皆曰：“周、秦以前，皆自诸侯升为天子，因以其国为天下号。汉氏以来，皆无尺土之资，我国家百世相承，开基代北，遂抚有方夏，今宜以代为号。
黄门侍郎崔宏曰：“昔商人不常厥居，故两称殷、商；代虽为旧邦，其命惟新，登国之妆，已更曰魏。矢魏者，大名，神州之上国民，宜称魏如故。”
拓跋珪，又名拓跋开、拓跋什翼圭、拓跋翼圭，是昭成帝拓跋什翼犍的嫡孙，献明帝拓跋寔的遗腹子，母为献明皇后贺兰氏。代国建国三十四年七月初七日（371年8月4日）生于参合陂北。代国建国三十九年（376年），前秦灭代国，六岁的拓跋珪将要被迁至秦都长安，但代国旧臣燕凤以拓跋珪年幼，力劝前秦天王苻坚让拓跋珪留在部中，称待拓跋珪长大后为首领，会念及苻坚施恩给代国。苻坚同意，拓跋珪得以留在家乡。当时，原代国领地由刘库仁及刘卫辰分掌，拓跋珪母贺氏带拓跋珪、拓跋仪及拓跋觚从贺兰部迁至独孤部，与南部大人长孙嵩等人同属刘库仁统领。刘库仁原本也是南部大人，拓跋珪等人到后仍尽忠侍奉他们，并没有因代国灭亡、自己改受前秦官位而变节，又招抚接纳离散的部人，甚有恩信。
前秦建元十九年（383年），苻坚于淝水之战中战败，其后国中大乱，原先被前秦统一的各部族政权纷纷复国，北方重陷分裂。这时独孤部刘库仁助秦军对抗新立的后燕，但遭慕容文夜袭杀害，其弟刘头眷代领其众。
前秦建元二十一年（385年）刘库仁之子刘显杀头眷自立，又想要杀拓跋珪。刘显的弟弟刘亢埿的妻子是拓跋珪的姑姑，将刘显的意图告诉贺氏。刘显谋主梁六眷是拓跋什翼犍的甥子，也派部人穆崇、奚牧将此事密报拓跋珪。贺氏于是约刘显饮酒，将其灌醉，让拓跋珪与旧臣长孙犍、拓跋他等人乘夜逃至母族贺兰部。不久，刘显部中内乱，贺氏得以到贺兰部与拓跋珪等会合。其时贺氏弟贺染干忌惮拓跋珪得人心，曾试图杀害他，但都因尉古真告密及贺氏出面而失败。而拓跋珪的堂曾祖父拓跋纥罗及拓跋建就劝贺兰部首领贺讷推拓跋珪为主。
登国元年正月六日（386年2月20日），拓跋珪在贺兰部为首的诸部支持在牛川召开部落大会。宣布即位代王，年号登国。之后，拓跋珪任用贤能，励精图治，使拓跋氏复兴。不久迁居盛乐，重建代国，并推动农业，让人民休养生息。同年四月，改称国号为魏。这是北魏的开始。五月，魏王拓跋珪向东前往陵石，护佛侯部落首领侯辰、乙佛部落首领代题都叛逃。诸将前往追赶，拓跋珪说：“侯辰等人世代效力，有了罪过应该姑且容忍他们。如今国家刚开始创立，人心不统一，愚昧的人本来会进退无常，不值得追赶他们！”
此时，北魏四周强敌环伺。北有贺兰部、南有独孤部、东有库莫奚部、西边在河套一带有匈奴铁弗部、阴山以北为柔然和高车部、太行山以东为慕容垂建立的后燕及以西的慕容永统治的西燕。因为叔父拓跋窟咄为了争位与刘显勾结，企图取拓跋珪而代之形成内部不稳，于桓等人意图杀害拓跋珪以响应窟咄，莫题等人亦与窟咄通讯。拓跋珪杀死于桓等五人，赦免莫题等七姓，但都因恐惧内乱而往依贺兰部，借阴山作屏障防守，又派人向后燕求援。
登国元年（386年）十月，拓跋窟咄逼近，部众惶恐不安。慕容垂之子慕容麟带领的后燕援军此时仍未到，于是拓跋珪先让北魏使者安同先回去，让魏人知燕军已在附近，稳定人心。拓跋珪于是领兵会合后燕援军，在高柳大败拓跋窟咄。窟咄带领残兵西逃，依附铁弗部，被铁弗部首领刘卫辰所杀，拓跋珪接收其部众。十二月，后燕加拓跋珪西单于之号，封上谷王，但拓跋珪不受。
登国二年（387年）六月，拓跋珪在马邑南亲征刘显，追至弥泽，大败其军，刘显向南投奔慕容永。八月，拓跋珪凯旋。
登国三年（388年），拓跋珪大破库草奚等部。次年，拓跋珪大破高车等部，登国五年（390年）又西征高车袁纥部，并在鹿浑海大败对方，俘获人口及牲畜共计二十多万。不久更联同慕容麟所率的后燕军进攻贺兰部、纥突邻部及纥奚部，后者向北魏请降。七月，贺兰部遭铁弗部攻击，贺讷于是向北魏投降求援，拓跋珪于是领兵去救援，击退刘卫辰子直力鞮之军，并将贺讷等人迁至东界。
拓跋珪进击高车诸部，唯独柔然不肯降魏，遂于登国六年（391年）十月进攻柔然。柔然率众退避，拓跋珪追击，军粮用尽后以备乘战马作军粮，终在南床山追及，并俘获其一半部众。接着拓跋珪继续派兵追击其余部，逼令其首领缊纥提投降。接着，拓跋珪进兵世仇铁弗部，直攻其都代来城，擒获刘卫辰子直力鞮，卫辰逃亡后为部下所杀。拓跋珪于是尽诛刘卫辰宗族共五千多人，将尸体丢在黄河中。此战后，阴山以南诸部都向北魏投降。北魏至此已击败大部份强邻，国力大增，成为当时中国北方实力最强大的政权之一。为之后不久其入主中原准备了条件。
鲜卑慕容部复兴的后燕比北魏早两年复国，时后燕强而北魏弱。两国本为世婚之邦，而拓跋氏复国之初的历次内乱与对外攻伐，后燕大多曾出兵支援，故拓跋珪与后燕结好，每年派使者往来。
登国六年（391年），贺兰部内乱，贺染干和贺讷互相攻击，拓跋珪亦自请为向导，请后燕出兵讨伐。但事实上随着国力日强，雄心勃勃的拓跋珪已开始荫生灭燕之心了。后燕慕容氏亦想控御住拓跋氏，双方的关系实际上很微妙。而就在拓跋珪自请为向导欲让后燕出兵讨伐贺兰部的同一年，后燕将北魏来使拓跋觚扣留，以向北魏求名马，拓跋珪拒绝。拓跋觚是以一直遭后燕扣留，此后两国关系恶化。北魏转而联结西燕对付后燕。
登国九年（394年）六月后燕帝慕容垂出兵进攻西燕，围攻其都长子，西燕帝慕容永向北魏求援，拓跋珪遂派陈留公拓跋虔及庾岳救援西燕，可是援军尚未赶到，长子就已失陷。慕容永及其公卿大将三十多人都被诛杀，西燕亡。华北一带只剩北魏与后燕两国互相对峙，魏燕之战一触即发。
