ZPILOTE
ZPILOTE

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录

  • 0 引言
  • 1 安装依赖
    • 1.1 opencv安装
    • 1.2 Eigen3安装
    • 1.3 Pangolin安装
    • 1.4 其他
  • 2 编译安装ORB-SLAM3
    • 2.1 build.sh
    • 2.2 build_ros.sh

0 引言

ORB-SLAM3，在之前ORB-SLAM和ORB-SLAM2的基础上，新增了IMU多传感器融合SLAM，这是第一个能够使用针孔和鱼眼镜头模型通过单目、立体和RGB-D相机执行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统。

本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangol

你可能感兴趣的:(ORB-SLAM2/3,orbslam3,opencv,ubuntu18.04,eigen3,pangolin,vslam)

  • 【新能源集成热管理系统的开发与优化】 新能源汽车--三电老K 研发测试汽车学习方法
    新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整，需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证，以应对高低温、极端气候等复杂工况。以下是具体实施方法：一、环境仓试验室测试系统标定与基础验证模型搭建：通过AMESim等仿真工具建立机-电-热耦合模型，涵盖电池、电机、空调等子系统，分析高温工况下各部件能耗占比及整车续航表现。参数标定：在环境仓中模拟极端温度（如38℃高温或-30℃低温），
  • C#基于MVC模式实现TCP三次握手，附带简易日志管理模块 风，停下 C#设计模式网络协议c#mvctcp/ip
    C#基于MVC模式实现TCP三次握手1Model1.1ServerModel1.2ClientModel1.3配置参数模块1.4日志管理模块1.4.1数据结构1.4.1日志管理工具类1.4.1日志视图展示1.4.1.1UcLogManage.cs1.4.1.2UcLogManage.Designer.cs2视图（View）2.1ViewServer2.1.1ViewServer.cs2.1.1Vi
  • c#：使用Modbus RTU协议 妮妮学代码 c#ModbusRTUc#开发语言
    Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，支持多种传输方式，如RTU、TCP等。其中，ModbusRTU是一种基于串行通信的协议，具有高效、可靠的特点。本文将详细介绍ModbusRTU协议的基本原理，并重点解析功能码0x03（读取保持寄存器）、0x06（写单个寄存器）和0x10（写多个寄存器）的使用和作用。同时，我们将通过C#代码实现这些功能码的读写操作。1.ModbusRTU协议简介
  • stm32 栈 HardFault_Handler 硬件中断 解决问题 月骑荞面山 stm32嵌入式硬件单片机
    stm32进入硬件中断分析stm32的栈空间，是用于在发生中断时，保存CPU的一些寄存器（不是全部CPU寄存器）和保存函数的局部变量、等（注意这个等，说明是不仅仅包含这些）的空间，这就是入栈。中断函数运行完，CPU将使用栈空间的内容，恢复自己所有的寄存器，以及局部变量，这就是出栈。栈空间大小，由自己设置，如下图，不会的话，就去看其他文章栈空间大小设置好后，编译后，栈将会分配被分配真实的内存地址，怎
  • stm32h7关串口中断怎么弄_stm32h7“HardFault_Handler（硬件异常中断）分析” weixin_39926191 stm32h7关串口中断怎么弄
    在stm32调试中有时候会进入硬件异常中断HardFault_Handler。SEGGER公司(旗下有大名鼎鼎的emWin图形工具)提供一种硬件异常中断HardFault_Handler定位调试方法。在MDK和IAR开发环境都适用。这里，我们在MDK开发环境上记录一次调试经历。1、硬件异常案例主函数是对按键K1和摇杆OK的接收处理操作，如伪代码1伪代码1intmain(void){//按键初始化函
  • 使用CSS3实现炫酷的3D翻转卡片效果 木木黄木木 css33d前端
    使用CSS3实现炫酷的3D翻转卡片效果这里写目录标题使用CSS3实现炫酷的3D翻转卡片效果项目介绍技术要点分析1.3D空间设置2.核心CSS属性3.布局和定位实现难点和解决方案1.3D效果的流畅性2.卡片内容布局3.响应式设计性能优化建议浏览器兼容性总结项目介绍在这个项目中，我们使用纯CSS3技术实现了一个具有3D翻转效果的交互卡片。当用户将鼠标悬停在卡片上时，卡片会沿Y轴优雅地旋转180度，展示
  • async和 await 的基本使用 怀男孩 前端javascript开发语言
    目录1.async/await是什么？2.async/await基本语法3.async函数和await的特点3.1async函数的特点3.2async函数的特点代码演示3.3await的特点4.try/catch捕获错误1.async/await是什么？async/await是一种用于处理异步操作的Promise语法糖。(语法糖:更易读、更简洁或更符合人类思维习惯而设计的一种语法方式)通过使用as
  • 3.ArkTS语法介绍 北辰星Charih HarmonyNextharmonyos
    一、具体内容ArkTS语法介绍-华为开发者学堂(huawei.com)二、习题整理2.1判断题1.ArkTS中使用const声明常量。正确(True)错误(False)答案：正确(True)2.允许在容器组件内使用if/else条件渲染语句构建不同的子组件。正确(True)错误(False)答案：正确(True)3.@Entry装饰的自定义组件将作为UI页面的入口。在单个UI页面中可以使用多个@E
  • LeetCode每日一题——30. 串联所有单词的子串 hyk今天写算法了吗 #算法实例leetcode算法职场和发展数据结构python
    文章目录题目示例思路题解题目给定一个字符串s和一些长度相同的单词words。找出s中恰好可以由words中所有单词串联形成的子串的起始位置。注意子串要与words中的单词完全匹配，中间不能有其他字符，但不需要考虑words中单词串联的顺序。示例示例1：输入：s=“barfoothefoobarman”,words=[“foo”,“bar”]输出：[0,9]解释：从索引0和9开始的子串分别是“bar
  • 前端面经分享（25/03/18） CreatorRay react面试前端前端面试react
    北京一家做边缘云服务提供商公司，技术一面，15k-20k，要求3-5年上家公司的项目为什么会选择MQTT进行通信React常用Hook为什么React不能在条件语句里用Hook前端常见的优化策略React如何捕获子组件的错误React给节点加key会有什么效果最近俩家公司都用WebSocket做了什么HTTP各个版本的区别跨域的常见解决方案前端常见布局WebSocket和SSE的区别A页面滚动到一
  • STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作（下） | 零基础入门STM32第七十五步 触角01010001 STM32入门教程（100步）stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
    主题内容教学目的/扩展视频CH376芯片重点课程电路原理，跳线设置，切换U盘和TF卡。手册分析。驱动程序。调用常用函数。会调用现有函数操作U盘即可。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录1.引言2.硬件连接3.驱动程序分析3.1SPI通信机制4.CH376命令集详解4.1常用命令表4.2命令使用示例5.初始化程序解析6.数据读写函数实现6.1写数据到文件6.2从文件读取数据7.应用示例：U盘状态检测8.扩
  • 流式编程 JDK8 Stream的简单使用方法介绍 桔仔 javajdkstream
    JDK8Stream文章目录JDK8Stream概念特点代码简洁多核友好示例foreach方式Stream方式流程操作特性常用操作符具体用法一、流的创建1.1使用Collection下的stream()和parallelStream()方法。1.2使用Arrays中的stream()方法，将数组转成流。1.3使用Stream中的静态方法：of()、iterate()、generate()。1.4使
  • 固态电池行业深度研究报告：技术变革与市场展望 萧十一郎@ 知识科普大数据人工智能
    目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究方法与数据来源二、固态电池概述2.1定义与分类2.1.1定义2.1.2分类2.2工作原理2.3发展历程三、固态电池技术优势与挑战3.1技术优势3.1.1高安全性3.1.2高能量密度3.1.3长循环寿命3.2技术挑战3.2.1离子电导率低3.2.2固-固界面问题3.2.3锂枝晶生长3.2.4成本高昂四、固态电池材料体系与技术路线4.1固态电解质材料4.1.1
  • 【数学建模】模糊综合评价模型详解、模糊集合论简介 烟锁池塘柳0 数学建模数学建模
    模糊综合评价模型详解文章目录模糊综合评价模型详解1.模糊综合评价模型概述2.模糊综合评价的基本原理2.1基本概念2.2评价步骤3.模糊综合评价的数学模型3.1数学表达3.2模糊合成运算4.模糊综合评价的应用领域5.模糊综合评价的优缺点5.1优点5.2缺点6.模糊综合评价的实现步骤7.模糊综合评价在实际项目中的应用案例8.结论参考资料1.模糊综合评价模型概述模糊综合评价法(FuzzyComprehe
  • 【数学建模】灰色关联分析模型详解与应用 烟锁池塘柳0 数学建模数学建模算法
    灰色关联分析模型详解与应用文章目录灰色关联分析模型详解与应用引言灰色系统理论简介灰色关联分析基本原理灰色关联分析计算步骤1.确定分析序列2.数据无量纲化处理3.计算关联系数4.计算关联度灰色关联分析应用实例实例：某企业生产效率影响因素分析灰色关联分析在各领域的应用灰色关联分析的Python实现灰色关联分析的局限性结论引言在数据分析领域，我们经常面临样本量少、信息不完全、数据不确定性高的情况。传统的
  • 查看 Linux 系统中安装的 CUDA 版本 烟锁池塘柳0 LinuxCUDAlinuxubuntu
    查看Linux系统中安装的CUDA版本的常见方法：文章目录1查看/usr/local/cuda目录2使用nvcc命令3检查libcublas版本注意：nvidia-smi1查看/usr/local/cuda目录通常，CUDA被安装在/usr/local/cuda目录下，所以可以使用ls命令来查看这个目录是否存在，以及查看其中的内容。ls/usr/local/cuda如果这个目录存在，通常它会是一个
  • 前端面经真题解析10-字节/抖音电商/前端/超详细记录 浪里个浪zxf 前端面试前端
    文章目录1.自我介绍2.介绍下自己的项目3.看你项目里面用了axios,说下请求拦截和响应拦截怎么做？4.说下项目里面前后端交互过程及设计？5.怎么处理切换分页请求数据的，优化手段？6.说下你爬取别人网站数据的时候，别人如果设置了拦截，你的解决方案是？7.你说下http请求的refer字段？**Origin字段：****Referer字段：****Host字段****区别：**8.看你做了路由懒加
  • SAP之顾问篇 FF.5电子银行对账单 SAP圣父 SAP
    直接上干货一.配置财务会计→银行会计核算→业务往来→支付交易→电子银行对账单→进行电子银行对账单的全局设置1.创建科目符号例:ZS012.对科目符号分配科目给ZS01设置总账科目3.创建过账规则码例:Z0014.定义过账规则给Z001设置借贷方过账代码，借贷方科目5.创建业务类型例:ZT016.对过账规则分配外部事务类型给ZT01设置外部交易码(※2)，设置过账规则:Z0017.对事务类型分配银行
  • 详解Springboot的启动流程 凭君语未可 面试springboot后端java
    在Redis中实现分布式锁1.主入口与SpringApplication.run()2.准备阶段3.创建应用上下文（ApplicationContext）4.Bean定义加载与上下文刷新5.EmbeddedWebServer的启动（针对Web应用）6.ApplicationRunner和CommandLineRunner执行7.应用启动完成总结1.主入口与SpringApplication.run
  • 前端面经分享（25/03/19） CreatorRay 前端面试前端面试
    北京一家做协同办公软件出海的公司，技术一面，20k-40k，要求3-5年详细聊了一下上家公司的项目上家公司的项目是不做了吗，离职原因是什么，你觉得公司的这个产品怎么样在做AI类的业务时，作为前端感觉跟常规业务有什么区别详细聊了一下上上家公司的项目细节讲一下项目里用编辑器做了什么事遇到过什么难解决的问题项目里提供的UI自动化的功能是怎么做的聊了一下写博客的事情有没有了解过浏览器底层的东西最近在研究或
  • 3.16RabbitMQ入门实战 plusk rabbitmq分布式
    RabbitMQ基本概念：RabbitMQ是遵循AMQP（AdvancedMessageQueueProtocol）协议，即高级消息队列协议实现的，AMQP协议是一个标准协议，如果想写一个原生的消息队列的话也可以遵守该协议去开发。结合AMQP协议的模型图我们可以去理解RabbitMQ的运行机制：生产者（Publisher，图中最左边）：发送消息到交换机交换机（Exchange）：接收消息，并决定转
  • 如何根据电机功率选择空气开关和接触器 LaoZhangGong123 产品研发经验分享电机功率空气开关断路器功率匹配
    一、和配电箱设计有关的电工知识1、开关，熔断器，交流接触器和热元件的选型参数1)、刀开关的额定电流按电动机额定电流的1.5～3倍选择。2)、空气开关的额定电流按电动机额定电流的1～2倍选择。空气开关的瞬时脱钩电流等于其10倍的额定电流。在冷态条件下，1小时脱钩电流值等于其1.3倍的额定电流。3)、熔丝按电动机额定电流的1.5～2.5倍选择。熔断器的额定电流按大于或等于熔丝额定电流选择。4)、交流接
  • 计算机网络笔记、面试八股（二）—— HTTP协议 Your_Raymond 计算机网络http计算机网络面试
    本章目录2.HTTP协议2.1HTTP协议简介2.2HTTP协议的优点2.3HTTP协议的缺点2.4HTTP协议属于哪一层2.5HTTP通信过程2.6常见请求方法2.7GET和POST的区别2.8请求报文与响应报文2.8.1HTTP请求报文2.8.2HTTP响应报文2.9响应状态码2.10HTTP1.0和1.1的区别2.10.1长连接2.10.2错误响应码2.10.3缓存处理2.10.4带宽的优化
  • 【Dive Into Stable Diffusion v3.5】1：开源项目正式发布——深入探索SDv3.5模型全参/LoRA/RLHF训练 Donvink 大模型#AIGCstablediffusionAIGC人工智能机器学习深度学习
    目录1引言2项目简介3快速上手3.1下载代码3.2环境配置3.3项目结构3.4下载模型与数据集3.5运行指令3.6核心参数说明3.6.1通用参数3.6.2优化器/学习率3.6.3数据相关4结语1引言在人工智能和机器学习领域，生成模型的应用越来越广泛。StableDiffusion作为其中的佼佼者，因其强大的图像生成能力而备受关注。今天，我的开源项目DiveIntoStableDiffusionv3
  • OpenCV 图像几何变换：旋转，缩放，斜切 奈何小洪 OPENCVopencv图像旋转缩放
    几何变换几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值，相应比较复杂的还有
  • 基于大模型的腮腺多形性腺瘤全周期诊疗方案研究报告 LCG元 围术期危险因子预测模型研究人工智能
    目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究现状与趋势二、大模型预测原理与方法2.1大模型概述2.2数据收集与预处理2.3模型训练与优化三、术前预测与评估3.1肿瘤特征预测3.2风险评估3.3案例分析四、术中方案制定与实施4.1手术方案选择4.2面神经保护策略4.3麻醉方案确定五、术后恢复与并发症预测5.1恢复情况预测5.2并发症风险预测5.3案例分析六、术后护理与康复6.1护理措施6.2康复训练6
  • 3月20日复盘 四万二千 正式复盘python前端机器学习
    挑战全栈第八天！今天更新Python中的迭代器和生成器，以及函数式编程的内容。8.3super().init()super().__init__()是Python中用于调用父类（基类）构造函数的一种方式。它通常用于子类的构造函数中，以确保父类的构造函数被正确调用和初始化。这在继承（inheritance）中尤为重要，因为父类的初始化代码可能包含设置实例变量或执行其他重要的初始化任务。classPa
  • PostgreSQL技术大讲堂 - 第82讲，主题：数据安全利器--密码安全策略构建 m0_65303136 postgresql数据库
    PostgreSQL技术大讲堂-第82讲，主题：数据安全利器--密码安全策略构建讲课内容：1、密码安全概述2、启用密码安全策略3、深入密码安全构建4、PG密码安全策略漏洞数据库用户的密码安全关系在整个数据库的安全，控制密码的复杂度、密码复用控制、密码定期重置直接影响密码的安全，本期技术公开课为大家展示如何构建密码安全策略。欢迎持续关注CUUGPostgreSQL技术大讲堂。
  • linuxcentos6笔记 lnes， linuxcentosvim
    目录Linux笔记11目录结构51.1基本指令51.2Ls指令：51.3Pwd指令：61.4Cd指令：71.5mkdir指令：71.6touch指令：71.7cp指令：71.8mv指令：81.9rm指令：81.10vim指令：91.11输出重定向：91.12cat指令：102进阶指令102.1Df指令：102.2free指令：102.3head指令：112.4tail指令：112.5less指令：
  • 【考研计算机网络】课堂笔记1 第一章 概述 刘鑫磊up #操作系统计算机网络计算机网络
    文章目录：一：计算机网络的概述1.计算机网络的基本概念2.计算机网络的组成3.计算机网络的功能4.计算机网络的分类4.1分布范围分类4.2传输技术分类4.3按照拓扑结构分类4.4按照使用者分类4.5按照传输介质分类二：计算机网络的标准化工作及相关组织三：计算机网络的性能指标速率kb千Mb兆Gb吉Tb太的单位换算存储容量KBMBGBTB的单位换数四：网络分层五：计算机网络协议、接口、服务的概念1.协
  • ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑 lijingyao8206 字节码技术jvmAOP动态代理ASM
            这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇，知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道，同ClassVisitor改变类成员一样，MethodVIsistor如果需要改变方法成员，注入逻辑，也可以
  • java编程思想 --内部类 百合不是茶 java内部类匿名内部类
    内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅   1,内部类的创建  内部类是创建在类中的 package com.wj.InsideClass; /* * 内部类的创建 */ public class CreateInsideClass { public CreateInsideClass(
  • web.xml报错 crabdave web.xml
    web.xml报错   The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-  name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
  • 泛型类的自定义 麦田的设计者 javaandroid泛型
       为什么要定义泛型类，当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。 采用泛型类，完成扩展。   例如有一个学生类     Student{ Student(){ System.out.println("I'm a student....."); } }  有一个老师类  
  • CSS清除浮动的4中方法 IT独行者 JavaScriptUIcss
    清除浮动这个问题，做前端的应该再熟悉不过了，咱是个新人，所以还是记个笔记，做个积累，努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜，大概有N多种，用过几种，说下个人感受。 1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4 .div 1 { background : #000080 ; border : 1px   s
  • Cygwin使用windows的jdk 配置方法 _wy_ jdkwindowscygwin
    1.[vim /etc/profile]    JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43"  (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)    PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"    CLAS
  • linux下安装maven 无量 mavenlinux安装
    Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网 下载安装文件，目前最新版本为3.0.3，下载文件为 apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz，下载可以使用wget命令； 2.进入下载文件夹，找到下载的文件，运行如下命令解压 tar -xvf  apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz 解压后的文件夹
  • tomcat的https 配置,syslog-ng配置 aichenglong tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
    1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置     1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)      keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
  • 关于领号活动总结 alafqq 活动
    关于某彩票活动的总结 具体需求，每个用户进活动页面，领取一个号码，1000中的一个； 活动要求 1，随机性，一定要有随机性； 2，最少中奖概率，如果注数为3200注，则最多中4注 3，效率问题，（不能每个人来都产生一个随机数，这样效率不高）； 4，支持断电（仍然从下一个开始），重启服务；（存数据库有点大材小用，因此不能存放在数据库） 解决方案 1，事先产生随机数1000个，并打
  • java数据结构 冒泡排序的遍历与排序 百合不是茶 java
    java的冒泡排序是一种简单的排序规则   冒泡排序的原理：           比较两个相邻的数，首先将最大的排在第一个，第二次比较第二个 ，此后一样；         针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个     例题；将int array[]
  • JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法 bijian1013 js
    如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法： <form method=post target="_blank"> 数字：<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br> </form>
  • Test注解的两个属性：expected和timeout bijian1013 javaJUnitexpectedtimeout
    JUnit4：Test文档中的解释： 　　The Test annotation supports two optional parameters. 　　The first, expected, declares that a test method should throw an exception. 　　If it doesn't throw an exception or if it
  • [Gson二]继承关系的POJO的反序列化 bit1129 POJO
    父类     package inheritance.test2; import java.util.Map; public class Model { private String field1; private String field2; private Map<String, String> infoMap
  • 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录 bit1129 spark
    1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的 ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功，DAGScheduler会收到通知，在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中  
  • WAS各种脚本作用大全 ronin47 WAS 脚本
    　　　http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html 　　　无意中，在WAS官网上发现的各种脚本作用，感觉很有作用，先与各位分享一下 　　　 获取下载 这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
  • java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句 bylijinnan switch
    借鉴网上的思路，用java实现： public class NoIfWhile { /** * @param args * * find x=1+2+3+....n */ public static void main(String[] args) { int n=10; int re=find(n); System.o
  • Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder bylijinnan javanetty
    Netty中传递对象的思路很直观： Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer（也就是byte[]）； 那把对象序列化为字节流，就可以在Netty中传递对象了 相应的从ChannelBuffer恢复对象，就是反序列化的过程 Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder 先看ObjectEncoder ObjectEncoder是往外发送
  • spring 定时任务中cronExpression表达式含义 chicony cronExpression
    一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素，各个元素之间是以空格分隔的，从左至右，这些元素的含义如下表所示： 代表含义            是否必须 允许的取值范围         &nb
  • Nutz配置Jndi ctrain JNDI
    1、使用JNDI获取指定资源： var ioc = { dao : { type :"org.nutz.dao.impl.NutDao", args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ] } } 以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
  • 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory daizj shell
    在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。   分析：这是不同系统编码格式引起的：在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符，所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。 解决： 1）在windows下转换： 利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
  • [转]for 循环为何可恨？ dcj3sjt126com 程序员读书
      Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案，要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而，提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。 不久前，出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨？”[http://ju
  • Android实用小技巧 dcj3sjt126com android
    1、去掉所有Activity界面的标题栏 　　修改AndroidManifest.xml 　　在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"   2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar  　　修改AndroidManifes
  • Oracle 复习笔记之序列 eksliang Oracle 序列sequenceOracle sequence
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098859 1.序列的作用 序列是用于生成唯一、连续序号的对象 一般用序列来充当数据库表的主键值 2.创建序列语法如下：   create sequence s_emp start with 1 --开始值 increment by 1 --増长值 maxval
  • 有“品”的程序员 gongmeitao 工作
    完美程序员的10种品质　　   完美程序员的每种品质都有一个范围，这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的   完美程序员（至少在我们这个星球上），并且对于特定问题，完美程序员应该具有以下品质： 　　1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强   （范围：用简单方式解决复杂问题）　　
  • 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询 hvt sql.netC#asp.nethovertree
    本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询，支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码：http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
  • SVG 教程 （三）圆形，椭圆，直线 天梯梦 svg
    SVG <circle> SVG 圆形 - <circle> <circle> 标签可用来创建一个圆： 下面是SVG代码： <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"> <circle cx="100" c
  • 链表栈 luyulong java数据结构
    public class Node { private Object object; private Node next; public Node() { this.next = null; this.object = null; } public Object getObject() { return object; } public
  • 基础数据结构和算法十：2-3 search tree sunwinner Algorithm2-3 search tree
      Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
  • spring配置定时任务 stunizhengjia springtimer
    最近因工作的需要，用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下，以便以后用到：     //------------------------定时任务调用的方法------------------------------ /** * 存储过程定时器 */ publi
  • ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 8月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2102830 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《跨终端Web》 gleams：http
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他