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- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 【常识】气体单位%Vol、ppm、%LEL
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1、%VOL%VOL:气体体积百分比如:5%VOL指的是特定气体在空气中的体积占5%。甲烷的爆炸下限是4%VOL2、ppmppm:气体体积百万分之一ppm和Vol的换算:1%Vol=10000ppm3、%LELLEL:气体爆炸下限,可燃气体在空气中能引爆的最低体积百分比浓度%LEL:爆炸下限百分比,即把爆炸下限分为一百份,一个单位为1%LELVOL和LEL的换算,要先找出该可燃气体的爆炸下限值是多
- 自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析
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内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建,随后进入了数据处理和算法的优化阶段,如今,随着人工智能和机器学习技术的快速应用,自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。当前,行业内涌现出多种解决方案,各大汽车制造商与科技公司纷纷加大投入,推动这一领域的技术进步。市场需求不断增加,为自动驾驶技术注入活力。城市交通拥堵、环境污染等问题促使人们寻求更加智能
- HarmonyOS应用开发:TextPicker(基础组件)
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滑动选择文本内容的组件。说明:该组件从APIVersion8开始支持。子组件无接口TextPicker(options?:{range:string[]|string[][]|Resource|TextPickerRangeContent[]|TextCascadePickerRangeContent[],selected?:number|number[],value?:string|string
- DataWhale 数学建模导论学习笔记(第一章)
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要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
- 【Elasticsearch】分析器的构成
risc123456
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在Elasticsearch中,分析器(Analyzer)是一个处理文本数据的管道,它将输入的文本转换为一系列词元(tokens),并可以对这些词元进行进一步的处理和规范化。分析器由以下三个主要组件构成:1.字符过滤器(CharacterFilters)字符过滤器是分析器管道中的第一步,用于对输入文本进行预处理。它们可以添加、删除或修改文本中的字符。字符过滤器是可选的,一个分析器可以有零个或多个字
- 【Elasticsearch】词干提取(Stemming)
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词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中,一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如,`walking`(行走)和`walked`(走过)可以被还原到同一个词根`walk`(走)。一旦被还原,这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的,但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下,一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如,`jumping`(
- 【Elasticsearch】Token Graphs
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Elasticsearch的TokenGraphs是一种用于处理文本分析的高级功能,主要用于处理多词同义词、短语匹配等复杂场景。以下是关于TokenGraphs的详细解释:1.什么是TokenGraphsTokenGraphs是一种有向无环图(DAG),用于表示文本流中的标记(tokens)及其位置关系。在TokenGraph中:•每个位置(position)表示一个节点(node)。•每个标记(
- 基于联邦学习的政务大数据平台应用研究
宋罗世家技术屋
计算机软件及理论发展专栏政务大数据
摘要当前数字政府建设已进入深水区,政务大数据平台作为数据底座支撑各类政务信息化应用,其隐私数据的安全性和合规性一直被业界广泛关注。联邦学习是一类解决数据孤岛的重要方法,基于联邦学习的政务一体化大数据平台应用具有较高的研究价值。首先,介绍政务大数据平台及联邦学习应用现状;然后,分析政务大数据平台面临的隐私数据的采集、分类分级、共享三大管理挑战;接着,阐述基于联邦学习的推荐算法和隐私集合求交技术的解决
- 线程同步CountDownLatch的使用
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CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类,主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待,直到其他线程执行完毕后才能继续。常见的使用场景是多个线程执行一些并行任务,主线程需要等待所有线程完成任务才能继续执行。基本概念:CountDownLatch类接受一个初始计数值,这个计数值通常是线程的数量。每个线程在完成其任务时调用countDown()方法将计数值减1,直到计数值
- spring项目中读取类路径下文件的方式
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//1.Class.getResourceAsStream()InputStreaminputStream=LoadConfigUtil.class.getResourceAsStream("/mybatis-config.xml");//2.ClassPathResourcefontResource=newClassPathResource("fonts/msyh.ttf");InputStre
- C++14新特性之lambda参数auto
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1.介绍在C++11中,lambda表达式参数需要使用具体的类型,例如:autof=[](inta){returna;}参数的类型为int。在C++14中对lambda表达式进行了优化,参数可以是auto,例如:autof=[](autoa){returna;};这使得lambda表达式更加的灵活,可以接收任意类型的参数,这一特性通常称为泛型lambda。2.使用场景(1)结合STL算法。#inc
- 东京奥运会后体育赛事app定制开发功能解析
