置一下RT-Thread的开发环境，网上搜了一大堆，没有看到符合需求的相关教程（真的很少很少，哭了，给我整崩溃

想学rtos的带土·2025-02-18 14:01

[008] [RT-Thread学习笔记] 求结构体首地址rt_list_entry函数与字节对齐RT_ALIGN宏

RT-Thread学习笔记rt_list_entry函数源码分析应用示例RT_ALIGN宏源码分析应用示例RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARMCortex-M3

柯西的彷徨·2025-02-17 04:01

使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（三）| 获取NTP时间（at_device软件包 + netutils软件包）----基于stm32f103rct6

先参考官方的文章使用RT-ThreadStudioDIY迷你桌面时钟（三）|获取NTP时间（at_device软件包+netutils软件包）_Mculover666的博客-CSDN博客1.项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-ThreadStduio开发项目，整个项目的架构如下：在上一篇博文中简单的介绍了RT-ThreadStudio一站式工具，基于STM32L431RCT6这个芯片

杜嗨皮·2025-02-12 04:20

【STM32F1例程5】RT-THREAD实验

RT-Thread是一个开源的、中英文双语的、面向嵌入式系统领域的实时操作系统（RTOS）。

不会计算机的g_c__b·2025-01-22 10:22

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个

南耿先生·2024-09-10 02:56

睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态｜RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩

日前，在先楫HPM6E00技术日上，睿赛德科技（RT-Thread）向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果，同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的

RT-Thread物联网操作系统·2024-09-07 06:02

RT-Thread GD32F4xx RTC设备驱动

目录1、RTC2、软件模拟RTC2.1配置软件模拟RTC2.2soft_rtc.c3、GD32F4xxRTC驱动3.1创建RTC设备3.2实现RTC设备的操作方法3.3注册RTC设备3.4添加配置4、应用测试4.1应用测试程序4.2软件模拟RTC驱动测试结果4.3硬件RTC驱动测试结果1、RTC RTC(Real-TimeClock，实时时钟)是嵌入式设备中的常用功能，它可以提供精确的实时时间，

madao1024·2024-09-01 15:10

关于单片机的 json解析

从512到8196，发现都不行，进而想是不是rt-thread嵌太深，把栈撑

休眠师·2024-08-30 08:45

RT-Thread GD32F4xx HWTIMER驱动

HWTIMER驱动2.1创建HWTIMER设备2.2实现rt_hwtimer_ops2.3注册HWTIMER设备2.4HWTIMER中断处理3、驱动配置4、应用测试1、RT-ThreadHWTIMER RT-Thread

madao1024·2024-08-28 04:21

物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https

DD学长·2024-08-25 21:30

【ARMv8M Cortex-M33 系列 2.4 -- JFlash 烧写之链接脚本介绍】

文章目录JFlash烧写之链接脚本介绍MEMORY区段示例SECTIONS区段示例符号定义启动代码实际使用ARMBCC指令介绍BCC指令使用举例JFlash烧写之链接脚本介绍在RT-Thread实时操作系统中

主公CodingCos·2024-03-13 02:50

RT-Thread设备驱动框架

RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备？I/O设备是input/output设备，串口，定时器，adc,i2c,spi,flash，SD，USB等都是I/O设备。

sscb0521·2024-03-04 01:49

[嵌入式系统-14]：常见实时嵌入式操作系统比较：RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux

目录一、实时嵌入式操作系统1.1概述1.2什么“实时”1.3什么是硬实时和软实时1.4什么是嵌入式1.5什么操作系统二、常见重量级操作系统三、常见轻量级嵌入式操作系统3.1概述3.2FreeRTOS3.3uC/OS-II3.4RT-Thread3.5RT-Thread、uC/OS-II、FreeRTOS比较3.6RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS应用场景比较3.7RT-Thre

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-20 01:34

从RT-Thread RTOS接触到的3个算法

——基于[野火®]《RT-Thread内核实现与应用开发实战—基于STM32》第一部分的学习，6-12章，是为mdk仿真，了解了RT-Thread的基础。感谢野火。可能理解有不对的地方请大神指教。

云会宾·2024-02-20 00:19

rtt面向对象oopc——3.对官方IO设备模型框架图的补充绘图

该补充图有幸得到rtthread官方认可，gitee上已提交PR，且通过了官方评审，已被合并到《IO设备模型》章节末尾的《补充说明》小节里了rt-thread官方文档gitee链接网址：https://

云会宾·2024-02-20 00:49

[嵌入式系统-27]：RT-Thread -14- 操作系统配置：rtconfig.h文件与menuconfig命令

调度器配置1.6硬件设备驱动配置1.7网络配置1.8调试配置二、menuconfig2.1概述2.2主要功能三、RTThread配置VSLinux配置一、rtconfig.h1.1概述rtconfig.h是RT-Thread

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-19 19:14

[嵌入式系统-26]：RT-Thread -13- 内核组件编程接口 - 文件系统

目录一、RT-Thread文件系统1.1概述1.2如何配置文件系统1.3支持哪些文件系统1.4不同文件系统的比较二、文件系统编程接口2.1概述2.2两种文件系统接口的比较三、POSIX文件操作函数3.1

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-19 19:43

RT-Thread 学习笔记

RT-Thread学习笔记零------前传这个前传是自己了解学习RTOS的经历，看到文章的读者当听个小故事，也希望能够引起经历上的共鸣。

-木东-·2024-02-14 02:31

物联网系统RT-Thread学习---设备和驱动学习

前文回顾《物联网系统RT-Thread学习—开发环境搭建》《物联网系统RT-Thread学习—内核学习》本集预告本次来介绍一下RTT下面的IO设备驱动开发。

胖哥王老师·2024-02-14 02:00

嵌入式系统应用-RTOS学习之路-从小白到牛人

RT-Thread小白学习路径学习基本操作：学习：按照rt-thread学习资料从内核的内存操作，到项目操作实践；买一个常见的开发板，把学习到知识应用实践操作中去；思考：实践中遇到问题，再回过头来究些细节

HHONGQI123·2024-02-10 13:20

RTthread线程间通信(邮箱,消息队列,信号/软件中断)---02代码分析邮箱和消息队列

RT-Thread代码分析这是源码分析,实际使用看这个信号看这个看这一篇之前最好看一下我的RT-Thread对象管理以及线程管理,时钟管理邮箱实际是实现是一个对环形缓存区的使用structrt_mailbox

唐·柯里昂798·2024-02-10 11:52

RTthread线程间通信(邮箱,消息队列,信号/软件中断)---01实际使用API函数

layout:posttitle:“RT-Thread线程间通信”date:2024-2-515:39:08+0800tags:RT-Thread线程间通信这一篇是实际使用,代码分析看后面的文章一般可以使用全局变量以及线程间同步进行实现

唐·柯里昂798·2024-02-10 11:22

基于Rt-Thread 和STM32F103的温湿度采集系统设计

基于Rt-Thread和STM32F103的温湿度采集系统设计写在前面：入门RT-Thread的课设作业，自娱自乐，hhhRT-Thread内核移植详细的工程模板建立步骤参见野火的说明文档：https:

sherecho·2024-02-10 07:41

FreeRTOS个人笔记-支持时间片

支持时间片FreeRTOS与RT-Thread和uC/OS一样，都支持时间片功能。时间片：同一优先级下可以有多个任务，每

Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:06

FreeRTOS个人笔记-支持多优先级

支持多优先级在FreeRTOS中，数字优先级越小，逻辑优先级也越小，这与隔壁的RT-Thread和uC/OS刚好相反。就

Couvrir洪荒猛兽·2024-02-09 00:05

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（5）——用定时器搞定呼吸灯

作为指导教师，备赛期间除了给予学生必要的指导，自己也花了不少精力研究了大赛指定的龙芯1B200嵌入式开发板，并尝试使用RT-Thread操作系统和LVGL图形组件，实现了样题的几十项任务，大大小小的版本也写了

南耿先生·2024-02-08 05:19

使用 Rust 进行嵌入式开发

作者：RT-Thread社区团队liukang原文链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/2944.htmlRust是什么Rust是一门赋予每个人构建可靠且高效软件能力的语言

