eigen3

使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵

一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:44

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。一、PCL参考我的这篇博客：https://blog.csdn.net/huoxingrenhdh/article/details/83780506二、Boostboost安装只需要下面一行即可sudoapt-getupdates

Andy区块链·2024-01-31 05:19

Ubuntu中安装Eigen库且在Qt中使用

安装Eigen库通过命令安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev默认安装路径是：/usr/include/eigen3，如果想调整位置，可用如下命令修改。

大作家佚名·2024-01-31 05:19

【CMAKE】CMakeLists 添加 eigen3 库以及 VTK 库的使用

1.背景VTK以及EIgen3是我们经常使用的三方库，因此，我们需要在CMakelists.txt中引进过来。

comedate·2024-01-28 21:54

Linux 【学习备忘】

linux基础知识1、复制与拷贝2、创建链接ln3、远程登录连接(桌面)4、Linux修改权限5、压缩与解压命令6、通配符7、文件系统与磁盘管理8、计算机网络二、库安装与环境搭建1、编译安装opencv2、Eigen3

Yup_Boss·2024-01-27 05:11

如何在Mac下编译Ceres IOS库（2.0.0版本）一键编译！

前言准备工作编译Eigen3库编译Ceres2.0.0IOS库总结前言之前写了一版Ceres安卓库的博客https://blog.csdn.net/haejwcalcv/article/details/

Summer、苏·2024-01-12 11:19

14、Qt使用Eigen3

一、下载EigenEigen二、创建项目创建一个"QtWidgetApplication"项目，基类选择“QMainWindow“，把Eigen拷贝到项目中三、更改代码在.pro中添加INCLUDEPATH+=$$PWD\Eigen在界面上添加一个pushButton，并转到槽，更改mainwindow.cpp代码//包含头文件#include#includeusingnamespaceEigen

怎么追摩羯座·2023-12-23 07:35

Linux中一些知识积累（持续补充）

如何安装Eigen3库？在linux中直接命令安装。Eigen/Dense是Eigen库中的一个模块，提供了对密集矩阵（DenseMatrix）的支持。

型者无疆·2023-12-22 02:33

Ubuntu:安装Eigen3

Eigen3的安装方式一般用两种,一是简单的命令安装,二是用源码编译安装;1.简单命令安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装成功之后,在/usr/include/eigen3

AI秘籍·2023-12-17 03:48

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算

DevFrank·2023-11-23 01:24

pybind11：numpy 2D转c++的Eigen

CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)project(shp)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3

坚果仙人·2023-11-15 10:33

基于PCL和Eigen3的cmakelist

需要频繁写关于点云的程序，每次cmakelist链接很麻烦，特此记录，防止继续踩坑。cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(ppp)find_package(cmake_modulesREQUIRED)find_package(PCLREQUIRED)find_package(Eigen3REQUIRED)add_definitions(-std=c++

nudt_qxx·2023-11-14 08:12

1. eulerAngles函数

对线性代数库Eigen3中eulerAngles函数的理解_qingtian11112的博客-CSDN博客作用：将旋转矩阵转换为欧拉角Vector3fea=mat.eulerAngles(2,0,2);

摇滚马侬·2023-11-02 12:03

vins-fusion环境配置,解决opencv3-＞4的cv::bridge问题

本文是在已经安装好ROS的基础上，在Ubuntu20.04系统下，完成vins-fusion的环境搭建，主要涉及到opencv3.4.11、ceres-solver1.14.0、eigen3的安装，解决了

nice-wyh·2023-11-02 03:34

Eigen学习笔记（一）之vs2010配置Eigen

title=Main_Page）下载Eigen，我使用的是Eigen3.3.7版本，2、解压文件，并重命名为eigen3，接着把这个eigen3文件夹整个复制到你想放置的位置，也可不移动。

han_jt·2023-10-25 02:16

安装ceres提示“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决办法

Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"Eigen3"thatiscompatiblewithrequestedversion"3.3".在/usr/include

树幻木·2023-10-23 11:39

eigen3使用cmake配置

1，首先找到Eigeninclude的路径，/usr/include/eigen3可以看到文件夹下有3个文件夹，其中Eigen文件夹包含的是一些简单的矩阵操作；unsupported文件夹下包含一些非线性最小二乘梯度下降

xiachong27·2023-10-15 00:01

openmvs安装流程及报错解决方法

1.OpenCVversion4.5.2orhigher（注意：opencv4.5.2版本需要的Eigen3版本为3.3.7,在安装opencv时需先安装Eigen3.3.7版本，opencv安装完成后再将

谢小奇·2023-10-13 04:15

【eigen】解决报错 return type of RCmpEQReturnType Eigen::operator== is not ‘bool’

文章目录1.发现问题2.GPT分析问题3.解决问题1.发现问题在c++项目中使用了C++20编译标准（GCC10），结果eigen中出现报错/usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky

我才是一卓·2023-10-08 12:06

编译时找不到ros/ros.h标准头文件

解决方法在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}/usr/include/eigen3/opt/ros

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

osqp-eigen使用记录

1.环境配置参考这两篇文章安装osqp和eigen3（都装在了/usr/local下）：18.04安装osqp-eigen_夜半__的博客-CSDN博客ubuntu安装使用eigen3(两种方式)_樱桃木的博客

Oxalate-c·2023-09-16 20:38

【X3m】opencv和opencv_contrib交叉编译

opencv和contrib版本必须要一直，否则可以编译不匹配opencv4-4.5.4.tar.gzopencv4-contrib-4.5.5.tar.gzopencv交叉编译命令，主要eigen3的地址

ldinvicible·2023-09-15 08:32

fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录

原因有两种可能：ubuntu没有安装Eigen3库CMakeList文件没有包含Eigen3的头文件首先在终端中输入下面命令判断是否安装了Eigen3库：sudoupdatedblocateeigen3

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:49

WinXP(32bit)上使用VS2010编译OpenCV3.1

2、可以安装Eigen3，计算矩阵有用，但不是必须。Python3.43、opencv.org下载最新的OpenCV代码包

qq_27158179·2023-09-13 07:20

Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法

文章目录环境说明必要配置一、Pangolin源码和库文件下载依赖安装和编译安装二、Eigen3源码和库文件下载编译安装三、Opencv源码和库文件下载编译安装四、DBoW2和g2o五、boost源码和库文件下载编译安装六

Aer_7z·2023-09-03 20:30

SLAM知识点——eigen库学习

Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen

Jerry_Sea·2023-09-02 12:04

【Linux 】PCL安装过程踩坑记录

安装步骤参考：Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）在Ubuntu中安装Eigen3库编译出错，eigen官网下载，更换eigen版本查看eigen版本【Linux问题记录】（2）内存不足解决c+

Beluga_404·2023-08-28 16:36

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用0.5版本eigen3.4.0，没有编译，用apt-get装的，在/usr/include/eigen3

Julyers·2023-08-23 11:34

SLAM常见库的源码安装及卸载

SLAM中常见库(持续更新)====eigeneigen的安装分为源码安装和命令行安装命令行安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装成功之后,在**/usr/include/eigen3

gyqJulius_Caesar·2023-08-14 05:40

【C++】开源：Eigen3矩阵与线性代数库配置使用

°★这篇文章主要介绍Eigen3矩阵与线性代数库配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

Frank学习路上·2023-08-03 11:12

CMakeList.txt里添加OpenCV, Eigen, Ceres, G2O库

头文件find_package(OpenCVREQUIRED)include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})#添加Eigen库，头文件find_package(Eigen3

RobotsRuning·2023-07-30 15:24

[Eigen中文文档] 在 CMake 项目中使用 Eigen

Eigen提供了一个CMake示例，名为Eigen3::Eigen，可以使用find_packageCMake命令导入，并通过调用target_link_libraries来使用，如下示例：cmake

万俟淋曦·2023-07-19 20:17

eigen /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3: error: static assertion failed: YO

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZESEIGEN_STATIC_ASSERT_SAME_MATRIX_SIZE

fanzy1234·2023-06-15 02:57

【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装

zed2i.launchrostopiclistrosnodelistdisplay_zed2i.launchzed_rtabmap.launchORB-SLAM3安装OpenCV3安装Glew安装Pangolin安装boost安装Eigen3

乙酸氧铍·2023-06-08 03:12

Eigen3学习笔记——密集矩阵和数组操作(3)

矩阵重新整形reshape在3.4以后reshape不执行立即整形，而是返回一个**”view“**（意思应该是不在是具体的矩阵，而是一种简化）因此，不允许整形之后直接赋值：A=A.reshap(2,8)，可以进行A=A.reshap(2,8).eval()，**eval()**是将表达式转换成矩阵！！DenseBase::reshape(NRowsType,NColsType);//将矩阵重新按

Mapleaf98·2023-04-21 15:33

ubuntu重装/升级eigen教程

重装eigen的原因是在编译openmvg的时候，报了如下一堆错误：/usr/include/eigen3/Eigen/SparseCholesky:34:2:error:#errorTheSparseCholeskymodulehasnothingtoofferinMPL2onlymode

zeeq_·2023-04-21 01:25

【SLAM环境配置】基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录

的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录1.安装基础编译工具2.配置Eigen3

Robot_Tiger_·2023-04-16 12:30

python第三方库tensorflow_Tensorflow源码框架

2)third_party第三方库，包括：eigen3，fft2d，

weixin_39793105·2023-04-16 08:21

Eigen3学习笔记——密集矩阵和数组操作(2)

矩阵和算数运算Eigen通过重载C++的算数运算符或特殊方法来进行矩阵的算数运算加减参与加减的矩阵要满足行列情况，并且元素数据类型也要相同，Eigen不会自己进行数据类型转换。//这里简单给出加减法运算，注意数据矩阵的数据类型Matrix2da;a//与Matrix一样Array的操作自带定义ArraytypedefArrayXfArraytypedefArray3fArraytypedefArr

Mapleaf98·2023-04-14 12:15

[Eigen中文文档] 概述（总目录）

一、概述英文原文链接这是Eigen3的API文档，你可以下载它以便于离线阅读。

万俟淋曦·2023-04-13 10:23

eigen3多版本共存及与ceres兼容问题

eigen3多版本共存及与ceres兼容问题eigen3多版本共存提前准备usr/include/eigen3/usr/lib/cmake/eigen3/usr/share/pkgconfig/eigen3

Cloudy_to_sunny·2023-03-30 01:56

Eigen——C++矩阵运算库

2.下载配置官网：Eigen官网，下载解压缩可以重命名为eigen3。官网介绍使用Eigen，只需要下载它的源码

hdaiojdas·2023-03-29 03:00

ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）

目录写在前面：环境说明：准备工作（安装依赖）：源码下载：Pangolin安装：OpenCV安装Eigen3安装DBoW2andg2oPython安装boost库安装libssl-devORB_SLAM3

1900_·2023-03-27 07:10

win10+vs2019+g2o 安装教程

:英特尔酷睿i5-8265U一、安装vs2019访问网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/,下载vs2019社区版，并按需要进行安装二、安装Eigen3

离群土拨鼠·2023-03-17 07:02

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv3.4.10）

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv3.4.10）1：环境说明:使用的Linux发行版本为Ubuntu20.04SLAM2

枭玉龙·2023-03-10 20:30

ORB-SLAM2+Ubuntu18.04配置与运行

基础工具sudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++gcc2.安装所需依赖1.Pangolin0.50.5版本可以避免Eigen3

w_fla·2023-03-08 22:51

【Eigen】Eigen库基础语法

Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#include//提供了各种旋转和平移的表示CMake注意事项include_directories("/usr/include/eigen3

Quentin_HIT·2023-02-03 00:00

VS2017编译KinectFusionlib全程记录

VS2017编译KinectFusionlib全程记录编译平台与源码地址编译流程出现的问题及对应的修改方案Eigen3查找问题Eigen3"="重定义问题在VS2017中编译KinectFusion过程中遇到了很多问题

我还能学！！！·2023-02-02 13:41

Tensorflow源码框架

2）third_party第三方库，包括：eigen3，fft2d，

放牛娃不吃草·2023-01-30 17:39

Eigen3 AssignEvaluator.h 报vcruntime140d.dll 访问冲突解决

具体表现今天在使用vs+vtk+pcl+qt的时候遇到这个问题vs2015出现:”读取位置0xCCCCCCCC时发生访问冲突。“的错误怎么办？-知乎这是微软编译器在debug状态下的一个特殊magicnumber，表示你new或malloc（分配）了某块内存，但是没有初始化它，比如int*p=newint[10]，但是后面没有具体填入值，然后这块内存在debug下会自动写入CC…内容，CC是表示中

YelloooBlue·2023-01-22 08:38

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