C51---超声波测距

1.主要实现功能：当手靠近传感器时，灯亮；手离开，灯灭

2.器件：51单片机、HC-SR04超声波测距传感器

3.代码：

#include "reg52.h"

//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象
sbit D5 = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第七口
sbit D6 = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第六口
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}

//定时器0初始化
void Time0Init()
{
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;        //设置定时器模式
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    //设置定时器0工作模式，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器 
}

void startHC()
{
    Trig = 0;
    Trig = 1;
    Delay10us();
    Trig = 0;
    
}

void main()
{
    double     time;
    double   dis;    
    
    Time0Init();
    
    while(1){
    startHC();//1.Trig,给Trig端口至少10us的高电平
    
    while(Echo == 0);//2.由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
    TR0 = 1;                     //波发出去那一下，开始启动定时器
    
    /*3.由高电平跳转回低电平，表示波回来了
            波回来那一下我们开始停止定时器*/
    while(Echo == 0);
    TR0 = 1;     
    
    //4.计算出中间经过多少时间
    time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
        
    //5.距离 = 速度（340m/s）*时间/2
    //dis = 340m/s == 3400cm/s == 34cm/ms == 0.034cm/us
    dis = time * 0.017;
     if(dis <10){
            D5 = 0;    
          D6 = 1;
    }    else {
            D5 = 1;
          D6 = 1;
        }
        //定时器数据要清零，以便下一次测距
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
 }
}

4.效果图：