- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
- 基于Unity引擎的日志管理模块深度技术分析
晴空了无痕
项目框架unity游戏引擎系统架构
引言在游戏开发领域,日志系统是诊断运行时问题的重要基础设施。本文将以GameFramework.Logging命名空间下的LogController类为研究对象(原YouYou.LoggerManager),从架构设计、实现机制、性能优化等多个维度进行深入剖析,并提出改进建议。本文涉及的类名和变量名均经过语义化重构,以提升代码可读性。一、架构设计分析1.1类层次结构设计publicclassLog
- Unity入门
七七喝椰奶
Unity经验分享
摘要本文是为那些缺乏Unity使用经验的读者设立的,会对Unity游戏开发的大致流程以及一些属于进行说明Unity的游戏开发,大体可以分为三个步骤将美术素材和各种逻辑功能整合在一起,创建出角色摆放好各个角色,创建出场景创建好所有需要的场景根据我们的经验可以知道,在游戏中,玩家操作的角色以及敌方角色,还有作为游戏舞台的背景等都会显示在画面上。游戏中的那些角色可以通过鼠标或者触屏来操作,也可以根据自己
- spiking neural network概念学习
Zaгathustra
科研工作深度学习神经网络机器学习
我们认为,SNNs最大的优势在于其能够充分利用基于时空事件的信息。今天,我们有相当成熟的神经形态传感器,来记录环境实时的动态改变。这些动态感官数据可以与SNNs的时间处理能力相结合,以实现超低能耗的计算。在此类传感器中使用SNNs主要受限于缺乏适当的训练算法,从而可以有效地利用尖峰神经元的时间信息。实际上就精度而言,在大多数学习任务中SNNs的效果仍落后于第二代的深度学习。很明显,尖峰神经元可以实
- Java 核心与应用:Java 输入输出流概述
星核日记
《Java核心与应用》java开发语言
目录Java核心与应用:Java输入输出流概述主题:Java核心与应用:引言学习目标1.Java输入输出流基础1.1输入输出流的概念1.1.1流的分类1.1.2常用输入输出流接口1.2输入输出流的接口继承图1.3常用输入输出流接口的方法1.3.1`InputStream`常用方法1.3.2`OutputStream`常用方法1.4装饰器模式在IO体系中的应用1.4.1装饰器模式示例1.4.2装饰器
- 根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路
ywfwyht
自动驾驶深度学习人工智能自动驾驶人工智能机器学习
以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集(如驾驶指令、传感器数据等),并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)和输出控制指令://data/
- Android Studio之解决Gradle下载报错
Metaverse达爷
androidstudioandroid
作者:达爷使用软件:AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配,因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故,许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新,但由于考虑到科学上网等因素,发现配置文件更新速度较慢,项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题,为此在尝试了许多现有的办法后,总结出来一套比较快速可行的解决方法,现分享
- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
硬件设备物联网stm32单片机嵌入式硬件
STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
- [Verilog]带使能端的级联BCD码计数器 - 以时钟计数器为例
Jason_Tye
fpga开发
问题描述//模块声明moduletop_module(inputclk,inputreset,inputena,outputpm,output[7:0]hh,output[7:0]mm,output[7:0]ss);前置知识:BCD码:将十进制数的每一位(0~9)按序,用4位2进制数表示Decimal=[3:0]Binary(78)10=(0111,1000)BCDDecimal=[3:0]\Bi
- matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...
老李校长
matlab等距离差值
%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email:
[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=
- [Verilog]模块实例化驱动的理解
Jason_Tye
fpga开发
笔者在复习刷题HDLBits时,对模块实例化时,接口的驱动有了更深理解.问题描述实现100位的带涟漪进位(ripple-carry)的全加器处理过程这是一个纯组合逻辑电路,除了可能在CombinationalBlocksalways@(*)中进行的赋值外,无需reg,所以默认的wire类型不予显式.首先实现单位全加器full_addermodulefadd(inputa;inputb;inputc
- 【Unity 自然环境创建插件】Forest Environment - Dynamic Nature 旨在提供一个高度逼真的森林生态系统,具有动态天气、植被、自然光照等多种特性
Unity游戏资源学习屋
Unity插件
ForestEnvironment-DynamicNature是一款为Unity开发的环境创建插件,旨在提供一个高度逼真的森林生态系统,具有动态天气、植被、自然光照等多种特性。它特别适用于需要高质量自然环境的游戏或应用,能够大幅提升游戏中的环境表现,增强沉浸感。主要功能动态天气系统ForestEnvironment包含一个强大的动态天气系统,支持天气变化,如晴天、雨天、雾霾、暴风雪等多种天气效果。
- 算法学习笔记之贪心算法
threesevens
算法与数据结构算法笔记贪心算法
导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
- 无人机编程实战第1讲——无人机简介
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无人机编程实战无人机单片机嵌入式硬件c语言
目录前言一、飞控是什么?二、扫盲行动!!!1.微控制器2.传感器3.处理?4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重原理却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理,却不知道怎么写代码让
- JavaIO编程二:字节流与字符流
嘵奇
JavaIO编程java
知识流主要是指的数据的处理方式,以及目标内容的处理机制,所有的流部分分为输入流和输出流,在java.io包中针对输入流和输出流分为两种:字节操作流:OutputStream(字节输出流)、InputStream(字节输入流)字符操作流:Writer(字符输出流)、Reader(字符输入流)不管使用哪一种操作流,本质上的操作流程都是类似的:通过File类设定要操作的文件路径或者IP地址通过字节流或字
- pycharm社区版有个window和arm64版本,到底下载哪一个?还有pycharm官网
huiyuanzhenduo
pycharmidepython
首先pycharm官网是这一个。我是在2025年2月16日9:57进入的网站。如果网站还没有更新的话,那么就往下滑一下找到communityEdition,这个就是社区版了免费的。PyCharm:适用于数据科学和Web开发的PythonIDE适用于数据科学和Web开发的PythonIDE,具有智能代码补全、实时错误检查、快速修复等。https://www.jetbrains.com.cn/pych
- 农业土壤传感器可根据作物周期调整采集频率
百态老人
人工智能大数据算法
农业土壤传感器确实可以根据作物生长周期动态调整数据采集频率,这一功能主要通过先进的智能算法与传感器技术的深度融合实现。根据的描述,DeepSeek技术能够根据实际需求动态调整传感器的工作模式。例如,在农业物联网场景中,土壤传感器可以结合作物不同生长阶段的需求,灵活调节数据采集频率。这种动态调整不仅能保证监测数据的时效性,还能有效降低传感器能耗,延长电池寿命。具体来说,作物从萌芽期到成熟期对土壤参数
- 物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成:物联网在消费电子的创新
杭州大厂Java程序媛
DeepSeekR1&AI人工智能与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成:物联网在消费电子的创新关键词:物联网,传感器设备,集成技术,消费电子,创新应用1.背景介绍1.1问题由来物联网(IoT)技术的迅猛发展,正推动着消费电子行业的深刻变革。随着5G网络的普及和成本的进一步降低,各种物联网传感器设备不断涌现,极大地丰富了消费电子产品的功能和应用场景。然而,物联网传感器设备种类繁多,如何高效地将它们集成到消费电子产品中,成为当前
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- golang 文件
千年死缓
golang开发语言后端