DP29syM41zyGndVF·2024-02-07 04:04

LVGL 入门利器~HMI-Board

小白接触RT-Thread有一段时间，最近工作项目中需要用到GUI界面，准备学习最近比较火的LVGL,了解到RT-Thread联合瑞萨推出了一款高性价比图形评估套件HMI-Board,一套硬件即可实现HMI

shadowyingjian·2024-02-07 03:55

柿饼派通过RW007的BLE 功能读取米家蓝牙温湿度计数据

##前言一直在关注RT-Thread的柿饼派和RW007模块，听说最近新版的RW007模块支持BLE功能了，于是便向客服咨询在柿饼派上的RW007模块是否也支持BLE功能，客服回复说目前最新的柿饼派是使用新版本的

shadowyingjian·2024-02-07 03:24

RTOS、FreeRTOS支持远程界面、远程显示、远程桌面

目前市场上常见的RTOS有如下：FreeRTOS、Vxworks、ReWorks、DeltaOS、SylixOS、华为liteOS、阿里AliOS、RT-Thread、RTEMS等，这些RTOS可以像linux

GOSP作者-明心·2024-02-05 03:32

基于RT-Thread（RTT）的HAL库PWM波输出（解决PWM周期跳变问题）

前言在使用到RTT的PWM设备时发现，输出的PWM波跳变，具体体现为我需要进行电机调速，需要PWM波的占空比进行实时变化，那就需要不断改变占空比，而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev,PWM_DEV_CHANNEL,period,pulse)经测试，在while循环里调用该函数的频率过快时，就会产生pwm周期的跳变，因此，决定不使用RTT的PWM设备，直接使用HAL

我先去打把游戏先·2024-02-04 22:33

RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212电机

前言基于RTT的PWM设备框架下，输出PWM波，利用Simonk电调驱动2212电机一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道，我这里用到的是定时器三的CH1六、创建工程的时候默认使用了串口一，所以串口一也打开。七、配置时钟，一般直接拉满八、生成代码九、打开定时器和PWM设备驱动程序十、打开定时器三PWM通道1宏定义十一、打开定时器三宏

我先去打把游戏先·2024-02-04 07:57

基于RT-Thread（RTT）的HAL库+ADC+DMA多通道采集

前言在使用到RTT的ADC设备框架进行AD的多通道采集时，发现数据会跳变，觉得可能是没有加DMA的缘故，但RTT好像没有对应的DMA接口函数（或者我没找到），故尝试不使用RTT的ADC设备框架，直接使用HAL库对ADC进行DMA的配置一、创建工程二、打开CubeMX进行配置三、使用外部高速时钟四、配置调试下载接口五、打开异步串口一，因为创建工程的时候默认使用了串口一，所以这里进行配置六、配置ADC

我先去打把游戏先·2024-02-04 07:24

【国产MCU移植】HC32F460基于Keil MDK 移植 RT-Thread Nano

本文由RT-Thread论坛用户@想当诸侯的小蚂蚁原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/2966.html软件根据厂家demo重新新建工程，工程中包含了

RT-Thread物联网操作系统·2024-02-03 19:41

RT-Thread移植到GD32F150系列MCU

1、下载RT-ThreadNano的源码，如下：https://www.rt-thread.org/page/download.html2、在工程目录下添加RT-Thread文件夹，如下：3、将下载的RT-ThreadNano

freemote·2024-02-03 19:40

RT-Thread时钟部分API指南：使用与源代码分析

layout:posttitle:“RT-Thread时钟管理”date:2024-1-2615:39:08+0800tags:RT-Thread时钟管理操作系统需要一个时钟用来规范任务时钟节拍时钟节拍的长度可以根据

唐·柯里昂798·2024-02-03 09:43

RT-Thread 26. PIN

1.代码//main.c#include#include#include#include#include"drv_gpio.h"#include"gd32f3x0.h"/*definedtheLED2pin:PC6*/#defineLED1_PINGET_PIN(B,1)#defineLED2_PINGET_PIN(B,2)intmain(void){/*setLED1pinmodetooutpu

lljss2020·2024-02-03 09:07

RT-Thread 27. UART设备

1.实现串口通信这里实现uart0的485通信MSH命令输入：uart_data_sample，开启线程执行。输入一段字符串，以’\r’（0x0D）结尾，回显输入的字符串2.代码//rt_uart.c#include#include#include"drv_gpio.h"#include"delay.h"#defineTHREAD_PRIORITY28#defineTHREAD_TIMESLICE