JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南

本文简介

戴尬猴,我是德育处主任

欢迎来到《物理世界的互动之旅:Matter.js入门指南》。

本文将带您探索 Matter.js,一个强大而易于使用的 JavaScript 物理引擎库。

我将介绍 Matter.js 的基本概念,包括引擎、世界、物体和约束等。

本文还提供丰富的代码示例,帮助各位工友更好地理解如何使用 Matter.js 创建令人惊叹的物理场景(先画个饼吧~)。

本文是我的学习笔记和个人理解,在翻译和部分概念的理解上可能存在一点偏差,如果发现本文有什么错漏的地方,请自行调节呼吸频率。我懒得改~

本文前1000字都在讲一些基础概念,你觉得无聊可以先看后面的内容,看完再回来过一遍基础概念就行了。

Matter.js是什么?

在现实世界中,物理是无处不在的。从行星和恒星的运动到电子的运动,物理定律描述了我们周围几乎所有事物的运动和相互作用。

在计算机科学中,物理引擎是一种模拟物理现象的软件程序。它们通常用于创建物理游戏、虚拟现实和仿真等应用程序。物理引擎可以模拟各种现象,例如重力、碰撞和摩擦等。物理引擎通常是非常复杂的,因为它必须模拟现实世界中的各种效果。

在Web浏览器想模拟真实世界的物理现象其实也有很多库,2D方面有 `Matter.js`[1]、`P2.js`[2] 等,3D方面有 `Cannon.js`[3]、`ammo.js`[4] 等。

而本文是将 Matter.js 的,所以我在这只会说 Matter.js 的好话。

Matter.js 是一个非常强大的 JavaScript 2D物理引擎,它能够帮助你在Web应用程序中实现逼真的物理效果。

Matter.js 提供了可定制的碰撞检测、重力、力学效应和运动控制等功能,让你可以快速、简单地构建交互式的物理模拟。无论是模拟游戏、建筑模型还是实验室实验,Matter.js 都可以满足你的需求。

Matter.js官网 ⚡️[5]

基础概念

在学习 Matter.js 前,我们需要了解一些基础概念。由于本文是入门篇,所以我只介绍常用的基础概念。

模块名称 说明
引擎(Engine) 引擎 Engine 是 Matter.js 的核心组件,用于管理物理世界中的所有对象、计算物体的运动和相互作用。用来模拟真实环境的。
渲染器(Render) 渲染器 Render 用于将物理世界中的对象可视化。意思就是它能将物体渲染到屏幕上。
复合体(Composite) 是包含多个刚体和约束的容器,它们可以作为单个物理对象进行操作。
刚体(Body) 表示具有物理属性的实体,如形状、质量和速度等。刚体可以是各种形状,例如矩形、圆形、多边形等。
约束(Constraint) 用于约束刚体的相对运动,例如让两个刚体之间的距离保持不变、限制旋转等。
循环模块 (Runner) Runner 用于管理和控制物理引擎的主循环。

我用自己的话粗略总结一下(但我感觉我总结得不太正确,工友们有更好的理解可以到评论区留句话,没什么好说的也可以写句“到此一游”)。

引擎 Engine 可以模拟我们真实世界的一些物理法则。

刚体 Body 可以粗略理解为现实世界中的物体,比如一个球、一张凳子。

复合体 Composite 是一个容器,可以将多个物体整合起来,让它们产生联系。比如创建了一个球(刚体),然后用 Composite 将球和引擎连接起来,这样球就会收到物理规则的影响了。

渲染器 Render 就是个眼睛的作用,它能帮助我们看到 Matter.js 创建出来的世界。

约束 Constraint 就是约束,比如一个跷跷板由一根很长的模板和一个底座组成,底座固定在地面,木板的中间锁定在底座上面,这个锁定动作就是约束。正因为有这个约束,所以跷跷板才能成为跷跷板。

循环模块 Runner 可以粗略的理解为现实世界中的时间。如果没有循环模块,页面的所有元素都是定格的。你可以理解为现实世界没有时间的话,整个世界都会静止。

以上就是我觉得 Matter.js 入门阶段需要了解的一些基础概念。

除此之外其实还需要掌握一些基础物理概念,比如知道什么是碰撞,什么事摩擦力、阻力、重力等。这类概念会在接下来的案例中讲解。

安装Matter.js

在开始使用 Matter.js 之前,需要确保在项目中安装了它。

可以通过 npm 在命令行中安装,也可以通过 cdn 的方式引入。

CDN

在 github 上下载并引入到你的项目即可 github地址️⚡️[6]。

你也可以 在这找到指定版本⚡️[7]。

如果你不想把 Matter.js 下载到本地,也可以在 bootcdn[8] 搜索 Matter.js 并引入。


复制代码

NPM

Matter.js 的 npm 地址⚡️[9]

npm install matter-js
复制代码

起步,第一个 Matter.js 应用

这个例子是 `Matter.js 官方的起步案例`[10],通过这个例子你可以快速理解到前面讲的 Matter.js 基础概念。

先看效果。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第1张图片 01.gif

从这个动图我们可以看出:

  1. 这个世界有2个正方形和一个地面(底部的长方形)。

  2. 正方形出现在空中,然后做自由落体运动。

  3. 左边的正方形碰到地面后出现了一点回弹。

  4. 右边的正方形落地前砸到左边的正方形,阻止了左边正方形的回弹,并且自己往右滚动了一下。

要使用 Matter.js 实现上面的效果,需要做以下几步:

  1. 创建容器。

  2. 引入 Matter.js

  3. 创建引擎。

  4. 创建渲染器,绑定画布上。

  5. 创建正方形和地面,并且让地面元素保持静止。

  6. 将创建好的元素添加到“世界”里(没错,你就是创世神~)。

  7. 最后,为这个世界添加“时间”属性,让它可以运转起来(Matter.Runner)。

上面所说的步骤还需要对应基础概念的表格配合理解。

转换成代码


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我们使用 Engine 创建引擎,Matter.js 的这个引擎默认帮我们定义好这个世界的基本运行规律。

然后我们使用 Render 创建渲染器,这个渲染器可以将引擎和页面绑定在一起。

Bodies 是刚体的意思,用它来创建物体的,本例就创建了2个正方形和1个地面。

Composite 就是前面讲到的复合体,它可以让世界和物体产生关联,也就是说可以将物体添加到世界中。

最后通过 Render 让这个世界有了“时间”的概念,物体也会根据世界的规则在时间的运行下产生运动。

上面的代码也许你还不理解每个方法的具体使用方式,但结合我前面的分析,我相信你已经大概了解 Matter.js “创造世界”的基本流程(也许听完我的解析后更懵了)。

渲染器

在前面的例子中,我们使用 Matter.Render.create 将画布和页面元素绑定在一起。此时默认的画布尺寸是 800px * 600px

// 省略部分代码

let render = Matter.Render.create({
  element: document.getElementById('c'), // 绑定页面元素
  engine: engine, // 绑定引擎
})
复制代码

其实它还支持其他属性配置,可以设置画布宽高等信息。

设置画布宽高

使用 Matter.Render.create 时还能传入 options 参数。

// 省略部分代码

let render = Matter.Render.create({
  element: document.getElementById('c'), // 绑定页面元素
  engine: engine, // 绑定引擎
  options: {
    width: 400,
    height: 400
  }
})
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关闭线框模式

Matter.js 创建的形状默认是线框模式的,你可以手动关闭这个模式,Matter.js 就会自动帮你填充一些颜色到基础图形上。

关闭线框模式的方式是将 wireframes 设置为 false

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第2张图片 02.gif
// 省略部分代码

let render = Matter.Render.create({
  element: document.getElementById('c'), // 绑定页面元素
  engine: engine, // 绑定引擎
  options: {
    wireframes: false
  }
})
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其他代码,包括创建图形的代码都和“起步,第一个 Matter.js 应用”一样。

options 还支持其他的配置,有兴趣的工友可以看看 文档⚡️[11]。

图形元素

Matter.js 支持多种基础图形,包括矩形、圆形、三角形、梯形、多边形等。这些图形还支持配置颜色、摩擦力等属性。

基础图形

先说说基础。

在 Matter.js 文档中你会留意到创建物体使用的是 Body 或者 Bodies,翻译成中文就是“刚体”。

在物理世界中,刚体是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。

在 Matter.js 中,刚体(Body) 是一种物理对象,它具有质量、位置、速度、加速度和形状等属性,可以被添加到物理世界中并受到物理引擎的模拟。例如矩形和圆形。

