辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-1-L2级辅助驾驶方案功能规范

 1. 系统概览 System Overview

1.1 系统架构

各模块描述如下：

ADS	ADS控制器，包括5R1V感知融合算法模块、level0-level2相关功能、控制决策模块、响应执行模块。
EPBi	制动执行机构，包括主制动和冗余制动，可实现行车和驻车控制。
EPS	转向执行机构，TJP包含冗余转向，L-TJP不包含冗余转向。
EMS	发动机管理系统。
TCU	变速器控制单元。
SRS	安全气囊控制系统，主动式安全带为可选。
SAS	方向盘转角传感器。
DMS	驾驶员状态监测系统，主要输出驾驶员的疲劳状态。
iCCU	座舱域控制器，包含HU、IP、HUD控制器功能，分别连接HU显示屏、IP显示屏和HUD显示屏。
AMP	声音控制器，所有声音输出由该控制器实现。
TBOX	通讯模块。
iBCM	车身控制单元，包括灯光控制、雨刮控制、除霜除雾、灯带控制、握力、座椅振动驱动、车窗控制等。