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说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
- 编程题-在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(中等)
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题目:给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。解法一(二分查找):直接遍历所有数组nums中元素时间复杂度为O(n),没有利用到数组升序排列的条件。由于数组已经排序,因此整个数组是单调递增的,我们可以利用
- es凌晨自己把索引删除了,包括es自己的索引
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如果Elasticsearch(ES)在凌晨自动删除了包括自身索引在内的大量索引,这是一个比较严重的问题,下面从多个方面分析可能的原因,并给出排查步骤与相应命令。可能的原因1.索引生命周期管理(ILM)策略ILM允许根据索引的年龄、大小等条件自动管理索引的生命周期,若策略配置不当,可能导致凌晨触发删除操作。2.磁盘压力触发清理当磁盘空间达到一定阈值,ES可能会自动删除一些索引以释放空间。3.自动快
- 2021-03-01-深入浅出解析jsp
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- LVS(Linux Virtual Server)概述
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目录1.LVS简介2.LVS的组成3.LVS负载均衡的三种包转发方式3.1NAT(网络地址映射)3.2IPTunneling(IP隧道)3.3DirectRouting(直接路由)4.LVS相关术语5.LVS-NAT模式工作原理6.LVS-DR模式工作原理7.LVS的负载调度算法1.LVS简介LVS(LinuxVirtualServer)即Linux虚拟服务器,是由章文嵩博士主导的开源负载均衡项目
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- Sentinel 是什么
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目录Sentinel是什么?概述Sentinel的历史:历史Sentinel分为两个部分:两部分基本概念及作用基本概念:主要作用:Sleuth概述zipkin分布式监控客户端基本概念Sentinel是什么?概述分布式系统的流量防卫兵随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel以流量为切入点,从流量控制、熔断降级系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。Sentinel的历
- 大语言模型LLM代码:PyTorch库与ChatGLM模型
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文章目录通过阅读大语言模型的代码,熟悉并理解PyTorch大语言模型LLM代码:PyTorch库与ChatGLM模型大语言模型中的PyTorchChatGLM3-6B模型代码ChatGLMModel类总览ChatGLMModel类说明ChatGLMModel类核心代码片段通过阅读大语言模型的代码,熟悉并理解PyTorch大语言模型LLM代码:PyTorch库与ChatGLM模型大语言模型中的PyT
- 计算机网络之广域网(PPP协议)
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#计算机网络计算机网络开发语言算法学习笔记
一、定义与用途PPP协议主要用于在两个网络节点之间建立直接连接,并在此连接上进行数据传输。它是为在同等单元之间传输数据包这样的简单链路而设计的,这种链路提供全双工操作,并按照顺序传递数据包。PPP协议是各类型主机、网桥和路由器之间简单连接的一种共通解决方案。二、组成部分PPP协议由三个主要部分组成:数据帧封装方法:用于定义数据在传输过程中的格式。链路控制协议LCP(LinkControlProto
- Springboot(五十)SpringBoot3集成sentinel并连接sentinel-dashboard
camellias_
springbootsentinel后端
对,你没看错,又是sentinel。我真是够了,而且,我觉得这应该不是最后一次,以后应该还会写到关于sentinel的学习记录。前边我们了解了sentinel如何使用。相对来讲还是比较简单的。之后学到自定义注解的时候,还自定义了一个sentinel注解来实现限流。用着相对来讲还是很方便的。但是呢,有一个小小的问题。官方推荐使用sentinel-dashboard,这玩意我一直没用明白。我得项目一直
- Springboot(五十一)SpringBoot3整合Sentinel-nacos持久化策略
camellias_
springbootsentineljava
上文中我记录了在Springboot项目中链接sentinel-dashboard使用限流规则的全过程。但是呢,有一个小小的问题,我重启了一下我本地的sentinel-dashboard服务,然后,我之前创建的所有的流控规则都没了……这……好像有点不合理啊,咱就不能找地儿存储一下?你这一重启就没了,我这可咋整。Sentinel的流控配置是可以存储在nacos配置中心中的。但是这个我好想没有在官方文
- python 读写Plist篇(Plist)
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python基础python开发语言
python读写Plist篇(Plist)文章目录python读写Plist篇(Plist)一、Plist应用环境二、python环境(plistlib库)三、plist文件打开方式四、plist文件示例(config.plist)五、文件读取六、文件写入七、文件内容删除八、代码示例一、Plist应用环境Plist文件主要在macOS和iOS开发环境中使用。Plist文件通常用于存储应用程序的
- 小记 Java stream 中 peek()
神奏
盛开javalambda
peek函数:接受一个函数作为参数。这个函数会被应用到每个元素上,并将结果元素映射成一个新的元素。相比于类似foreach,更类似于lambda中的map函数。map函数:接受一个函数作为参数。这个函数会被应用到每个元素上,并将返回值映射成一个新的元素。简单来说,map函数就是对流对象(集合中的所有对象)进行操作并返回一个Stream对象,这个Object对象可以是源对象的类型,也可以是其他类型。
- CAS 的工作原理
冰糖心158
Java开发2025Java面试系列java
CAS(Compare-and-Swap)本身并不是一个独立的项目或软件,而是一种底层的硬件指令和并发编程概念1.核心概念CAS是一种原子操作:它的“比较”和“交换”这两个动作是作为一个不可分割的整体执行的,要么都成功,要么都失败,不会出现中间状态。CAS是一种无锁操作(乐观锁):它在操作过程中不会阻塞线程,而是通过不断重试来实现同步。CAS操作三个数:内存位置(V):要读取和修改的内存地址。预期
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h