在入门阶段,我们可以使用 Bodies 创建基础图形。

矩形 rectangle

前面我们已经使用过矩形了。在这小节粗略讲解一下创建矩形的一些必传参数。

创建矩形使用的是 Matter.Bodies.rectangle(x, y, width, height) 方法。

参数 x 和 y 是矩形中心点的坐标,width 和 height 是矩形的宽高。

如果创建一个 80*80 的矩形,希望它的左上角在 (0, 0) 的位置,那 x 和 y 分别设置成 width 和 height 的一半。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第3张图片 03.png
// 省略部分代码

// 创建矩形
let rect = Matter.Bodies.rectangle(40, 40, 80, 80)

// 将矩形添加到世界里
Matter.Composite.add(engine.world, rect)
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圆形 circle

创建圆形的方法是 Matter.Bodies.circle(x, y, radius)

x 和 y 是圆心坐标, radius 是半径。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第4张图片 04.png
// 省略部分代码

// 创建圆形
let circle = Matter.Bodies.circle(40, 40, 40)

// 将矩形添加到世界里
Matter.Composite.add(engine.world, circle)
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梯形 trapezoid

创建梯形的方法是 Matter.Bodies.trapezoid(x, y, width, height, slope)

x 和 y 定义了梯形的中心点坐标,width 和 height 是梯形的宽高,slope 是斜率。

  • 当斜率 slope 大于0小于1时,梯形的上边小于下边。

  • 当斜率 slope 等于0时,梯形的上边和下边相等,看起来就是一个矩形。

  • 当斜率 slope 小于0时,上边大于下边。

  • 当斜率 slope 大于等于1时,就会呈现出三角形的样子。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第5张图片 05.png
// 省略部分代码

let trapezoid = Matter.Bodies.trapezoid(200, 200, 80, 80, 0.5)
复制代码

三角形 trapezoid

创建三角形的方法和梯形一样,只需将斜率 slope 设置成大于等于1的值即可。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第6张图片 06.png
// 省略部分代码

let triangle = Matter.Bodies.trapezoid(200, 200, 80, 80, 1)
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JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第7张图片 07.png
// 省略部分代码

let triangle = Matter.Bodies.trapezoid(200, 200, 80, 80, 2)
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正多边形 polygon

Matter.js 使用 Matter.Bodies.polygon(x, y, sides, radius) 创建正多边形。

注意,是正多边形!

参数 x 和 y 是多边形中心点的坐标,sides 可以设置多边形的边的数量,radius 设置多边形的半径。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第8张图片 08.png
// 省略部分代码

let polygon = Matter.Bodies.polygon(200, 200, 7, 40)
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自定义多边形

使用Matter.js创建自定义多边形,可以使用 Matter.Bodies.fromVertices(x, y, vertexSets) 方法。

x 和 y 定义多变西女中心的坐标,vertexSets 定义多边形顶点集合。

// 省略部分代码

// 定义顶点
const vertices = [
  { x: 0, y: 0 },
  { x: 50, y: 0 },
  { x: 50, y: 50 },
  { x: 25, y: 75 },
  { x: 0, y: 50 }
]

// 自定义多边形
const trapezoid = Matter.Bodies.fromVertices(100, 100, vertices)

// 将自定义多边形添加到世界里
Matter.Composite.add(engine.world, trapezoid)
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图形状态和属性配置

前面使用 Matter.bodies 创建的图形时,可以在最后加多一个对象参数,这个参数可以配置图形的状态和属性。

填充色 render.fillStyle

如果您想为Matter.js中的形状添加填充色,可以在 render 属性中配置 fillStyle 属性的值。例如,要将圆形的填充色设置为橙色,可以使用以下代码:

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第9张图片 09.png
// 省略部分代码

// 创建渲染器
let render = Matter.Render.create({
  element: document.getElementById('c'), // 绑定页面元素
  engine: engine, // 绑定引擎
  options: {
    width: 400,
    height: 400,
    wireframes: false, // 关闭线框模式
  }
})

// 省略部分代码

// 创建矩形
let rect = Matter.Bodies.rectangle(200, 200, 80, 80, {
  render: {
    fillStyle: 'orange'
  }
})
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需要注意的是,使用填充色功能时,要关掉渲染器的线框模式。

边框颜色和线宽 render.strokeStyle & render.lineWidth

使用 render.strokeStyle 可以设置边框颜色,使用 render.lineWidth 可以设置边框的宽度。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第10张图片 10.png
// 省略部分代码

// 创建渲染器
let render = Matter.Render.create({
  element: document.getElementById('c'), // 绑定页面元素
  engine: engine, // 绑定引擎
  options: {
    width: 400,
    height: 400,
    wireframes: false, // 关闭线框模式
  }
})

// 省略部分代码

// 创建矩形
let rect = Matter.Bodies.rectangle(200, 200, 80, 80, {
  render: {
    strokeStyle: '#3490de', // 设置边框颜色
    lineWidth: 20 // 设置边框宽度
  }
})
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render.fillStyle 和 render.strokeStyle 都支持 颜色关键字、#开头的十六进制、rgb、rgba等 颜色值。

但不支持 0x 开头的十六进制颜色。

贴图 render.sprite

一个优秀的前端必须懂得贴图,Matter.js 也提供了贴图功能。

只需要配置一下 render.sprite 即可。

我用矩形举例。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第11张图片 11.png
// 省略部分代码

// 创建矩形
let rect = Matter.Bodies.rectangle(200, 200, 200,  200, {
  render: {
    sprite: { // 使用精灵
      texture: './monkey.jpg' // 图片纹理位置
    }
  }
})

// 将所有物体添加到世界中
Matter.Composite.add(engine.world, rect)
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缩放贴图 scale

如果需要设置贴图的宽高,还可以修改 xScale 和 yScale 属性。

但这两个属性只会影响贴图的尺寸,图形的真实尺寸并不会受到影响。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第12张图片 12.png
// 省略部分代码

let rect = Matter.Bodies.rectangle(200, 200, 200,  200, {
  render: {
    sprite: {
      texture: './monkey.jpg',
      xScale: 0.5,
      yScale: 1.5
    }
  }
})
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贴图偏移 offset

可以设置精灵图的 xOffset 和 yOffset

// 省略部分代码

let rect = Matter.Bodies.rectangle(200, 200, 200,  200, {
  render: {
    sprite: {
      texture: './monkey.jpg',
      xOffset: 0.5,
      yOffset: 1
    }
  }
})
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不透明度 render.opacity

opacity 的取值范围是 0 ~ 1 。

// 省略部分代码

let rect = Matter.Bodies.rectangle(80, 100, 80, 80, {
  render: {
    opacity: 0.5
  }
})
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元素可见性 render.visible

当 render.visible 为 false 时,元素会隐藏;反之元素就显示。render.visible 的默认值是 true

// 省略部分代码

let rect = Matter.Bodies.rectangle(80, 100, 80, 80, {
  render: {
    visible: false // 隐藏元素
  }
})
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旋转 angle

angle 属性可以设置元素的旋转弧度。

为了方便理解,我还是更习惯用“角度”这个单位。

弧度转角度可以用这个公式:

Math.PI / 180 * 角度
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JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第13张图片 13.png
// 省略部分代码

// 矩形
let rect = Matter.Bodies.rectangle(80, 100, 80, 80, {
  angle: Math.PI / 180 * 45
})
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上面这段代码创建了一个矩形,并且让他旋转45度。结合上面的公式应该比较容易理解。

空气阻力 frictionAir

前面简单的介绍了一下基础图形怎么填充颜色、怎么使用贴图,这些都前菜。

Matter.js 真正的亮点是物理引擎。

在前面有讲到,要让物理引擎动起来,需要用到下面这段代码

// 省略部分代码

// 创建运行方法
let runner = Runner.create()

// 运行渲染器
Runner.run(runner, engine)
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如果忘了,可以看看前面的 “起步,第一个 Matter.js 应用” 这章节。

先介绍一下空气阻力。

我们知道,在地球上,当一个物体做自由落体运动时,会受到空气阻力的影响。

Matter.js 提供了 frictionAir 这个属性可以让我们给指定物体配置具体的空气阻力。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第14张图片 14.gif
// 省略部分代码

let rectA = Matter.Bodies.rectangle(80, 100, 80, 80, {
  frictionAir: 0.1 // 设置空气阻力
})

let rectB = Matter.Bodies.rectangle(200, 100, 80, 80, {
  frictionAir: 0.5 // 设置空气阻力
})

let rectC = Matter.Bodies.rectangle(320, 100, 80, 80, {
  frictionAir: 1 // 设置空气阻力
})

// 地面
let ground = Matter.Bodies.rectangle(200, 390, 400, 20, {
  isStatic: true,
  render: {
    fillStyle: '#cccccc'
  }
})

// 6. 将所有物体添加到世界中
Matter.Composite.add(engine.world, [rectA, rectB, rectC, ground])
复制代码

从左往右的立方体中,我分别给它们配置的空气阻力时 0.10.5 和 1 ,数值越大,空气阻力就越大,自由落体的速度也就越慢。

回弹力 restitution

前面的例子中创建的物体都是没有弹力的,它们掉到地面时不会回弹。

如果希望物体有弹性,可以配置它的 restitution 。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第15张图片 15.gif
// 省略部分代码

let rectA = Matter.Bodies.rectangle(80, 100, 80, 80, {
  restitution: 0 // 设置弹力
})

let rectB = Matter.Bodies.rectangle(200, 100, 80, 80, {
  restitution: 1 // 设置弹力
})

let rectC = Matter.Bodies.rectangle(320, 100, 80, 80, {
  restitution: 1.2 // 设置弹力
})

// 地面
let ground = Matter.Bodies.rectangle(200, 390, 400, 20, {
  isStatic: true,
  render: {
    fillStyle: '#cccccc'
  }
})

// 6. 将所有物体添加到世界中
Matter.Composite.add(engine.world, [rectA, rectB, rectC, ground])
复制代码

在 Matter.js 中,物体的回弹力正常取值范围是 0 ~ 1。其中0表示碰撞后不反弹,1表示碰撞后完全反弹。

如果反弹系数大于1,就意味着碰撞后物体的能量增加,这是不符合物理规律的。

但如果你在做游戏,在处理游戏角色的某些技能时也可以让回弹力超出1。毕竟这是你的世界。

质量 mass

在初中物理课上我们知道,质量越大,惯性越大。也就是说物体更难改变它的状态(静止或运动状态)。当施加力或者撞击物体时,质量越大的物体会更难加速或者减速,需要更长的时间来达到相同的速度或者停止。而质量越小的物体则更容易改变它的状态,可以更快地加速或减速。

在 Matter.js 中,碰撞响应的计算是基于物体的质量和速度等参数的。比如,当两个物体相撞时,质量越大的物体会对速度的改变产生更小的影响,而质量越小的物体会对速度的改变产生更大的影响。

举个例子,我在画布中创建3个质量不同的矩形,左边的矩形的质量最小,右边的最大。在回弹力相同的情况下,质量越小,回弹的程度就越大。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第16张图片 16.gif
// 省略部分代码

// 矩形A
let rectA = Matter.Bodies.rectangle(80, 100, 80, 80, {
  restitution: 1,
  mass: 0.1
})

// 矩形B
let rectB = Matter.Bodies.rectangle(200, 100, 80, 80, {
  restitution: 1,
  mass: 5
})

// 矩形C
let rectC = Matter.Bodies.rectangle(320, 100, 80, 80, {
  restitution: 1,
  mass: 10
})

// 地面
let ground = Matter.Bodies.rectangle(200, 390, 400, 20, {
  isStatic: true,
  render: {
    fillStyle: '#cccccc'
  }
})