登国十年（395年）本已年迈不欲征伐的慕容垂在诸子与其弟慕容德的请求下，于同年五月派其太子慕容宝率其诸子弟统步骑九万八千人伐魏。拓跋珪知后燕大军前来，率众到河西避战。燕军于七月到五原后收降魏别部三万多家人，又征收谷物及造船打算渡河进攻。拓跋珪亦进军河边，与燕军对峙。北魏一方面派许谦向后秦请求援兵，一面派兵堵截燕军与后燕都城中山的道路， 并抓住取道去前线的燕国使者。因着慕容垂在出兵时已经患病，而堵截道路令慕容宝久久都不知道国内消息，拓跋珪于是逼令抓到的使者向燕军谎称慕容垂的死讯，成功动摇燕军将士的军心。燕魏两军自九月起隔河对峙至十月，燕军终因内乱而被迫烧船撤退。 其时黄河河水未结，魏军未能及时渡河追击。但次月大风令河面结冰后，拓跋珪即下令渡河并派二万多魏军精骑追击燕军，在参合陂大败燕军，俘获大量后燕将士及其宗室官员。拓跋珪除了选用有才的如贾闰、贾彝、晁崇等人留下外，打算将其他官员都送回后燕，但之后听从中部大人王建的建议将四万降兵全部坑杀。史称参合陂之战。
登国十一年（396年）三月，燕帝慕容垂为报参合陂之耻，亲率大军再度伐魏，他率军密出中山，命人凿开太行山道，出其不意地攻陷平城，留守平城的魏陈留公拓跋虔战死，守城的三万余家部落皆被俘。接着慕容垂更派慕容宝等进逼拓跋珪。拓跋珪此时十分惊惧，打算逃离盛乐避兵，而诸部因骁勇善战的拓跋虔战死，亦有异心，令拓跋珪不知所措。可是慕容垂因见参合陂堆积如山的燕兵尸体而发病，无奈退兵，并病逝于上谷，其子慕容宝回到燕都中山继位，使拓跋珪所面临的危机顿时消于无形。同年七月，拓跋珪建天子旌旗，改元皇始，正式开始准备攻取后燕所占的中原土地。
皇始元年（396年）八月，拓跋珪亲率十万大军南出马邑，越过句注南攻燕并州，同时又命封真率偏师进攻燕幽州。至九月，魏军进至晋阳，守城的后燕辽西王慕容农出战大败。此时晋阳城守将叛燕，逼使慕容农率众东走。长孙肥率众追击，在潞川追上，慕容农妻儿被掳，只率三骑逃回中山。拓跋珪于是攻取并州之地，并置官员治理当地。
随后，拓跋珪命于栗磾及公孙兰等暗中开通昔日韩信在井陉用过的路，并在十月率军取道该路进攻中山城。其时燕军决意婴城自守，打持久战，于是拓跋珪在攻下常山后，其东各郡县的官员不是弃城就是投降，北魏于是轻易地得到中原大部分郡县归附，仅余中山、邺及信都三城仍然拒守。拓跋珪于是兵分三路分攻三城：自攻中山，拓跋仪攻邺及王建、李栗攻信都。然而，拓跋珪在攻中山城时遭燕军力拒，于是暂时放弃进攻中山，改南取其余二城。
皇始二年（397年）正月，拓跋珪加入进攻信都，终于逼得后燕守将宜都王慕容凤弃城出走，但其时后燕重臣范阳王慕容德却成功离间进攻邺城的拓跋仪及贺赖卢，令他们退兵，并乘机从后追击，大破魏军。三月，燕帝慕容宝向拓跋珪求和，并说要送还拓跋觚，并割让常山以西土地。拓跋珪已答允，但慕容宝却反悔，拓跋珪于是进围中山。最终慕容宝等人弃中山城出走，拓跋珪原本打算在该晚入城，王建则以士兵会乘夜盗取城中财宝为由劝阻，拓跋珪于是等到日出才入城。可是慕容详却趁机自立为主，闭门拒守，拓跋珪试图强攻但攻了几日都不果，于是试图劝降，可是城中军民却表示担心会有昔日在参合陂被杀的燕降卒一样的下场，所以坚守到最后。拓跋珪想起当日劝他杀俘的正是王建，导致难取中山，于是向其吐口水。至五月，拓跋珪撤围，到河间补充军粮。在围攻中山的同时，拓跋珪派庾岳率兵讨平国内反叛的贺兰部、纥邻部及纥奚部，成功解决内乱。九月，时据中山的慕容麟因饥荒而出据新市，拓跋珪于是主动进攻，并在次月于义台大破慕容麟。慕容麟出走后，拓跋珪入据中山。次年，邺城也因慕容德弃守而落入魏军手中，拓跋珪于邺置行台后回到中山，并打算回盛乐，于是修治由望都至代的直道，设中山行台以防变乱，又下令强迁山东六郡官民和外族人士到代郡充实人口。
皇始三年（398年），六月，魏王拓跋珪命令大臣们讨论用什么国号。大家都说：“周朝与秦朝以前，天子都是由诸侯升位的，他们都是用他们原来诸侯国的国号作为天下的国号。汉代以后，夺取天下的人都没有一尺土地作为资本。我们国家百代以来，子孙相承，在代郡以北的地方开创基业，于是才夺取了大片土地，所以，现在应该用‘代’作我们的国号。”
黄门侍郎崔宏说：“过去，商朝政权很长时间的在一个地方，所以，便有殷、商这两种称呼。代郡那一带虽然是个古老的国家，但是我们受到上天的恩宠、接受治理夭下的使命却还是不久前才发生的事，登国初年，已经把国名更改为魏。魏，是一个含有美好伟大之意的名称，也曾经是这片辽阔土地上的一个强大的国家。因此，应该像过去一样称为魏。”拓跋珪依从了他的意见。
七月，魏王拓跋珪迁都到平城，开始建造官室，建立宗庙，设立土神谷神祭坛。宗庙一年五次祭祀，时间为春分、秋分、夏至、冬至、腊日。
八月，魏王拓跋珪命令有关官员划定京郊范围，指明道路里程，确定轻重度量标准，派使者到郡国巡视，揭发不守法度的郡守县令，亲自考察，加以处理。
二十三日，魏王拓跋珪命令尚书吏部郎邓渊制定官制，协调宫廷音乐，仪曹郎清河人董谧制定礼仪，三公郎王德制定法律条令，太史令晁崇考察天象，吏部尚书崔宏管理这些事情，并加以裁断，作为永久的制度。不久又仿汉制，订立祭祀上天和宗庙的礼乐制度。拓跋珪听从崔宏的建议，下令强制解散血缘关系的各部落组织，重新按居住地组织编制，成为国家的编户。
十二月二日，魏王拓跋珪登上皇帝位，大赦境内，改年号为天兴。命令在朝人士都把头发扎起来戴上帽子。天兴六年（403年），拓跋珪下令制定朝臣冠服，但与中原旧制不尽符合。
北魏天兴二年（399年），拓跋珪又始置五经博士，增加国子太学生员共三千人，并命郡县大索书籍，汇集平城。
拓跋珪还崇尚佛、道，在征战中原之际，对和尚、道士都秋毫无犯，加以尊敬，曾致书征召僧朗、法果等高僧。定都平城之际，专门下诏营建佛寺，以便“令信向之徒，有所居止”。同时，他又“好老子之言，诵咏不倦”，并设置仙人博士，立仙坊，煮炼百药。但死刑犯试服所炼丹药后大多死亡，拓跋珪也就渐渐对道教失去兴趣。
北魏天赐元年（404年），拓跋珪又设王、公、侯、伯四等爵，并置散官五等，品级自第五到第九。后又命宗室置宗师，八国置大师小师，州郡也置师，以辨宗党，举人才。
拓跋珪曾派贺狄干向后秦献马一千匹并请结婚姻，不过其时拓跋珪已立慕容氏为皇后，故此后秦君主姚兴拒绝了婚姻要求并扣留贺狄干。魏军又攻击后秦高平公没弈干、属部黜弗及素古延，两国嫌隙于是愈来愈大，拓跋珪于是在天兴五年（402年）阅兵，又命并州各郡送谷物到平阳郡的乾壁储存以防备秦军进攻。但随后魏平阳太守贰尘进攻秦河东之地，震动长安，关中各城白天都闭着城门，这令后秦准备讨伐北魏。
天兴五年（402年）六月，后秦派军进攻北魏，攻陷了乾壁。拓跋珪则派毗陵王拓跋顺及豫州刺史长孙肥为前锋迎击，自率大军在后。八月，拓跋珪至永安，秦将姚平派二百精骑侦查魏军，却全部被擒，于是撤走，又在柴壁遭拓跋珪追上，于是据守柴壁。拓跋珪围困柴壁，而姚兴则率军来救援姚平，并要据天渡运粮给姚平。
拓跋珪接着增厚包围圈，防止姚平突围或姚兴强攻，另外听从安同所言，筑浮桥渡汾河，并在西岸筑围拒秦军，引秦军走汾东的蒙坑。姚兴到后果走蒙坑，遭拓跋珪击败。拓跋珪又派兵各据险要，阻止秦军接近柴壁。至十月，姚平粮尽突围但失败，于是率部投水自杀，拓跋珪更派擅长游泳的人下水打捞自杀者，又生擒狄伯支等四十多名后秦官员，二万多名士兵亦束手就擒。姚兴虽然能够与姚平遥相呼应，但无力救援，柴壁败后多次派人请和，但拓跋珪不准，反而要进攻蒲阪，只是当时姚绪坚守不战，且早于登国九年（394年）背魏再兴的柔然汗国要攻魏，迫使拓跋珪不得不撤兵。
后来雷电击中北魏国天安殿的东墙。北魏国主拓跋珪非常忌讳这件事，命令左校用攻城时的一种冲车撞击东西墙，把墙全部撞倒。当初，拓跋珪服食寒食散，时间一长，药性发作，他的性情便变得急躁烦闷，喜怒无常。到了这时，病情更加严重。加上最近又灾祸怪事屡次发现，占卜算卦的人大多都 说要在自己身旁发生急剧性的变化，使拓跋珪更加忧虑愤恨，心中不安。他或者几天不吃饭，或者整夜不睡觉，追忆感怀自己一生来的成功与失败、所得与所失，而不停地自言自语。他怀疑大臣们和左右的侍从护卫都是不可相信的，每当文武是百官上前启奏国事，他都往往想起启奏者过去的错误和罪过，并将其杀掉。其余的人，如有面色稍变，或呼吸不匀，或步履不稳，或话语出现错差的，他都会以为是心中有鬼、居心不良所以才表现在外表上，往往亲手把他们刺死。死的人都被摆放在天安殿前。朝廷中人人觉得朝不保夕，文武百官苟且偷安，根本不考虑互相之间监督勤政的事，所以国内强盗贼寇公然作案犯法，都城的大街小巷中间，行人稀少。拓跋珪也知道这种情况，说：“我这不过是故意放纵他们罢了，等到过去了这个灾年，我再重新清理整治这些吧。”这时，大臣们都害怕惹祸怪罪，多数人不敢去与拓跋接近，只有著作郎崔浩恭谨勤奋，坚持不懈，有的时候整天不回家。崔浩是吏部尚书崔宏的儿子。崔宏不曾冒犯过国主，也不谄媚阿谀，所以只有崔宠父子二人，没有受到谴责。
戊辰（十三日），拓跋珪责骂贺夫人，并把她囚禁起来，要杀掉她，正好赶上天黑了，才没有决定。贺夫人秘密地派人去告诉她的儿子拓跋绍说：“你怎么救我？”左右侍从都因为拓跋珪凶狠残暴，个个恐惧异常。拓跋绍年十六，当夜，与帐下武士以及宦官宫中人员等几个人联络谋划，跳墙进入宫中，来到天安殿。左右侍卫高喊：“有贼！”拓跋珪惊醒坐起，一摸弓箭腰刀都不在，于是，被拓跋绍杀死。
己巳（十四日），宫门到中午也没有打开。拓跋绍谎称奉诏书，把文武百官集合在端门之前，面向北方而立。拓跋绍从门缝中对百官们说：“我有叔父，也有哥哥，你们打算听从谁的？”大家全都大惊失色，一时间全愣住了，没有一个回答的。很长时间后，南平公长孙嵩等说：“拥护大王。”众人才知道拓跋珪已死，但是又不明白死的原因，所以没人胆敢出声，只有阴平公拓跋烈放声大哭，转身离去。拓跋烈，是拓跋仪的弟弟。于是，从朝廷到民间，议论纷纷，每个人都各有打算。肥如侯贺护到安阳城北，点起警报的烽火，贺兰部落的人都纷纷赶来，其他那些部落也都各自把部队集合在一起。拓跋绍听说人心不定，便拿出大量的绸缎布匹，分别赏赐给王公以下的官员，希望以此收买人心，只有崔宏不接受。
齐王拓跋嗣听说都城发生事变，于是从外地赶回，白天藏在山里，晚上住宿在王洛儿家。王洛儿的邻居李道暗中给拓跋嗣供应食物。百姓有很多人都知道了这件事，高兴得奔走相告。拓跋绍听说之后，逮捕了李道，并把他杀了。拓跋绍收买人到处打听拓跋嗣的下落，打算杀了他。猎郎叔孙俊与皇家宗族比较疏远的一个亲属拓跋磨浑，自己说知道拓跋嗣藏身的地方，拓跋绍便派手下的两个亲信和他们一起前往。叔孙俊与拓跋磨浑出城以后，便抓住那两个家伙前去拜见拓跋嗣，并把二人杀了。叔孙俊是叔孙建的儿子。王洛儿为拓跋嗣，多次往来平城，与各位重要的大臣取得联系，夜里又禀告安远将军安同等人，文武官员们听说了拓跋嗣的消息后，纷纷起来响应他，争先恐后地出城迎接。拓跋嗣来到城西，皇宫卫士抓住了拓跋绍。押送给他。拓跋嗣杀掉拓跋绍和她的母亲贺夫人，并诛杀拓跋绍手下武士以及作内应的宦官宫中人员，共十几人。其中最先刺杀拓跋珪的人，大臣们把他剁成肉酱吃了。
壬申（十七日），拓跋嗣即帝位，下令实行大赦，改年号为永兴。追尊刘贵人为宣穆皇后，原来被罢官回家、不参预朝廷政务的公卿们，全部召集回来任用。下诏命长孙嵩与北新侯安同、山阳侯奚斤、白马侯崔宏、元城侯拓跋屈等八人坐在皇城止车门的右首，一起仲裁国家的朝政，当时的人称他们为八公。拓跋屈是拓跋磨浑的父亲。拓跋嗣因为尚书燕凤一直侍奉自己的祖父拓跋什翼犍，便让他与都坐大官封懿等人一起，入宫给自己讲解经书，出宫参与议论政事。任命王洛儿、车路头为散骑常侍，任命叔孙俊为卫将军，任命拓跋磨浑为尚书，并把他们全部封为郡公或者县公。拓跋嗣向老臣们询问，先帝最信任和赏识的是谁，王洛儿说是李先，拓跋嗣便把李先召来问道：“你因为什么才能什么功劳被先帝知遇？”李先回答说：“臣下既无才能又无功劳，只是因为忠诚正直才为先帝厚爱罢了。”拓跋嗣便下诏任命李先为安东将军，常让他住在宫内，以备随时向他征询意见。
于永兴二年（410年）谥拓跋珪为宣武皇帝，庙号烈祖，泰常五年（420年）改谥号为道武皇帝，太和十五年（491年）改庙号为太祖。