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Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 国家地理信息公共服务平台的天地图
gys9895
百度地图js
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- ES 使用geo point 查询离目标地址最近的数据
DavidSoCool
elasticsearchMysqlelasticsearch搜索引擎mysql
需求描述:项目中需要通过经纬度坐标查询目标地所在的行政区。解决思路大致有种,使用es和mysql分别查询。1、使用es进行查询将带有经纬度坐标的省市区数据存入es中,mappings字段使用geopoint类型,索引及查询dsl如下。geopoint文档地址:Geo-distancequery|ElasticsearchGuide[8.6]|ElasticSortsearchresults|Ela
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- 地理信息系统(ArcGIS)在水文水资源、水环境中的应用
科研的力量
水文地质土壤arcgis水文水资源
一ArcGIS:数据管理1.1ArcGIS界面及数据加载1.2ArcGIS常见数据格式1.3基于Geodatabase的数据库构建1.4环境信息的查询与输出1.5文档保存方式二ArcGIS:数据转换2.1常用地图投影介绍2.2投影变换2.3地理坐标转换(北京54、西安80、WGS84及国家2000坐标转换)2.4数据结构转换2.5数据格式转换2.6数据类型转换三ArcGIS:地图制作3.1GIS制
- ArcGIS切片缓存目录结构及配置文件说明
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ArcGIS软件使用切片缓存ArcGISServer
目录缓存目录结构conf.cdi文件:conf.properties文件:conf.xml文件:ArcGIS切片缓存目录:3个配置文件和图片目录缓存目录结构服务名//Map//-_alllayers//服务名//Map//【1】conf.cdi主要记录范围,等于所切图层的范围,平面坐标显示【2】conf.properties固定【3】conf.xml包含参考系、起始点坐标、瓦片尺寸、读取切片原点、
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程序边界
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- appium入坑必备--详解uiautomator2,让你摆脱usb_appium uiautomator2
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APP元素定位+基本工具介绍万字详解基本操作uc-devtools与Airtest工具使用目录UiAutomatorUiautomator2环境搭建常用操作连接设备Wifi连接USB连接定位工具定位元素启动应用停止应用查包名定位方式ResourceId定位Text定位Description定位ClassName定位xpath定位坐标定位重复元素定位截图文件推送与拉取常用鼠标操作滑动屏幕解锁屏幕获取
- ISCE2.5+StaMPS4.1处理哨兵数据(二)——ISCE运用topsStack文件夹下的stackSentinel.py对哨兵数据进行预处理并转成StaMPS处理所需要的目录结构和文件
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1、使用ISCEstackprocessor生成哨兵数据的stackisce2安装路径下的isce2/contrib/stack/topstack文件夹下1)将路径contrib/stack/topsStack添加到环境变量中2)下载各个数据并放置在需要的文件夹下面3)生成coregisteredstack,需要指定bbox的坐标,否则默认的是所有SLC图像中的公共区域。4)运行指令:stackS
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什码情况
大厂笔试真题题解算法数据结构c++
题目描述在无限大的棋盘中有n个炮,第个炮的坐标是(xi,yi)。已知每个炮的攻击方式是:先选一个攻击方向(上、下、左、右),该方向上看见的第一个棋子为“炮架”,该炮可以通过炮架攻击到炮架后面的棋子(只能攻击到炮架后面的第一个)。小牛希望你求出每个炮第一次攻击能攻击到多少个炮。输入描述第一行输入一个正整数n,代表炮的数量。接下来的几行,每行输入两个整数xi,yi,代表每个炮所在的坐标。1usingn
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ActionChains类常用方法误解move_by_offset(xoffset,yoffset):常被解释为鼠标从当前位置移动到某个坐标其实这里的xoffset,yoffset是偏移量,并不是绝对坐标当首次执行move_by_offset(xoffset,yoffset),鼠标是从(0,0)开始的此时xoffset,yoffset既是偏移量,也是坐标。所以被解释为移动到某个坐标。很多时候,我们
- IDEA(六) 配置SpringBoot项目Controller的请求按钮
不愿放下技术的小赵
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效果展示在开发SpringWeb应用的时候,让项目的controller中显示出执行按钮,如下图所示:操作步骤如果想让这个绿色的执行按钮出现,两个步骤:1.引入Maven坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator2.重启重新启动SpringBoot项目,这个按钮只有在项目启动的时候才会显示出来。猜测其原理是利用actutor的map
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上面我们已经了解了CPU和GPU之间的中转是由graphicsdriversoftware来承担的,接下来我们来了解一下GPU硬件本身的构造。著名的游戏引擎虚幻引擎(UnrealEngine)EpicGames的Unrealwindow用PC游戏是在1998年公布的。当时因为还是软件渲染时代,坐标转换矩阵计算是在CPU中进行的。1999年NVIDIA发布了Geforce256显卡,因为硬件是T&L
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一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- 仿京东放大镜效果
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题目:仿京东放大镜效果基础知识:获取鼠标在盒子内的坐标分析:整个案例可以分为三个功能模块鼠标经过小图片盒子,黄色的遮挡层和大图片盒子显示,离开隐藏2个盒子功能黄色的遮挡层跟随鼠标功能移动黄色遮挡层,大图片跟随移动功能效果:代码如下:window.addEventListener('load',function(){varpreview_img=document.querySelector('.pr
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《NaturalActor-Critic》摘要本文提出了一种新型的强化学习架构,即自然演员-评论家(NaturalActor-Critic)。Theactor的更新通过使用Amari的自然梯度方法进行策略梯度的随机估计来实现,而评论家则通过线性回归同时获得自然策略梯度和价值函数的附加参数。本文展示了使用自然策略梯度的actor改进特别有吸引力,因为这些梯度与所选策略表示的坐标框架无关,并且比常规策
- Qt的QGraphics View的使用
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QGraphicsView框架是Qt中用于管理和渲染大量2D图形对象的强大工具,适合构建绘图软件、游戏编辑器、数据可视化等场景。以下是关键使用步骤和示例:1.核心组件QGraphicsScene:场景容器,管理所有图形项(Item)的层级、坐标和事件。QGraphicsView:视图组件,用于显示场景内容,支持缩放、旋转、滚动等操作。QGraphicsItem:所有图形项的基类(如矩形、椭圆、自定
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主成分(PrincipalComponents)详解1.什么是主成分?主成分(PrincipalComponents,PCs)是数据集中方差最大的线性组合,它是主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)中的核心概念。主成分可以看作是对原始特征的新表述方式,它通过数学变换找到一组新的正交坐标轴,使得数据的主要变化方向与这些轴对齐。简单来说:主成分是数据集中信息量(方差
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在C语言中,函数指针是指向函数的指针变量,它能够存储函数的地址并通过该指针来调用函数。函数指针在C语言编程中非常重要,能够实现更灵活的代码结构和增强程序的可扩展性。接下来,我将以C语言为例,详细解释函数指针的概念、用途和相关示例,并且回答“为什么要存在函数指针”。1.什么是函数指针函数指针本质上是一个指针变量,指向一个函数的入口地址。通过函数指针,我们可以间接地调用函数,而不必直接使用函数名。定义
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一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果:旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中,粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。这个效果结合了三维曲面生成、粒子系统、坐标变换等多项技术,最终呈现出一个充满科技感的动态艺术作品。二、代码解析2.1颜色配置模块col=@(n)repmat([255,158,196]./255,[n,1])+repmat([-39,-81,-5
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概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算,适用于需要高性能批量处理Transform的场景。核心类SwordManager成员变量变量名类型说明swordPrefabGameObject剑对象预制体_deltaPositionsNativeArray每帧位移增量数据(临时内存分配)_position
- 2008-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据
m0_71334485
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2008-2024年中国手机基站数据/中国移动通信基站数据1、时间:2008-2024年2、来源:OpenCelliD3、指标:网络类型、网络代数、移动国家/地区、移动网络代码、区域代码、小区标识、单元标识、坐标经度、坐标纬度、覆盖范围、测量样本数、坐标可变性、平均信号强度、创建日期、更新日期4、指标说明:从OpenCelliD(世界上最大的开放式手机基站数据库)中搜集全球4935万余条基站信息,
- 元数据存储与网络日志详解(小白版)
漠月瑾-西安
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元数据存储与网络日志详解(小白版)一、元数据存储:网络的「快递单管理系统」1.1核心概念元数据是描述数据特征的==结构化标签==,类似于:快递单(记录包裹重量、发件人,但不含包裹内的物品)照片属性(拍摄时间、GPS坐标*,但不含图像内容)图书馆索引卡(书名、ISBN号,但不含书中文字)*注:GPS坐标等元数据可能涉及位置隐私,需谨慎授权1.2工作原理系统通过协议
- Arcgis投影坐标系转为地理坐标系
翘楚、
arcgis
起因是看到一幅地图,框框里有个“15”,但不知道什么意思,再加上初始坐标是“XY”格式的,因此记录一下坐标转换过程中遇到的问题。问题解答“15”意为按6°分带,处于第15带。因此这幅图使用2000的投影坐标系(CGCS2000_GK_Zone_15)。再将其转为2000的地理坐标系,属性表–计算几何–十进制度,就可以得到经纬度。此时“显示XY数据”–坐标系选择WGS84,即可显示数据。用到的博文:
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts