- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- 力扣hot100(普通数组)
桐原_
leetcode算法
最大子数组和给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。解析假设nums数组的长度是n,下标从0到n−1。我们用f(i)代表以第i个数结尾的「连续子数组的最大和」,那么很显然我们要求的答案就是:max0≤i≤n−1{f(i)}因此我们只需要求出每个位置的f(i),然后返回f数组中的最大值即可。那么我们如何求f(
- 游戏AI 技术方案部分解析 |用 AI 技术,练就 FPS 游戏中的刚枪王!
游戏智眼
游戏AI人工智能
一、整体方案详情FPS作为重度竞技游戏品类,存在显著的新手留存问题及高端匹配困难问题,通过引入AI陪玩智能体来针对性解决FPS品类通用痛点。在这个过程中,我们用到了强化学习,让AI通过自我在游戏中学习探索,最终成为超越或比肩人类顶尖玩家水平的强大AI。1.针对新手留存问题通过引入不同水平的陪玩智能体+智能投放来为新手玩家设计好前20局甚至前50局的对战,为玩家制造一个平滑的新手过渡期,帮手玩家更顺
- C# Json字符串生成工具的实现与应用
徐子贡
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:JSON是一种轻量级的数据交换格式,被广泛用于Web服务中,用以替代XML,因其简洁易处理特性。本课程主要介绍如何在C#中使用Json.NET库生成JSON字符串,并提供源码分析,帮助开发者理解并根据需求定制自己的Json字符串生成工具。课程将涵盖数据类型、库的使用、源码解析、工具定制、效率提升、扩展性以及如何将工具集成到项目中,从而加深对JSON生成原理的理
- 有史以来最全的异常类讲解没有之一!第二部分爆肝2万字,终于把Python的异常类写完了!最全Python异常类合集和案例演示,第二部分
长风清留扬
最新Python入门基础合集python笔记学习异常处理改行学it异常BUG
本文是第二部分,第一部分请看:有史以来最全的异常类讲解没有之一!爆肝3万字,终于把Python的异常类写完了!最全Python异常类合集和案例演示,第一部分博客主页:长风清留扬-CSDN博客系列专栏:Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术,分享自己的实战工作经验和学习总结,尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识,欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏⭐评论异常类型IndexError
- 有史以来最全的异常类讲解没有之一!第三部分爆肝4万字,终于把Python的异常类写完了!最全Python异常类合集和案例演示,第三部分
长风清留扬
最新Python入门基础合集python面试异常处理BUG异常类型职场和发展改行学it
本文是第三部分,第一第二部分请看:有史以来最全的异常类讲解没有之一!爆肝3万字,终于把Python的异常类写完了!最全Python异常类合集和案例演示,第一部分有史以来最全的异常类讲解没有之一!第二部分爆肝2万字,终于把Python的异常类写完了!最全Python异常类合集和案例演示,第二部分博客主页:长风清留扬-CSDN博客系列专栏:Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术,分享自己的实
- 还在为Python“运算符”中遇到的BUG而发愁吗?,变量相关的问题和解决办法看这篇文章就够了!
长风清留扬
androidpythonbug运算符
博客主页:长风清留扬-CSDN博客系列专栏:Python疑难杂症百科-BUG编年史每天更新大数据相关方面的技术,分享自己的实战工作经验和学习总结,尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识,欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏⭐评论关于运算符中常见的问题和解决方法在Python编程的浩瀚宇宙中,变量如同星辰般璀璨,它们承载着数据,驱动着程序的运行。然而,即便是这些看似简单的构建块,也时常隐藏着令
- 剑指offer_edition2刷题记录
jiandandian_
数据结构与算法java开发语言
剑指offer_edition2刷题记录写在前面:此博客记录刷剑指offer题中遇到的困难和总结,以及过程中难以理解的地方,其中*代表需要过段时间回过头再看的题Q7重建二叉树*(20210421)Q8二叉树的下一个节点(原书涉及到指针,暂时跳过)Q9两个栈实现一个队列附加题两个队列实现一个栈Q10斐波那契数列附加题:青蛙跳台阶附加题:快速排序Q11旋转数组的最小数字*(20210424)Q12矩阵
- 蓝桥杯 2021 省 B 时间显示
今天_也很困
蓝桥杯数据结构算法c++
题目描述小蓝要和朋友合作开发一个时间显示的网站。在服务器上,朋友已经获取了当前的时间,用一个整数表示,值为从1970年1月1日00:00:00到当前时刻经过的毫秒数。现在,小蓝要在客户端显示出这个时间。小蓝不用显示出年月日,只需要显示出时分秒即可,毫秒也不用显示,直接舍去即可。给定一个用整数表示的时间,请将这个时间对应的时分秒输出。输入格式输入一行包含一个整数,表示时间。输出格式输出时分秒表示的当
- 奇怪的比赛(Python,递归,状态压缩动态规划dp)
不染_是非
python算法python动态规划算法蓝桥杯
目录前言:题目:思路:递归:代码及详细注释:状态压缩dp:代码及详细注释:总结:前言:这道题原本是蓝桥上的题,现在搜不到了,网上关于此题的讲解更是寥寥无几,仅有的讲解也只是递归思想,python讲解和状态压缩dp的解决方法都没有,这里就带大家用状态压缩dp方法来解决此题。题目:大奖赛计分规则:每位选手需要回答10个问题(其编号为1到10),越后面越有难度。答对的,当前分数翻倍;答错了,则扣掉与题号
- 星露谷模组开发教程#3 事件
c#
SMAPI提供了一些事件,比如游戏的内容、显示、输入等事件。这些事件可以让我们在游戏中添加自己的逻辑。这一节我们就来看看如何使用这些事件。注册一个事件在SMAPI中,我们可以通过IModHelper的Events属性来注册事件。比如我们要注册游戏启动事件,可以这样写:publicoverridevoidEntry(IModHelperhelper){helper.Events.GameLoop.G
- canvas开发动态足迹图
小蒋是个老程序员了
前端javascripthtml
canvas平时用的不多,但是有些开发场景还真得用它才能实现需求,这不,前段时间有一个这样的足迹图的需求,以下是实现的代码:-->{{historyItem.chatTitle}}{{historyItem.time}}import{onBeforeMount,ref,watch}from'vue'importNavHeaderfrom'@/layouts/Header.vue';//import
- C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑
南华
c#电脑开发语言
C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑文章已被社区收录加入社区问题背景:用winform开发了一个上位机软件,本机的台式开发电脑是宽屏的,上位机软件的显示效果良好,而在笔记本电脑上使用上位机软件时,出现了界面超出屏幕,部分功能或内容无法显示完整的现象。探索之后,发现了一个规律:笔记本电脑的屏幕分辨率最大为1366×768,此时用vs2015中C#设计的winform窗体的size属性最
- gitlab处理空文件夹的提交或空文件夹提交失败
dujunqiu
gitgitlabgithubgit
问题描述厂家发给了我一个压缩包文件,压缩包解压之后本地编译没问题;推送到gitlab之后,再编译就报错了;问题原因经过分析之后发现,压缩包解压之后存在很多空文件夹;但是gitlab推送的时候,只会推送文件和对应的文件夹关系,不会推送一个空文件夹到服务器;gitlab工具是依靠文件来识别文件夹的,不能识别空的文件,默认不会跟踪空文件夹;处理方法我们可以在空文件夹下新建.gitkeep文件来保持文件夹
- 【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据(有练习资料)
^Mark_Zhang^
后端开发数据库sqlmysql
用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言:之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句(有一说一真的实用),但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力,直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了,另外为了方便各位练习达到学习效果,如果想要答案可以私我单独发。一、增删改查增删改查,也称
- 【树莓派入门系列】opencv安装
^Mark_Zhang^
pythonopencv人工智能
树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- 在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径
戴草帽的大z
ubuntulinux经验分享nextcloudphpapachemariadb
一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案,允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享,还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud,并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。二、环境操作系统:Ubuntu22.04LTSWeb服务器:Ap
- Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
大黄奔跑
Spring注解驱动
该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址:课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善,欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢?总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析,
- 局域网用MAC通讯为什么还要IP?
sun shang chao
计算机网络
虽然这个问题很傻,但是我还是喜欢你这样的问题。网络是分层的,从应用层到物理层各层有各层的功能,如果一个层次没有配置就没法调用下一层的功能。因此,如果你没有配置网络层的IP地址,就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。追问那这样局域网就不是通过MAC通讯的了吗?要IP才能调用MAC,那就是通过IP通讯了啊回答LAN中是采用MAC通信,但是上层协议没法直接调用MAC协议,必须使用ARP协议将IP地址
- Go语言初上手(三)编码规范与性能优化 | 青训营
余cos
笔记golang开发语言后端
本节课讲了如何写出更简洁清晰的代码,每种语言都有自己的特性,也有自己独特的代码规范,对于Go来说,有哪些性能优化的手段、趁手的工具,也都进行了介绍。高质量代码需要具备正确可靠、简洁清晰的特性正确性:各种边界条件是否考虑完备、错误的调用能否被处理可靠性:异常情况或错误处理明确,依赖的服务异常能够及时处理简洁:逻辑是否简单、后续新增功能是否能够快速支持清晰可读:其他人阅读理解代码时是否能清楚明白、重构
- 电子电气架构 --- 整车控制系统
车载诊断技术
车辆信息安全思考汽车行业架构汽车电子电器架构网络SOA
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- Apache Flink 替换 Spark Stream的架构与实践( bilibili 案例解读)_streamsparkflink加载udf
2501_90243308
apacheflinkspark
3.基于ApacheFlink的流式计算平台为解决上述问题,bilibili希望根据以下三点要求构建基于ApacheFlink的流式计算平台。第一点,需要提供SQL化编程。bilibili对SQL进行了扩展,称为BSQL。BSQL扩展了Flink底层SQL的上层,即SQL语法层。**第二点,**DAG拖拽编程,一方面用户可以通过画板来构建自己的Pipeline,另一方面用户也可以使用原生Jar方式
- 【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结
Lasgalena
论文阅读软件使用论文阅读服务器
省流:AlphaFold3能做什么:预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3:有强大的泛化性和准确率,除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外,预测精度高于现有方法(包括Vina和RosettaFold-All-Atom)AlphaFold3怎么用:代码不开源,网站https://alphafoldserver.com/需注册使用,每日
- Flink (十二) :Table API & SQL (一) 概览
Leven199527
Flinkflinksql大数据
ApacheFlink有两种关系型API来做流批统一处理:TableAPI和SQL。TableAPI是用于Scala和Java语言的查询API,它可以用一种非常直观的方式来组合使用选取、过滤、join等关系型算子。FlinkSQL是基于ApacheCalcite来实现的标准SQL。无论输入是连续的(流式)还是有界的(批处理),在两个接口中指定的查询都具有相同的语义,并指定相同的结果。TableAP
- LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串
爱笑的coder
算法刷题-滑动窗口leetcode算法职场和发展
题目:给你一个字符串s,请找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串,并返回该子字符串的最大长度。思路:用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码:classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray();intans=0;int[]record=newint[26];intleft=0;f
- 一步教你轻松实现--Word方括号打勾☑
韦_恩
windows日常使用总结word
开门见山,不说废话,本文介绍两种方法任君选择!1.方法1:在需要输入“方框打勾”符号的地方按着【Alt】键的同时,输入数字“9745”,输入完之后再松开【Alt】键,你会发现这个数字瞬间变成了“方框打勾”符号【如果没有就再按下回车键】。2.方法2:需要输入“方框打勾”符号的地方输入“2611”,然后按下【Alt+X】的组合键,即可看到“2611”瞬间变成了“方框打勾”符号。alt+x键后:以上两种
- Solon Cloud Gateway 开发:Helloword
组合缺一
SolonJavaFrameworkgatewayjavasolon
SolonCloudGateway,是一个可Java编程的分布式接口网关(或,代理网关)。有没有注册与发布服务。都可以用。不管是php或者node.js或得java,只要是http服务。也都可互通。下面,演示给一个服务(比如:https://www.baidu.com)配置代理网关呢?1、新建个空的solon-lib项目,添加maven依赖:生成空的solon-lib项目https://solon
- 25.1.6 python基础程序练习
MiyamiKK57
python
23.暂停后输出暂停一段时间后输出importtimetime.sleep(2)#停顿2秒后输出print('helloworld')24.成绩if语句利用条件运算符的嵌套来完成此题;学习成绩>=90分的同学用A表示,60-89分的用B表示,60以下用C表示a=int(input('请输入成绩:'))ifa>=90:print('A')elif60<=a<90:print('B')else:pri
- 通过Python编程语言实现“机器学习”小项目教程案例
胡萝卜不甜
机器学习python机器学习开发语言
1.Python与机器学习概述1.1Python语言特点Python是一种广泛使用的高级编程语言,具有简洁、易读、易学的特点,这使得它成为初学者和专业人士的首选语言之一。简洁性:Python的语法简洁明了,减少了代码量,提高了开发效率。例如,与其他语言相比,Python可以用更少的代码实现相同的功能,这使得代码更容易编写和维护。易读性:Python的代码风格类似于英语,易于理解和阅读。这种易读性使
- C++随笔记录:区别()和{}创建对象
jax不摆烂
C++入门到精通算法
C++在C++11之前的初始化方式五花八门,所以C++11引入统一初始化语法。初始化值要用圆括号()或者花括号{}括起来,或者放到等号=的右边:不管是基本类型、数组还是复杂容器,都可以用花括号{}来初始化;int x(0); //使用圆括号初始化int y= 0; //使用"="初始化int z{ 0 }; //使用花括号初始化 这里的=运算符可能会让人产生
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><