golang文件概念文件是计算机系统中用于存储和管理的数据集合,具有唯一的名称,存在于存储介质上,包含创建、修改等属性,通过文件系统进行组织,用户可进行读取、写入等操作文件流文件输入流(InputStream)定义:文件输入流是从文件到程序的数据传输路径。用途:用于从文件中读取数据操作:包括打开文件、读取数据、关闭文件等类型:可以是字节流(读取字节)或字符流(读取字符)文件输出流(OutputSt
- 前端性能优化 - 提升 FID(First Input Delay)
码农巧克零
程序员前端开发编程前端性能优化
导读FID(FirstInputDelay)是评估用户与网页互动时响应速度的关键性能指标之一。它主要衡量用户首次与页面互动(如点击按钮、链接或输入框)到浏览器实际响应这一互动之间的时间差。良好的FID能够为用户提供流畅的体验,而较差的FID会让用户觉得页面卡顿,从而影响用户体验和留存率。优化FID是提升前端性能的重要部分。本文将介绍优化FID的一些有效策略和方法。什么是FID?FID是CoreWe
- Unity的基础程序框架
染-青
Unityunity
基础程序框架前言一、为什么要做这些二、包含内容1.单例模式基类2.缓存池模块3.事件中心模块4.公共Mono模块5.场景切换模块、6.资源加载模块7.输入控制模块8.音效管理模块9.UI模块10.数据管理模块前言完成所有项目都有的公共模块。使用这些框架可以做一些小项目或者毕业设计。一、为什么要做这些1、公共模块可以简单的理解为整个程序框架,提升开发效率2、这些模块在游戏中各处都会用到3、往往这些模
- 【人工智能在制造业的具体应用案例-质量控制】
局外人_Jia
深度学习大数据人工智能c#
首先,我需要明确质量控制的关键点。质量控制通常涉及产品检测、缺陷识别、数据分析等。可能用到的技术包括图像处理、机器学习模型、实时监控和数据收集等。我们已经了解预测性维护的步骤,所以需要类比但调整到质量控制上。比如数据采集可能不再是传感器数据,而是图像或视觉数据。需要思考如何用C#处理图像,是否有合适的库,比如OpenCV的.NET版本EmguCV。接下来,数据处理部分可能需要特征提取,比如从图像中
- Unity的开发框架
yuhahahhh
unity游戏引擎
一.分析工程结构框架GameObject与ComponentGameObject:游戏对象相当于组件的容器Component:组件附于游戏对象不同的特性二.工程文件夹的管理结构新建一个Unity工程,目录结构:1.Assert文件2.Library文件3.ProjectSettings文件4.运行时还会多出Temp目录5.如果用Monodevelop或VS打开还会生成很多工程文件工程文件夹功能:文
- 汽车ADAS
九阶码圣
汽车主业汽车
ADAS(高级驾驶辅助系统)是一系列旨在提升驾驶安全性和舒适性的技术,通过传感器和摄像头等设备实时监测车辆周围环境,提供预警和辅助功能。主要功能包括:自适应巡航控制(ACC):自动调整车速以保持与前车的安全距离。车道保持辅助系统(LKAS):帮助车辆保持在车道内,防止偏离。自动紧急制动(AEB):在可能发生碰撞时自动刹车。盲点监测(BSD):提醒驾驶员盲区内的车辆。交通标志识别(TSR):识别并显
- cocos creator从零开发2048(11)-游戏失败处理
cocos
Canvas节点下新建空节点并重命名为panelFailed,挂载Widget组件并勾选Top、Right、Bottom、Left并把这些属性都设置为0,挂载BlockInputEvents组件。panelFailed节点下新建Sprite(单色)并重命名为bg,Size设置为500x500,Color设置为#43C1BE。panelFailed节点下新建Label(文字),PositionY设置
- 紧急停止按钮为啥常闭
qq_34047402
PLC开发语言
急停开关使用常闭触点、伺服的正负限位一般用常闭传感器,原因如下:急停开关常闭触点原因有如下三点第一点:按常闭触点比按常开触点动作迅速。我们看下图,当按下按钮时,若是常闭触点,按下的一瞬间原本接触的触点就可以立即断开,从而立即动作;而常开触点则需要过一段时间等上触点到达下方与下触点接触之后才能动作,显然使用常闭触点比使用常开触点动作灵敏,而急停按钮的使用场景是紧急情况,因此能快速动作当然更好。第二点
- Unity-New Input System
BuHuaX
unitylucene游戏引擎c#游戏程序
Unity新输入系统(NewInputSystem)详解简介本文详细介绍Unity中的NewInputSystem。这是Unity全新的输入系统,比旧的输入系统更加强大和灵活,可以更好地管理复杂的输入(如手柄、键盘、鼠标、触摸屏等),并且更好地支持跨平台游戏开发。安装与配置1.安装步骤打开Unity编辑器的PackageManager(菜单栏:Window->PackageManager)点击右上
- forwardRef
懒人村杂货铺
前端
`forwardRef`是React提供的一种高级API,用于在函数组件中转发(forward)`ref`到子组件的DOM元素或类组件。这对于需要直接操作子组件的DOM节点或获取子组件实例的情况非常有用。###如何使用`forwardRef`####示例假设我们有一个自定义的输入框组件`FancyInput`,我们希望通过父组件能够直接访问这个输入框的DOM节点,以便在父组件中调用焦点(focus
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl