PCL 点云投影到拟合直线

投影到直线

  • 一、算法原理
    • 1、投影到直线
    • 2、实现流程
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、投影到直线

  直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为:
x − x 0

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