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setella
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整个过程分两步:先安装Virtualbox,再安装ROS2一、安装virtualbox7.0.6网址:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads问题1安装时报错:缺少pythoncore、win32api依赖(下图网上拷贝的图,版本忽略)解决:根据virtualbox论坛的帖子,有人说不使用python控制virtualbox的话,可以先不安装,去掉pyth
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你一身傲骨怎能输
商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
在Unity引擎中,渲染实现细节涉及多个层面,包括但不限于材质处理、光照计算、阴影渲染、后处理效果等。下面我将提供一个简化的示例,模拟Unity中的一个基本的渲染流程,特别是在处理光照和材质方面的代码实现。这个示例将使用C#语言,因为Unity主要使用C#进行开发。示例:基础光照和材质渲染在Unity中,渲染通常是通过Shader和C#脚本来控制的。以下是一个简化的Shader和C#脚本,用于实现
- VMware虚拟机概要和搭建测试环境基本流程
此方konata
linux运维服务器
VMware虚拟机是一种虚拟化软件,允许你在一台物理计算机上创建多个虚拟计算机环境。每个虚拟机可以运行独立的操作系统、应用程序和其他软件,就像它们是独立的物理机器一样。这种技术的主要优点包括资源隔离、灵活性高、便于测试和开发,以及提高硬件资源的利用率。VMware虚拟机广泛应用于服务器虚拟化、桌面虚拟化、测试环境搭建等领域。使用VMware虚拟机搭建测试环境的步骤如下:1.安装VMwareWork
- STM32 HAL库DMA采集单片机内部温度
晚起的虫子被鸟吃
单片机stm32嵌入式硬件
实现平台:STM32F103C8T6开发软件:STM32CubeMX+keil开发流程STM32CubeMX配置温度采集通道cubemx生成keil代码后用keil打开;在ADC初始化完成后进行自校准,函数HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);ADC自校准后开启ADC的DMA采集:HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc_va
- sample_osd.c程序流程
今天少内耗10点半睡觉和今天早晚运动
君正平台调试记录c语言开发语言
sample_osd.c程序流程sample_system_init(1)IMP_OSD_SetPoolSize(512*1024);IMP_OSD_SetPoolSize(512*1024);IMP_Encoder_SetMultiSectionMode(1,250,2);IMP_Encoder_MultiProcessInit();memcpy(&sensor_info[0],&Def_Sen
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乔伊的huggsy
编译工具vscodesshlinuxubuntu
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- 不愧是腾讯,面试的质量太高了
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今天分享的是粉丝投稿的在腾讯的最新面经,问的都是一些高质量的问题,看看你能答上来几个:1.Proactor和Reactor模式的区别?核心区别:事件处理流程不同Reactor:基于同步I/O,主线程监听事件就绪后,由工作线程执行实际I/O操作(读/写)和业务处理。典型代表:LinuxepollProactor:基于异步I/O,主线程直接处理I/O操作完成后的事件通知,工作线程仅处理业务逻辑。典型代
- 【功能安全】【ISO26262】指南
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汽车功能安全专栏功能安全ISO26262
目录一、前言二、ISO26262的关键概念三、故障(fault),错误(error)和失灵(failure)的解释四、可控性观念(Notionsofcontrollability)五、安全过程需求结构(Safetyprocessrequirementstructure)-安全需求的流程和序列(Flowandsequenceofthesafetyrequirements)六、产品生产,确认检测,合格
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二维列表是将其他列表当做列表的元素放在一个列表当中,也就是列表的嵌套。有接触过C或C++的可能了解数组这个概念,在Python中数组存在于第三方库中,因此在不安装第三方插件的前提下我们想要在Python中使用数组方法,就要采用二维列表这个方法。实际上列表中的元素可以是任何数据类型,我们看个例子:my_list=[[1,2,3,4,5],'dotcpp',{1,2,3,},('www','dotcp
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影刀RPA(RoboticProcessAutomation,机器人流程自动化)与钉钉云文档的配合,能够实现企业办公自动化和数字化管理的提升。以下是影刀RPA与钉钉云文档结合后,可以实现的一些主要功能:自动化数据录入与同步:影刀RPA可以自动从各种数据源(如数据库、Excel文件等)中提取数据,并自动填充到钉钉云文档中,实现数据的快速录入和同步。流程自动化处理:通过影刀RPA,可以自动化处理一些常
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2025保险与金融领域实战全解析:DeepSeek赋能细分领域深度指南(附全流程案例)目录DeepSeek在保险与金融中的核心价值保险领域:从风险建模到产品创新金融领域:从投资分析到财富管理区块链与联邦学习的应用探索客户关系与私域运营:全球化体验升级工具与资源推荐:从入门到精通未来趋势与挑战一、DeepSeek在保险与金融中的核心价值1.1DeepSeek的核心功能智能风险建模:通过大数据分析,精
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AI去除文字底色教程:1、打开AI软件,点击“文件”>“新建”,新建一个空白文档;2、接着将其它版本的AI文件导入当前软件中,此时可以发现文字是有底色的,接下来小编教大家去除文字底色的方法;3、点击菜单栏的“编辑”选项,在弹出的下拉框中点击“首选项”选项,在扩展栏中选择“文字”选项;4、接着会弹出文字设置窗口,取消勾选“突出显示替代的字体”选项,然后点击右下角的“确定”按钮;5、回到画布中,可以发
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柒夏码农之路
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访问DeepSeek官网申请APIkey3.配置WPS(1)访问OfficeAI助手插件下载地址:https://www.office-ai.cn/(2)安装插件后,打开WPS,菜单栏会新增“OfficeAI助手”4.接入DeepSeek不过现在不能免费使用了哦
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在开发中遇到这样一个需求,需要后端返回数据前端网页生成流程图,由于流程图使用了Vue-Flow,所以需要坐标来辅助后端生成数据。首先引入方法并定义添加节点数据const{updateEdge,addEdges,addNodes}=useVueFlow()constadd_nodes=()=>{constid=nodes.length+1constnewNode={id:`${id}`,label:
- word流程图两条线的端点连接_word实战技能!技术大神教你如何利用Word来画技术路线图!...
