通过一些通信方式传输的数据（比如：串口传输），有时候会保存为char类型的数据数据，我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数，方法一是直接通过移位运算来实现：charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值，故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷，且变量存在负值情况，则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中，为其指定一个
一键启动多个软件，开启高效办公新时代
KJ-拾荒者
生活职场和发展性能优化经验分享安全
在快节奏的现代生活中，我们的电脑上安装了各种各样的软件，从办公软件到娱乐软件，从社交软件到学习软件。然而，每次打开电脑后，逐一启动这些软件不仅浪费时间，还会影响我们的心情和工作效率。今天，我要为大家介绍一款能够解决这一问题的神奇软件——一键启动多个软件，它将彻底改变你的电脑使用体验。一、高效便捷，一键启动这款软件的最大亮点就是它的高效便捷性。你可以将常用的软件添加到启动列表中，然后只需轻轻一点，就
壁纸样机神器：个性化壁纸宣传生成器，提升你的宣发效率
2401_89910411
数码相机
在数字时代，壁纸不仅是手机或电脑屏幕的装饰，更是个人品味和创意的展示窗口。但你是否想过，自己也能轻松设计出专业级的壁纸，并将其转化为独特的作品？今天，就让我们一起探索壁纸样机神器的神奇魅力，开启你的壁纸创作之旅。为什么你需要壁纸样机神器？在社交媒体和数字内容盛行的今天，壁纸设计已经不仅仅是一种爱好，更是一种可以变现的技能。无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者，一款好的壁纸设计工具都能为你带来巨大
《C#与Unity携手，构建沉浸式虚拟现实三维场景》
墨夶
C#学习资料1c#unityvr
随着虚拟现实（VirtualReality,VR）技术的迅猛发展，越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中，Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出，成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#，则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
如何提升爬虫获取数据的准确性？
小爬虫程序猿
爬虫
提升爬虫获取数据的准确性是确保数据分析和后续应用有效性的关键。以下是一些经过验证的方法和最佳实践，可以帮助提高爬虫数据的准确性：1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤，主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。去除重复数据：重复数据会影响分析结果的准确性，可以通过pandas库的drop_duplicates()方法删除重复数据。importpandasaspddf=pd.DataFram
学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+
2401_84160087
程序员c++javac语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统，掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流，他们打算毕业后从事软件研发的工作，但目前有些
Java和SQL测试、性能监控中常用工具
2301_79306982
javasqlselenium单元测试压力测试集成测试
下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的工具，并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。一、Java项目常用的测试、调试与性能监控工具单元测试与集成测试：JUnit/TestNG：用于编写单元测试和集成测试。比如在SpringBoot项目中，可以使用JUnit对各个服务进行功能测试。Mockito：用于模拟依赖项，帮助隔离单元测试时的环境。静态代码分析：S
c# —— StringBuilder 类
山水CAD筑梦人
C#学习笔记java开发语言
StringBuilder类是C#和其他一些基于.NETFramework的编程语言中的一个类，它位于System.Text命名空间下。StringBuilder类表示一个可变的字符序列，它是为了提供一种比直接使用字符串连接操作更加高效的方式来构建或修改字符串。与C#中的string类型不同，string是不可变的，这意味着每次对字符串进行修改（如拼接、替换字符等）时，都会创建一个新的字符串对象。
【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
沃德校园助手系统php+uniapp
狂团商城小师妹
博纳miui52086uni-app微信小程序微信公众平台
一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的为校园团队提供全套的技术系统及运营的方案（目前仅适配微信小程序），可以更好的帮助你打造自己的线上助手平台。成本低，见效快。各种场景都可以自主选择服务。更新日志V1.2.1小程序需要更新【新增】1.默认学校排序方式（距离和时间）2.自定义服务标题和排序3.超市外卖库存和限购功能4.订单分享功能【优化】1.下单时默认手机号可修改2.下单时
ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus选项（如Profinet、EtherNet/IP）权限设置：在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
【Java集合】 HashMap底层原理 和 Hash冲突的解决方法
wy02_
面试java
HashMapHashMap底层数据结构底层数据结构：hash表数据结构，即数组+链表|红黑树往HashMap中put元素时，利用key的hashCode重新hash计算出当前对象的元素在数组中的下标存储时，当出现hash相同的key如果key相同，则覆盖原始值如果key不相同（hash冲突），则将当前数据放入链表或红黑树中获取数据时，对key进行hash运算，找到数组中对象的hash值下标，在进
面试经典150题——最长公共前缀
菜菜的小彭
java面试经典150题面试职场和发展leetcode算法java
面试经典150题day20题目来源我的题解方法一横向遍历方法二纵向遍历方法三分治方法四字典树题目来源力扣每日一题；题序：14我的题解方法一横向遍历两两字符串找最长公共前缀时间复杂度：O(nL)。n表示数组的长度，L表示来两两字符创的最长公共前缀。空间复杂度：O(1)publicStringlongestCommonPrefix(String[]strs){Stringpre=strs[0];for
html 字体图标不显示不出来了,h5页面字体图标显示不正常
微基因WeGene
html字体图标不显示不出来了
问题描述开发的是微信公众号的纯静态H5页面，测试发现在iOS上面首次打开会出现字体图标无法显示的问题，并且切换到其它页面，字体图标也是一样无法显示：只能使用微信的右上角内的刷新选项，所有页面的图标就可正常显示，浏览其它页也正常：P.S.所有页面在iOS自带的safari或者chrome浏览器均可正常显示，在android也是正常显示。相关代码HTML:CSS:@charset"UTF-8";@fo
python程序设计案例教程胡国胜第二章答案_Python程序设计案例教程
长发在船头舞蹈
章Python基础知识1.1Python简介1.1.1Python语言特点1.1.2Python版本1.1.3Python语言的实现1.1.4安装Python1.2Python开发环境1.2.1启动IDLE1.2.2Python代码编辑器1.2.3个小程序习题1第2章数据类型2.1数值2.1.1数值类型2.1.2变量章Python基础知识1.1Python简介1.1.1Python语言特点1.1.
Golang的代码质量评估
苹果酱0567
面试题汇总与解析课程设计springbootlayui毕业设计java
Golang的代码质量评估一、代码质量的重要性在软件开发过程中，代码质量是至关重要的，它直接关系到软件的稳定性、可维护性和安全性。而Golang作为一门快速发展的编程语言，其代码质量也备受关注。因此，对Golang代码的质量进行评估至关重要。二、静态代码分析工具在评估Golang代码质量时，我们可以使用静态代码分析工具来帮助我们发现潜在的问题。其中比较知名的工具包括：是Golang的官方静态代码分
翻译Deep Learning and the Game of Go（14）第十二章 采用actor-critic方法的强化学习
idol_watch
围棋与深度学习
本章包括:利用优势使强化学习更有效率用actor-critic方法来实现自我提升AI设计和训练Keras的多输出神经网络如果你正在学习下围棋，最好的改进方法之一是让一个水平更高的棋手给你复盘。有时候，最有用的反馈只是指出你在哪里赢棋或输棋。复盘的人可能会给出这样的评论，“你下了30步后已经远远落后了”或“在下了110步后，你有一个获胜的局面，但你的对手在130时扭转了局面。”为什么这种反馈是有帮助
异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable，其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage，记录异常信息，getMessage核心方法，获取这个参数的值，我们可以自己定义自己的异常类，去继承这个Exception就可以了，方法基本上，用父类的构造方法就OK，所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
mongoDB 游标（cursor） 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数，现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉，用命令net stop mysql命令也无法停掉，关闭Tomcat的时候，出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下，大概就是程序没有对数据库连接释放，导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台，内部程序也不可能一下子给改掉的，就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统，用netstat -
剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了，不停的改图，改图……。烦，倒不是因为改，而是反反复复的改，人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通，不明白如何使设计人员知道他所要的效果，结果只能是沟通变成了扯淡，改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢？
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说，整天玩的都是点、线、面、配色，哪种构图看起来协调；哪种配色看起来合理心里跟明镜似的，
qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息：
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题：
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
Ajax的常用技巧（2）---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据，往往只显示数据中的一部分信息，如文章标题，产品名称等。如果浏览器要查看所有信息，只需点击相关链接即可。在web技术中，可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择，动态展开，并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中，一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息，放置到页面中对应的位置，然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
天-安-门，好高
atongyeye
情感
我是85后，北漂一族，之前房租1100，因为租房合同到期，再续，房租就要涨150。最近网上新闻，地铁也要涨价。算了一下，涨价之后，每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用，一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久，很久。
我生在农
android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是：%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是：%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出，
我好及时改正，同时也让我们一起进步。
email ： binary_spac
【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式，那么需要在环境变量中，配置HADOOP_HOME环境变量
expor
Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步？ java允许多线程并发控制，当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时（如数据的增删改查）， 将会导致数据不准确，相互之间产生冲突，因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前，被其他线程的调用， 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
StringUtils判断字符串是否为空的方法（转帖）
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址：http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空，为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历，但这次要求输出换行，因此要
jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的，正如他所说的一样，我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用，并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的（OpenSource），可扩展的（Extensible），基于java语言
关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类，它是用来解析Java Properties属性文件值，并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是：(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk，修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7，而比较早期的项目需要依赖jdk1.6，于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前，执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了，子类对象中封装了父类对象，
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址：
《跟我学spring3》 （1-7 和 8-13） http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
第12章 Ajax（上）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来，多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中，我得到了一个机会)，但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前，我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题，这一次，我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说，实际上我并没有用过其中任何一个方法，所以，如果你感觉有不恰当的地方，请提出讨论。
&nb
android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字：Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据，批量传到后他进行保存，为了减小数据量，子集拼装的格式，使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个，也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr
