ZPILOTE
ZPILOTE

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录

  • 0 引言
  • 1 安装依赖
    • 1.1 opencv安装
    • 1.2 Eigen3安装
    • 1.3 Pangolin安装
    • 1.4 其他
  • 2 编译安装ORB-SLAM3
    • 2.1 build.sh
    • 2.2 build_ros.sh

0 引言

ORB-SLAM3，在之前ORB-SLAM和ORB-SLAM2的基础上，新增了IMU多传感器融合SLAM，这是第一个能够使用针孔和鱼眼镜头模型通过单目、立体和RGB-D相机执行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统。

本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangol

你可能感兴趣的:(ORB-SLAM2/3,orbslam3,opencv,ubuntu18.04,eigen3,pangolin,vslam)

  • LeetCode第104题_二叉树的最大深度 @蓝莓果粒茶 算法leetcode算法职场和发展c++数据结构pythonc#
    LeetCode第104题：二叉树的最大深度题目描述给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。难度简单问题链接https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/示例示例1：输入：root=[3,9,20,null,null,15,7]输出：3示例2：输
  • 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中） 林聪木 目标检测YOLO深度学习
    目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
  • Leetcode 306. Additive Number 小白菜又菜 Leetcode解题报告leetcodepython深度优先
    ProblemAnadditivenumberisastringwhosedigitscanformanadditivesequence.Avalidadditivesequenceshouldcontainatleastthreenumbers.Exceptforthefirsttwonumbers,eachsubsequentnumberinthesequencemustbethesumoft
  • iPhone升级iOS 16后Siri无法正常工作怎么办？3种解决办法 丰科软件 iosiphonexcode
    最近，部分iPhone用户反馈升级到iOS16后，Siri和键盘听写功能无法正常工作。如果你的iPhone在更新到iOS16后也遇到了Siri无法使用的问题，可以尝试以下3种解决办法。一、更改Siri的声音打开iPhone的【设置】，向下滚动并点击【Siri与搜索】，轻点【Siri语音】，将Siri的声音更改为不同的变体或声音。二、将Siri使用的语言更改为不同的语言如果更改Siri的声音不起作用
  • 中小微企业PLM实施策略：3万元预算构建基础功能的路径 程序员
    中小微企业在数字化转型的浪潮中，产品生命周期管理（PLM）系统的实施对于提升企业竞争力至关重要。然而，中小微企业往往面临预算有限的困境。如何在3万元预算内构建PLM基础功能，成为众多企业关注的焦点。本文将深入探讨这一路径，为中小微企业提供切实可行的实施策略。明确PLM基础功能需求首先要清晰界定中小微企业在不同发展阶段对PLM基础功能的需求。对于中小微企业而言，核心需求通常围绕产品数据管理、流程管理
  • 信息学奥赛一本通 1353：表达式括号匹配(stack) | 洛谷 P1739 表达式括号匹配 君义_noip 信息学奥赛一本通题解C++栈括号匹配算法表达式
    【题目链接】ybt1353：表达式括号匹配(stack)洛谷P1739表达式括号匹配【题目考点】1.栈【解题思路】遍历整个字符串，遇到左括号时入栈，遇到右括号时，应该出栈一个左括号。如果遇到右括号时栈空，说明存在右括号无法配对。在遍历结束后，如果栈不为空，说明存在左括号无法配对。可以用数组及表达式实现栈功能，可以使用函数实现栈功能，可以自己写栈类，也可以使用STL中是stack。【题解代码】解法1
  • OpenCV 基础模块 Python 版 ice_junjun OpenCVopencvpython计算机视觉
    OpenCV基础模块权威指南（Python版）一、模块全景图plaintextOpenCV架构(v4.x+)├─核心层│├─core：基础数据结构与操作（Mat/Scalar/Point）│└─imgproc：图像处理流水线（滤波→变换→检测）├─交互层│├─highgui：GUI与媒体I/O（显示/捕获/交互）│└─video：视频分析（运动检测/目标跟踪）├─3D视觉层│└─calib3d：相
  • win32汇编环境,网络编程入门之十 一品人家 win32汇编网络编程入门教程汇编
    ;让我们继续上一教程的内容，上一教程里主要是应用WinHTTP的函数的基本应用;在这一教程里，我们将这些乱码就成可识的,同时研究一下如何读大容量的网页，比如超过1万字节的网页;win32汇编环境,网络编程入门之十;让我们继续上一教程的内容，上一教程里主要是应用WinHTTP的函数的基本应用;在这一教程里，我们将这些乱码就成可识的,同时研究一下如何读大容量的网页，比如超过1万字节的网页;>>>>>>
  • 技术书籍推荐(001):电子书免费下载 c++
    [0000]CodeLikeaProinRust(英文版)免费电子书PDF下载下载地址：http://t-book.sunlogging.com/2025/03/19/book/book_0000/书籍简介：本书是一本面向中高级Rust开发者的进阶指南，旨在帮助读者快速掌握Rust语言的核心工具、数据结构、内存管理、测试策略、异步编程及优化技巧。全书分为五个部分：ProRust基础涵盖Rust项目
  • 183.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件布局设计详解 harmonyos-next
    温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件布局设计详解效果演示1.整体布局结构1.1布局层次Column(){//最外层容器Row(){//标题栏Text()//左侧文本Blank()//中间空白Text()//右侧文本}ListExchange({//列
  • Pydantic字段级校验：解锁@validator的12种应用
    title:Pydantic字段级校验：解锁@validator的12种应用date:2025/3/23updated:2025/3/23author:cmdragonexcerpt:Pydantic校验系统支持通过pre验证器实现原始数据预处理，在类型转换前完成字符清洗等操作。格式验证涵盖正则表达式匹配与枚举值约束，确保护照编号等字段符合规范。动态校验机制处理跨字段依赖关系及环境感知验证，根据运
  • DunTrust IP SSL证书——支持多端口验证 https
    市面上99%的证书品牌的IPSSL证书在签发过程中会涉及默认80或者443端口开放问题，但是也有少数服务商也支持其他端口验证。一、IPSSL证书概述IPSSL证书是一种用于保护IP地址安全的SSL证书，它能够对IP地址进行HTTPS加密，确保传输数据的安全性和完整性。IPSSL证书通常用于没有域名或需要直接使用IP地址进行访问的场景。二、多端口验证的支持情况市面上99%的证书品牌的IPSSL证书在
  • leetcode_双指针 557. 反转字符串中的单词 III MiyamiKK57 leetcode算法职场和发展
    557.反转字符串中的单词III给定一个字符串s，你需要反转字符串中每个单词的字符顺序，同时仍保留空格和单词的初始顺序。思路:1.首先用split()切割字符串中用空格分隔的单词2.用切片法反转每个单词3.用join()把反转后的单词用空格连接classSolution(object):defreverseWords(self,s):""":types:str:rtype:str"""#使用spl
  • 币圈不设防第三期回顾：中东资本入场，加密市场格局将如何重塑 比特币web3区块链
    3月14日晚，由TechubNews主办的《币圈不设防》第三期Space活动圆满落幕。本期以“中东资本入股币安背后的逻辑与行业影响”为核心议题，特邀LYSLab投研分析师Veigar、RITDLabs联合创始人Benny、TechubNews运营负责人Sam等嘉宾，共同探讨中东资本的入局对加密行业的深远意义。以下是本期活动的深度总结。一、中东资本为何选择币安？战略布局浮出水面近期，阿布扎比主权基金
  • 工控一体机如何设置成上电自启模式 Ukck_ 单片机嵌入式硬件硬件工程电脑经验分享
    一、BIOS设置1、开机时点击键盘Del进入BIOS2、找到电源设置3、在电源管理选项中，找到“ACPowerRecovery”或“RestoreonAC/PowerLoss”等类似选项，将其设置为“Enabled”或“On”4、设置完成后，按F10键或选择“SaveandExit”选项保存设置并退出二、操作系统配置Windows系统：禁用休眠/快速启动：进入控制面板>电源选项>选择电源按钮功能，
  • STM32最小系统板详解 QoyOle stm32单片机嵌入式硬件
    STM32最小系统板是一款基于STMicroelectronics的STM32微控制器的开发板，它提供了一个简化的硬件平台，用于快速原型设计和开发嵌入式系统。本文将详细介绍STM32最小系统板的特点、组成部分以及如何使用它进行开发。一、特点简化的硬件设计：STM32最小系统板采用了最小化的硬件设计，仅包含了必要的元件，如STM32微控制器、晶振、电源管理电路等。这使得开发者可以专注于软件开发，而无
  • CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250322 青岛少儿编程-王老师 #C++-1级c++java算法
    CCF编程能力等级认证GESP—C++1级—20250322单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)图书馆里的老鼠四舍五入单选题（每题2分，共30分）1、2025年春节有两件轰动全球的事件，一个是DeepSeek横空出世，另一个是贺岁片《哪吒2》票房惊人，入了全球票房榜。下面关于DeepSeek与《哪吒2》的描述成立的是()。A.《哪吒2》是一款新型操
  • SQL中体会多对多 PlumCarefree sql数据库
    我们可以根据学生与课程多对多关系的数据库模型，给出实际的表数据以及对应的查询结果示例，会用到JOIN``LEFTJOIN两种连接1.学生表（students）student_idstudent_name1张三2李四3王五2.课程表（courses）course_idcourse_name1数学2英语3物理3.选课表（student_courses）idstudent_idcourse_id1112
  • 信息学奥赛一本通1353 表达式括号匹配(stack) （栈） Star77777 信息学奥赛一本通#数据结构栈信息学奥赛一本通括号匹配
    1353：表达式括号匹配(stack)时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:14209通过数:7610【题目描述】设一个表达式有英文字母（小写）、运算符（+，—，∗，/+，—，∗，/）和左右小（圆）括号构成，以“@@”作为表达式的结束符。请编写一个程序检查表达式中的左右圆括号是否匹配，若匹配，则返回“YESYES”；否则返回“NONO”。表达式长度小于255255，左圆括号少于20
  • 螺旋折线 | 第九届蓝桥杯省赛C++B组 @Mr.stone 蓝桥杯c++算法
    如下图所示的螺旋折线经过平面上所有整点恰好一次。对于整点(X,Y)，我们定义它到原点的距离dis(X,Y)是从原点到(X,Y)的螺旋折线段的长度。例如dis(0,1)=3,dis(−2,−1)=9给出整点坐标(X,Y)，你能计算出dis(X,Y)吗？输入格式包含两个整数X,Y。输出格式输出一个整数，表示dis(X,Y)。数据范围−109≤X,Y≤109输入样例：01输出样例：3题解：数学计算题目，
  • 优选算法训练篇07--力扣LCR179.查找总价格为目标值的两个商品 大胆飞猪 算法训练篇算法leetcode
    目录1.题目链接：LCR179.查找总价格为目标值的两个商品2.题目描述：3.解法一(暴力解法，会超时)：4.解法二(双指针-对撞指针):1.题目链接：LCR179.查找总价格为目标值的两个商品2.题目描述：购物车内的商品价格按照升序记录于数组price。请在购物车中找到两个商品的价格总和刚好是target。若存在多种情况，返回任一结果即可。示例1：输入：price=[3,9,12,15],tar
  • LeetCode215. 数组中的第K个最大元素 techpupil 算法快速选择leetcode
    给定整数数组nums和整数k，请返回数组中第k个最大的元素。请注意，你需要找的是数组排序后的第k个最大的元素，而不是第k个不同的元素。你必须设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1:输入:[3,2,1,5,6,4],k=2输出:5示例2:输入:[3,2,3,1,2,4,5,5,6],k=4输出:4分析：本题我们能想到最简单的方法就是直接给数组排序，然后取第第N-k个元素，但题目要求是
  • hsdb查看Tomcat注解的实例 ok060 tomcatjavahsdb
    ‌一、HSDB查看Tomcat注解的实例步骤‌‌1.附加Tomcat进程‌‌获取Tomcat进程ID‌：使用jps-l命令查找Tomcat的PID（如12345），确保Tomcat处于运行状态‌38。‌启动HSDB‌：jhsdbhsdb--pid12345‌2.定位目标类‌‌打开ClassBrowser‌：在HSDB界面点击‌Tools→ClassBrowser‌，输入目标类名（如com.exam
  • 算力租赁：人工智能时代的“水电煤”革命——以NVIDIA 4090为例解读下一代算力解决方案 算法工程gpu
    引言：当AI算力需求遇上“算力饥渴症”2023年，ChatGPT仅用2个月突破1亿用户，StableDiffusion让普通人秒变艺术家，但背后是单次训练消耗超10万GB内存、千亿级参数的恐怖算力需求。当全球AI企业陷入“算力饥渴症”时，一种名为算力租赁的创新模式正以每年37%的增速（MarketsandMarkets数据）重塑行业格局。本文将深度解析这一革命性服务，并聚焦搭载NVIDIARTX4
  • AI Agent赛道：昙花一现还是生态革命？6大咖拆解泡沫与未来 人工智能比特币区块链web3
    作者：CRYPTO币圈不设防币圈不设防第四期Space总结：AIAgent赛道还能火多久？在Web3华语主持人茄哥的主持下，第四期《币圈不设防》围绕“AIAgent赛道还能火多久？”展开深度探讨。本期嘉宾阵容强大，包括Uweb校长于佳宁、TradingBaseAI创始人Mr.Z、BuilderLogEarn、区块链爱好者flyawei、投研博主清风#BTC，以及社区领袖小智。以下是讨论的核心观点总
  • SM国密算法深度解析与技术实践 安全
    SM国密算法深度解析与技术实践一、算法体系概述SM系列密码算法是由中国国家密码管理局发布的商用密码标准体系，涵盖非对称加密、对称加密、杂凑算法、标识密码等多个领域。其核心组件包括：SM2：基于椭圆曲线的非对称加密算法（GB/T32918）SM3：密码杂凑算法（GB/T32905）SM4：分组对称加密算法（GB/T32907）与国际算法对比类型国密算法国际标准密钥长度安全强度非对称加密SM2RSA-
  • MybatisPlus 伶星37 springboot后端
    代码部分添加依赖该代码添加位置：就是在springboot配置文件里面的pom.xml里面要添加的东西对新手说的话，如果这一步没有看懂的话，可以去看一下基础，否则这样的话不能做到理解学习//mybatis-plus的一个插件com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.2//这个是关于mysql的一种依赖mysqlmysql-connector-java5.1.
  • 数据权限访问控制（Apache Sentry） deepdata_cn 权限管理apachesentry
    ApacheSentry最初由Cloudera公司内部开发，针对Hadoop系统中的数据（主要是HDFS、Hive的数据）进行细粒度控制，对HDFS、Hive以及Impala有着良好的支持性。2013年Sentry成为Apache的孵化项目，为Hadoop集群元数据和数据存储提供集中、细粒度的访问控制。其架构包括DataEngine、Plugin、Policymetadata等部分，Plugin负
  • 英伟达开源超强模型Nemotron-70B；OpenAI推出Windows版ChatGPT桌面客户端 go2coding AI日报chatgpt
    AI新闻英伟达开源超强模型Nemotron-70B摘要：英伟达近日开源了新型AI模型Nemotron-70B，迅速超越GPT-4o和Claude3.5Sonnet，成为AI社区的新宠。该模型在多项基准测试中表现优异，采用混合训练方法和人类反馈强化学习，模型权重已在HuggingFace发布。Niemotron-70B的开发基于Llama-3.1，且开源数据集加强其训练效果。分析指出，英伟达的策略是
  • Nginx多台服务器负载均衡 PS测 服务器nginx负载均衡
    一操作步骤:1.服务器IP45.114.124.215//主服务器(安装Nginx)45.114.124.99//从服务器(安装Nginx或Apache都可以)2.保证2台服务器网络互通3.在2台服务器上设置不同页面方便验证3.1在主服务器添加一个可以访问的站点3.2在次服务器添加一个站点,端口必须是主服务器在nginx指定给次服务器的端口4.在主服务器45.114.124.215安装Nginx，
  • ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑 lijingyao8206 字节码技术jvmAOP动态代理ASM
            这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇，知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道，同ClassVisitor改变类成员一样，MethodVIsistor如果需要改变方法成员，注入逻辑，也可以
  • java编程思想 --内部类 百合不是茶 java内部类匿名内部类
    内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅   1,内部类的创建  内部类是创建在类中的 package com.wj.InsideClass; /* * 内部类的创建 */ public class CreateInsideClass { public CreateInsideClass(
  • web.xml报错 crabdave web.xml
    web.xml报错   The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-  name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
  • 泛型类的自定义 麦田的设计者 javaandroid泛型
       为什么要定义泛型类，当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。 采用泛型类，完成扩展。   例如有一个学生类     Student{ Student(){ System.out.println("I'm a student....."); } }  有一个老师类  
  • CSS清除浮动的4中方法 IT独行者 JavaScriptUIcss
    清除浮动这个问题，做前端的应该再熟悉不过了，咱是个新人，所以还是记个笔记，做个积累，努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜，大概有N多种，用过几种，说下个人感受。 1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4 .div 1 { background : #000080 ; border : 1px   s
  • Cygwin使用windows的jdk 配置方法 _wy_ jdkwindowscygwin
    1.[vim /etc/profile]    JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43"  (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)    PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"    CLAS
  • linux下安装maven 无量 mavenlinux安装
    Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网 下载安装文件，目前最新版本为3.0.3，下载文件为 apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz，下载可以使用wget命令； 2.进入下载文件夹，找到下载的文件，运行如下命令解压 tar -xvf  apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz 解压后的文件夹
  • tomcat的https 配置,syslog-ng配置 aichenglong tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
    1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置     1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)      keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
  • 关于领号活动总结 alafqq 活动
    关于某彩票活动的总结 具体需求，每个用户进活动页面，领取一个号码，1000中的一个； 活动要求 1，随机性，一定要有随机性； 2，最少中奖概率，如果注数为3200注，则最多中4注 3，效率问题，（不能每个人来都产生一个随机数，这样效率不高）； 4，支持断电（仍然从下一个开始），重启服务；（存数据库有点大材小用，因此不能存放在数据库） 解决方案 1，事先产生随机数1000个，并打
  • java数据结构 冒泡排序的遍历与排序 百合不是茶 java
    java的冒泡排序是一种简单的排序规则   冒泡排序的原理：           比较两个相邻的数，首先将最大的排在第一个，第二次比较第二个 ，此后一样；         针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个     例题；将int array[]
  • JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法 bijian1013 js
    如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法： <form method=post target="_blank"> 数字：<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br> </form>
  • Test注解的两个属性：expected和timeout bijian1013 javaJUnitexpectedtimeout
    JUnit4：Test文档中的解释： 　　The Test annotation supports two optional parameters. 　　The first, expected, declares that a test method should throw an exception. 　　If it doesn't throw an exception or if it
  • [Gson二]继承关系的POJO的反序列化 bit1129 POJO
    父类     package inheritance.test2; import java.util.Map; public class Model { private String field1; private String field2; private Map<String, String> infoMap
  • 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录 bit1129 spark
    1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的 ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功，DAGScheduler会收到通知，在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中  
  • WAS各种脚本作用大全 ronin47 WAS 脚本
    　　　http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html 　　　无意中，在WAS官网上发现的各种脚本作用，感觉很有作用，先与各位分享一下 　　　 获取下载 这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
  • java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句 bylijinnan switch
    借鉴网上的思路，用java实现： public class NoIfWhile { /** * @param args * * find x=1+2+3+....n */ public static void main(String[] args) { int n=10; int re=find(n); System.o
  • Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder bylijinnan javanetty
    Netty中传递对象的思路很直观： Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer（也就是byte[]）； 那把对象序列化为字节流，就可以在Netty中传递对象了 相应的从ChannelBuffer恢复对象，就是反序列化的过程 Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder 先看ObjectEncoder ObjectEncoder是往外发送
  • spring 定时任务中cronExpression表达式含义 chicony cronExpression
    一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素，各个元素之间是以空格分隔的，从左至右，这些元素的含义如下表所示： 代表含义            是否必须 允许的取值范围         &nb
  • Nutz配置Jndi ctrain JNDI
    1、使用JNDI获取指定资源： var ioc = { dao : { type :"org.nutz.dao.impl.NutDao", args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ] } } 以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
  • 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory daizj shell
    在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。   分析：这是不同系统编码格式引起的：在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符，所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。 解决： 1）在windows下转换： 利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
  • [转]for 循环为何可恨？ dcj3sjt126com 程序员读书
      Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案，要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而，提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。 不久前，出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨？”[http://ju
  • Android实用小技巧 dcj3sjt126com android
    1、去掉所有Activity界面的标题栏 　　修改AndroidManifest.xml 　　在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"   2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar  　　修改AndroidManifes
  • Oracle 复习笔记之序列 eksliang Oracle 序列sequenceOracle sequence
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098859 1.序列的作用 序列是用于生成唯一、连续序号的对象 一般用序列来充当数据库表的主键值 2.创建序列语法如下：   create sequence s_emp start with 1 --开始值 increment by 1 --増长值 maxval
  • 有“品”的程序员 gongmeitao 工作
    完美程序员的10种品质　　   完美程序员的每种品质都有一个范围，这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的   完美程序员（至少在我们这个星球上），并且对于特定问题，完美程序员应该具有以下品质： 　　1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强   （范围：用简单方式解决复杂问题）　　
  • 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询 hvt sql.netC#asp.nethovertree
    本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询，支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码：http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
  • SVG 教程 （三）圆形，椭圆，直线 天梯梦 svg
    SVG <circle> SVG 圆形 - <circle> <circle> 标签可用来创建一个圆： 下面是SVG代码： <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"> <circle cx="100" c
  • 链表栈 luyulong java数据结构
    public class Node { private Object object; private Node next; public Node() { this.next = null; this.object = null; } public Object getObject() { return object; } public
  • 基础数据结构和算法十：2-3 search tree sunwinner Algorithm2-3 search tree
      Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
  • spring配置定时任务 stunizhengjia springtimer
    最近因工作的需要，用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下，以便以后用到：     //------------------------定时任务调用的方法------------------------------ /** * 存储过程定时器 */ publi
  • ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 8月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2102830 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《跨终端Web》 gleams：http
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他