ARM 学习笔记3 STM32G4 定时器相关资料整理

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  1. AN4539 HRTIM cookbook
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博客文章

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  2. 【STM32H7教程】第63章 STM32H7的高分辨率定时器HRTIM基础知识和HAL库API
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  6. 利用STM32的TIM1/TIM8输出可以移相的互补PWM

Tips

PWM模式1 与 PWM模式2

个人速记:

  • PWM模式1,不论增减计数,cnt低于ccr为有效电平,高于则为无效电平。
  • PWM模式2,不论增减计数,cnt高于ccr为有效电平,低于则为无效电平。

以下摘自 分享:PWM输出极性高低的区别
ARM 学习笔记3 STM32G4 定时器相关资料整理_第1张图片

110:PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT 无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否
则为有效电平(OC1REF=1)。
111:PWM模式2- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT 有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电

其他

  1. Auto-reload preload enable, 控制TIMx_ARR寄存器是否缓冲,为0不缓冲,为1缓冲。类似于TI-DSP中的是否使用CMPA的影子寄存器。

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