向量的叉乘

向量的叉乘 a ^ b

高中数学中我们可以得到公式 a * b = |a| * |b| * sin

可以使用叉乘获取两个向量的左右位置，如下图所示

案例一（案例中将y去掉，相当于俯视坐标系之后x，z）：

    Vector3 a = new Vector3 (1,0,2);

    Vector3 b = new Vector3 (2,0,1);

    Vector3 c = new Vector3 (2,0,-1);

    Vector3 d = new Vector3 (-2,0,-1);


    // Use this for initialization
    void Start () {

        Debug.LogError(Vector3.Angle(a,b));//36.8699

        Debug.LogError(Vector3.Cross(a,b).y);//3
        Debug.LogError(Vector3.Cross(b,d).y);//0
        Debug.LogError(Vector3.Cross(a,c).y);//5
        Debug.LogError(Vector3.Cross(a,d).y);//-3

    }

上面的代码中我们可以看出来 ∠aob = 36.8699°
根据点乘公式：向量a * 向量b = |a| * |b| * sin36.8699° = 根5 * 根5 * sin36.8699° = 3；

已知sin曲线，我们可以用叉乘来计算向量的位置。注意如果此时点乘结果为0是代理两个向量相反。

总结，Vector3.Cross(a,b).y > 0 代表b在a的左面，反之则b在a的右面。