Xilinx软件开发：PMU实验

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第一章. 测试环境和软件版本    
第二章. 创建工程    
1. 创建platform和app    
2. 复制源代码    
3. 修改domain_psu_cortexr5_0    
第三章. 调试设置    
1. Debug的Application    
2. Target Setup    
第四章. Debug    
1. 运行PMU    
2. 运行RPU    
3. 修改代码    
 

 
第一章.测试环境和软件版本

Win10 
Vivado/Vitis 2020.1

第二章.创建工程

1. 创建platform和app

创建一个r5_0的空的app

 

 

 

 

 

 

 
 

2. 复制源代码

把以下6个文件复制到pmu_r5_app\src目录

 

3. 修改domain_psu_cortexr5_0

增加xilpm支持

 

 然后重新编译全部工程

第三章.调试设置

1. Debug的Application

如图，注意第三步的时候路径比较长，可以直接搜索pmufw.elf。全部设置完，点apply

 

 

2. Target Setup

切换到Target Setup界面，按图选中
注意：2不要选中(不要复位整个系统 )。3和4对应的选项选中，然后点Debug

 

第四章.Debug

1. 运行PMU

程序默认是停在PMU上，点运行，执行结果如下

 

 

2. 运行RPU

选中 Cortex-R5 #0，然后点运行，运行结果如下

 

 

 

3. 修改代码

这是现有代码，只对变量进行了赋值，并没有真实地开关cpu

我们增加对应的代码

 

XPm_RequestWakeUp(NODE_APU_1,FALSE,0x00, REQUEST_ACK_NO);
XPm_ForcePowerDown(NODE_APU_1, REQUEST_ACK_NO);
XPm_RequestWakeUp(NODE_APU_2,FALSE,0x00, REQUEST_ACK_NO);
XPm_ForcePowerDown(NODE_APU_2, REQUEST_ACK_NO);

4. 再次运行