Matter.Composite.add(engine.world, [rectA, rectB, rectC, ground])
复制代码

静止 isStatic

前面几个例子中,空中的几个矩形都会往下掉,但地面却不会。

这是因为地面元素将 isStatic 设置为 true 了,所以元素就不会动了。

// 省略部分代码

let ground = Matter.Bodies.rectangle(200, 390, 400, 20, {
  isStatic: true,
  render: {
    fillStyle: '#cccccc'
  }
})
复制代码

关于基础元素的其他属性配置,可以看看 『Matter.js官方文档的 Body 内容』[12]。

堆 stack

在 Matter.js 中允许你将多个物体组合在一起,以便更方便地管理和操作它们。这个方法叫做“堆 stack”。

你可以将多个矩形放在一个 stack 中,然后一起移动它们,或者一起旋转它们,而不需要分别操作每个矩形。这可以大大简化代码,并提高代码的可维护性。

要创建一个 stack,可以使用 Matter.Composites.stack 方法。

用法:Matter.Composites.stack(xx, yy, columns, rows, columnGap, rowGap, callback)

其中的参数作用:

  • xx 和 yystack 的起始位置。

  • columns 和 rowsstack 的列数和行数。

  • columnGap: 相邻两个物体之间的列间隔。

  • rowGap: 相邻两个物体之间的行间隔。

  • callback: 回调函数,通常用于生成 stack 中的每个物体。

举个完整例子

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第17张图片 17.gif
复制代码

这个例子我只给堆和地面添加了注释,方便工友们寻找这段主要的代码。

在使用 stack 时,最后的用来创建物体的回调函数有 x 和 y 参数,这两个参数是 Matter.js 提供的,它会根据前面几个参数 (xx, yy, columns, rows, columnGap, rowGap) 来计算每次 x 和 y 的值是多少,而这个 x 和 y 通常用来定义图形元素的位置。

stack 更大的意义是方便我们集中管理堆中的元素,比如在上面这个例子中,要让所有立方体自身旋转30度,可以直接在回调函数里写上。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第18张图片 18.gif
// 省略部分代码

let stack = Matter.Composites.stack(20, 20, 6, 3, 10, 20, function (x, y) {
  return Matter.Bodies.rectangle(x, y, 30, 30, {
    angle: Math.PI / 180 * 30, // 旋转30度
    restitution: 0.5 // 添加一点回弹力
  })
})
复制代码

在这个例子中,我还给每个矩形增加了一点回弹力,让矩形在落地散开后的动画看上去更符合真实世界的逻辑。

除了能够方便地给每个矩形都添加属性外,你还可以给整个堆进行调整。

比如整体旋转30度(这个效果和上面的例子不一样!)。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第19张图片 19.gif
// 省略部分代码

let stack = Matter.Composites.stack(20, 20, 6, 3, 10, 20, function (x, y) {
  return Matter.Bodies.rectangle(x, y, 30, 30, {
    restitution: 0.5 // 添加一点回弹力
  })
})

// 整个堆旋转30度
Matter.Composite.rotate(stack, Math.PI / 180 * 30, { x: 0, y: 200 })
复制代码

约束 Constraint

在 Matter.js 里,约束 Constraint 可以理解为将2个物体绑在一起。

生活中常见的例子跷跷板。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第20张图片 20.jpg

不好意思,放错图了,下面这张才对

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第21张图片 21.jpg

一个简单的跷跷板分为2部分:横着的板和底座。

把这两部分绑定在一起就形成跷跷板。

在 Matter.js 中要实现这个功能,用到的就是约束 Constraint

先简单体验一下再说用法。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第22张图片 22.gif
复制代码

在上面的例子中,我创建了1个跷跷板(由红色和蓝色矩形组合而成),1堆小矩形,1堆小圆形,1个地面。

小矩形堆和小圆形堆都做自由落体。

跷跷板使用了 Matter.Constraint.create 做约束处理,其中的参数 bodyA 和 bodyB 用来指定要约束的两个物体。length 表示约束的长度,设置为0的话,他们之间的约束点就没有任何挪动的空间,这就和跷跷板的原理一样了。

Matter.Constraint.create(options) 的配置对象包含以下属性:

