YOLOv5-目标检测
简介：
YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进，检测性能得到进一步的提升。虽然YOLOv5算法并没有与YOLOv4算法进行性能比较与分析，但是YOLOv5在COCO数据集上面的测试效果还是挺不错的。
YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示：
1>输入端：在模型训练阶段，提出了一些改进思路，主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放；
2> 基准网络：融合其它检测算法中的一些新思路，主要包括：Focus结构与CSP结构；
3> Neck网络：目标检测网络在BackBone与最后的Head输出层之间往往会插入一些层，Yolov5中添加了FPN+PAN结构；
4> Head输出层：输出层的锚框机制与YOLOv4相同，主要改进的是训练时的损失函数GIOU_Loss，以及预测框筛选的DIOU_nms。
网络结构:
改编自知乎大佬的一张图：
Yolov5s网络是Yolov5系列中深度最小，特征图的宽度最小的网络。后面的3种（Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x）都是在此基础上不断加深，不断加宽。
在这里插入图片描述
参数：
train.py
（训练文件）
**weights：**权重文件（官方给了很多，看情况下载）
**cfg：**网络结构参数配置文件（锚点、骨干网络、头网络）
**data：**数据位置的配置文件
**hyp：**超参数配置文件（学习率、损失增益等）
**epochs：**训练轮数
**batch-size：**图片输入数量
img-size：输入图片大小，放缩图片
rect：矩形训练，减去一些不必要的信息
resume：是否接着上次打断的训练,TRUE的话需要指定上次中断的训练模型路径
nosave：不保存模型，仅保存最后的模型
notest：不进行test测试，仅测试最后一轮
noautoanchor：不调整anchor,禁止自动定位检查,设置目标检测的锚点框
evolve：对超参数进行净化
bucket：谷歌云盘，不使用
cache-images：将图片缓存到内存中，加快模型训练
image-weights：使用加权图像进行训练（测试过程），对训练不好的图片下一轮增加权重
device：GPU还是CPU的使用
multi-scale：改变图像尺寸
single-cls：用于设定训练集是多类数据、单类数据
adam：优化器
sync-bn： 分布式训练
local_rank：不能修改，单机多卡训练
workers：最大工作训练核心、线程 网上建议设置0
project：模型保存位置，没有会自动生成
entity：wandb库，可以看训练过程，一般不用（需要自己注册账号）
name：模型保存的文件夹，多次运行：exp1，exp2…
exist-ok：预测结果保存位置，覆盖上次结果不新建结果文件
quad：用于训练集图像大于–img-size设置的640图片，训练效果更好，小于的效果差一些
linear-lr：学习速率调整，默认FALSE 通过余弦函数降低学习率
label-smoothing：防止过拟合，对标签进行平滑处理，防止分类算法中产生过拟合
upload_dataset：wandb库的
bbox_interval：wandb库的
save_period：用于记录训练日志
yolov5s.yaml
（进行和你选择的结构参数配置文件）
nc:分类的类别
depth_multiple和width_multiple：根据选择的配置文件不同而不一样
voc.yaml
(数据配置文件)
train和val指定训练数据的位置，还可以设置test
nc:分类的类别
names:每个类别的名字
detect.py
(预测文件)
source：预测数据路径
weights：训练好的best.pt文件路径
conf-thres：置信度阈值
iou-thres：交并比阈值
conf-thres和iou-thres确定返回的预测框
test.py
(测试文件)
save-txt：返回检测框TXT文件
save-hybrid：标签和预测结果保存TXT文件
save-conf：检测到的坐标返回TXT文件
其余参数大致和train相同
数据标注
使用标注精灵：新建一个项目，选择位置标注和自定义标注类别，导入数据，选择矩形框标注，导出数据为XML文件。
格式转化
voc2yolov5.py
classes：类别名称
TRAIN_RATIO：按比例划分train和val
convert_annotation函数：读取xml文件，写入TXT文件，确定标注好的XML文件和查找位置相同
创建放图片、labe、train、val等文件夹
过程：
先进行数据的格式转化，然后train的参数修改，最后修改对应的配置文件，运行train进行模型训练。
预测、测试同理
先进性格式转换voc2yolov5.py：
修改以下对应位置：
classes = ["re"] #类别名称，对应需要的类别
TRAIN_RATIO = 80 #训练验证集按80%20%分
def convert_annotation(image_id):
in_file = open('E:/yolov5-5.0/data/data_images/VOC2007/Annotations/%s.xml' % image_id,encoding="utf-8") #对应XML文件路径
out_file = open('E:/yolov5-5.0/data/data_images/VOC2007/YOLOLabels/%s.txt' % image_id, 'w',encoding="utf-8") #对应保存转换后txt文件路径
convert_annotation函数下获取XML标注信息，所以循环里面需要和XML对应
wd获取的相对路径
找到utils下面的plots.py文件中的plot_one_box函数：
打印坐标信息：
def plot_one_box(x, img, color=None, label=None, line_thickness=3):
# Plots one bounding box on image img
tl = line_thickness or round(0.002 * (img.shape[0] + img.shape[1]) / 2) + 1 # line/font thickness
color = color or [random.randint(0, 255) for _ in range(3)]
c1, c2 = (int(x[0]), int(x[1])), (int(x[2]), int(x[3]))
cv2.rectangle(img, c1, c2, color, thickness=tl, lineType=cv2.LINE_AA)
print("左上点的坐标为：(" + str(c1[0]) + "," + str(c1[1]) + ")，右下点的坐标为(" + str(c2[0]) + "," + str(c2[1]) + ")")
或者修改detect.py：
for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
if save_txt: # Write to file
xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # normalized xywh
line = (cls, *xywh, conf) if opt.save_conf else (cls, *xywh) # label format
label = f'{names[int(cls)]} ：{conf:.2f}'
x1 = int(xyxy[0].item())
y1 = int(xyxy[1].item())
x2 = int(xyxy[2].item())
y2 = int(xyxy[3].item())
lab.append(label)
loc.append([x1, y1, x2, y2])
print('bounding box is:', x1, y1, x2, y2) # 打印坐标
print(lab)
print(loc)
a = (x1, y1, x2, y2)
with open(txt_path + '.txt', 'a') as f:
# f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n')
f.write(str(a) + '\n')
f.write(str(label))
保存TXT文件，a是坐标信息（可以直接写入（x1,y1,x2,y2））
label获取的是标签信息
test.py大致和train.py相同
结果：
配置文件指定路径下生成结果，模型权重文件防在weights下面，存在best和last（最好的和最好的），参数文件
报错：
wandb：报错说没有账号等，可以直接关闭
找到utils下的wandb_loggig下面的wandb_utils添加：
安装pycocotools报错：
按要求，在官网下载对应的VISUAL
利用tensorboard可视化训练过程，训练开始会在yolov5目录生成一个runs文件夹，利用tensorboard打开即可查看训练日志：
tensorboard --logdir=runs
注意：数据转化的时候一定要把数据类别名称加上。
环境：
符合CUDA11.1的pytroch：
pip install torch==1.8.1 torchvision==0.9.1 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html