解决Ubuntu18.04(ROS Melodic)安装hdl_graph_slam依赖问题(2022-07-07)

ROS Melodic

cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/UbuntuROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法（最新版本）_何为其然的博客-CSDN博客_rosdep2一. 绪论关于ROS安装过程中遇到的sudo rosdep init和rosdep update失败问题，网上的帖子简直就是一大箩筐了。笔者最近又安装了一次ROS，发现以前记录的解决方法都不管用了，搜遍网上的帖子，99%是转载、或者过时了。最后终于找到一篇说清楚的了，可以参考这篇文章：ROS rosdep init/update报错终极解决方法。所以提醒大家，看帖子有时候要看最新的。。阅读量最大的都不一定比最新的管用。所以都2021年了，建党都100年了，大家看我这篇就够了哈哈哈~~~二. 失败原因https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689

OpenMP

gcc自带，gcc装了就不用管。
PCL

Ubuntu自带，不用管。
g2o

sudo apt install ros-melodic-libg2o

suitesparse

sudo apt install libsuitesparse-dev

geodesy

sudo apt install ros-melodic-geodesy

nmea_msgs

sudo apt install ros-melodic-nmea-msgs

pcl_ros

sudo apt install ros-melodic-pcl-ros

Eigen

sudo apt install libeigen3-dev

Sophus

sudo apt install ros-melodic-sophus

Nvbio

GitHub - NVlabs/nvbio: NVBIO is a library of reusable components designed to accelerate bioinformatics applications using CUDA.https://github.com/NVlabs/nvbiondt_omp

GitHub - koide3/ndt_omp: Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithmhttps://github.com/koide3/ndt_omp
fast_gicp

GitHub - SMRT-AIST/fast_gicp: A collection of GICP-based fast point cloud registration algorithmshttps://github.com/SMRT-AIST/fast_gicpOpenCV 3.2.0

OpenCV: Installation in Linuxhttps://docs.opencv.org/3.2.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html