  • options:约束的选项。

  • options.bodyA:类型为 Matter.Body,约束连接的第一个物体。

  • options.pointA:类型为 Matter.Vector,约束连接的第一个物体上的点。

  • options.bodyB:类型为 Matter.Body,约束连接的第二个物体。

  • options.pointB:类型为 Matter.Vector,约束连接的第二个物体上的点。

  • options.length:类型为 number,约束的初始长度。

  • options.stiffness:类型为 number,约束的刚度系数。

  • options.damping:类型为 number,约束的阻尼系数。

  • options.render:约束的渲染选项。

  • options.render.visible:类型为 boolean,表示约束是否可见,默认为 true

  • options.render.lineWidth:类型为 number,表示约束线条的宽度。

  • options.render.strokeStyle:类型为 string,表示约束线条的颜色。

鼠标约束

这里所指的耗子约束是指给鼠标添加操作物体的功能。

要实现拖拽物体的功能,需要以下几个步骤:

  1. 创建鼠标实例 Matter.Mouse.create

  2. 给鼠标添加约束 Matter.MouseConstraint.create

  3. 将鼠标约束添加到物理引擎中。

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第23张图片 23.gif
复制代码

事件监听

在 Matter.js 中,可以使用 Events.on 方法来监听各种事件,包括鼠标事件、碰撞事件等等。

常用鼠标事件

例如这样监听鼠标的各种事件(随便举点例子)

// 省略部分代码


// 创建一个 Mouse 实例
let mouse = Matter.Mouse.create(render.canvas)

let mouseConstraint = Matter.MouseConstraint.create(engine, {
  mouse: mouse
})

// 监听鼠标事件

// 监听鼠标按下事件
Matter.Events.on(mouseConstraint, 'mousedown', function(event) {
  console.log('按下')
})

// 监听鼠标移动事件
Matter.Events.on(mouseConstraint, "mousemove", function(event) {
  console.log('移动')
})

// 监听鼠标抬起事件
Matter.Events.on(mouseConstraint, "mouseup", function(event) {
  console.log('抬起')
})

// 监听鼠标拖拽刚体 - 开始拖拽
Matter.Events.on(mouseConstraint, 'startdrag', function(event) {
  console.log('开始拖拽')
})

// 监听鼠标拖拽刚体 - 结束拖拽
Matter.Events.on(mouseConstraint, 'enddrag', function(event) {
  console.log('结束拖拽')
})

Matter.Composite.add(engine.world, mouseConstraint)
复制代码

监听碰撞

在 Matter.js 中,用 Matter.Events.on 去监听 collisionStart 事件就能知道物体的碰撞。

除了 collisionStart 外,还有其他监听周期。

  • collisionStart:当两个物体开始碰撞时触发。

  • collisionActive:当两个物体持续碰撞时触发。

  • collisionEnd:当两个物体停止碰撞时触发。

我用 collisionStart 举例:

JavaScript 物理引擎 Matter.js 入门指南_第24张图片 24.gif
// 省略部分代码

// 创建一个矩形
var box = Matter.Bodies.rectangle(200, 100, 80, 80, {
  restitution: 1
})

// 地面
let ground = Matter.Bodies.rectangle(200, 390, 400, 20, {
  isStatic: true,
  render: {
    fillStyle: '#cccccc'
  }
})

// 添加刚体到引擎中
Matter.Composite.add(engine.world, [box, ground]);

// 监听碰撞事件
Matter.Events.on(engine, 'collisionStart', function(event) {
  const pairs = event.pairs
  pairs.forEach(pair => {
    console.log(pair)
  })
})
复制代码

上面这个例子中,我给 box 设置了回弹力,它首次落地后回弹了2次,首次落地加2次回弹一共就触发了3次碰撞,所以在控制台输出了3次碰撞的结果。

其中,pairs 是指一对正在碰撞的物体。当两个物体相互碰撞时,它们就被组成为一个 pair 对象。

我们可以通过 event.pairs 属性来访问有关碰撞的更多信息。

代码仓库

点击下面的链接可以获取到本文所有完整demo,仓库的代码还会不定期更新~

⭐ Matter.js 案例仓库[13]

来自:德育处主任

https://juejin.cn/post/7221550123193811002

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