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大家好,我是爱踢汪,今天要给大家分享如何用Word来画技术路线图。对于科研工作者,实验流程图画的好不好,反映出实验设计思路清晰不清晰。在设计毕业答辩,求职简历PPT时,也可以选择流程图来介绍自己的求学经历,获奖情况等等,避免使用冗长的文字。在申请国自然基金时,清晰的实验技术路线可以让大家对你想要表达的内容一目了然。想不想跟着爱踢汪去了解下呢,废话不多说直接上图。一般的实验流程图的绘制选择Micro
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word流程图两条线的端点连接
第一种流程图制作:基本的流程图此流程图是最基本的流程图,也是我们平常用到最多的一种。(如下图)制作步骤开始:1、单击“绘图”工具栏上的“自选图形”,然后选择“流程图”,这里就可以看到众多制作流程图时所用到的形状了,大家可以选择自己喜欢的的形状;2、单击要绘制流程图的位置,此时会出现个虚框;(如下图)3、在绘图画布上插入你选择的图形,然后插入,(如下图);4、此时,我们再重复上述步骤,插入多种不同的
- 【最全教程】DeepSeek-R1大模型接入WPS
deepseek01
AI工具wps数据库java
方案一:OfficeAI插件快速接入(推荐新手)操作步骤插件安装下载地址:OfficeAI或评论区回复"OfficeAI"获取离线包安装时需关闭WPS,勾选安装VB运行库(解决90%加载失败问题)密钥获取访问硅基流动平台→手机注册→创建API密钥(免费2000万Tokens)或使用DeepSeek官网API(若开放)配置模型复制代码WPS操作路径:1.打开文档→点击顶部「OfficeAI」→「设置
- 浅谈大模型RAG架构落地的十大挑战
Python程序员罗宾
架构语言模型人工智能自然语言处理阿里云
0、RAG简介RAG(RetrievalAugmentedGeneration)结合知识库检索与大模型回答,确保信息可靠且精准,同时节省了微调成本。RAG流程简要概括为3步,对应其名:检索:借助Embedding,将问题转化为向量,比对知识库,选取最相关的TopK知识。1、增强:结合检索出的上下文和问题,构造Prompt。2、生成:将Prompt输入大模型,产出答案。3、从工程视角划分,RAG实施
- 7种RAG 架构及其核心组件概览
Cc不爱吃洋葱
架构人工智能语言模型自然语言处理AI大模型大语言模型RAG
Retrieval-AugmentedGeneration(RAG)架构正发挥着日益重要的作用。它通过在AI生成过程中引入外部知识检索,极大地提升了AI回答的准确性和全面性,从基础的文档查询逐步发展为多模态、多智能体协同的智能架构。本文将概览RAG架构从基础到高级的7种模式及其核心组件。一、RAG的7种模式(一)NaiveRAG:基础架构的构建NaiveRAG是RAG架构的最基础形式。其工作流程主
- 深入理解RAG架构中的PDF处理流程
cjl30804
深度学习
先看这个架构图:在当今的信息时代,如何有效地管理和检索大量文档信息成为了一个重要的课题。Retrieval-AugmentedGeneration(RAG)架构提供了一种创新的方法来解决这个问题,特别是在处理非结构化数据如PDF文档时。本文将详细介绍一篇PDF文件在RAG系统中从上传到最终可用于生成任务的整个流程。一、解析阶段当一个PDF文件被上传至RAG系统后,首先需要进行的是解析过程。这一步骤
- DeepSeek 赋能教育教学:开启智能教育的无限可能
AI_DL_CODE
人工智能深度学习辅助决策DeepSeek
摘要:本文深入探讨了DeepSeek在教育教学岗的应用。它能助力教师快速生成教学课件,整合丰富素材,简化制作流程;依据课程大纲设计在线课程内容,规划模块、设计互动;通过分析多维度学习数据,为学生提供个性化辅导建议和学习计划;利用自然语言处理等技术辅助作业批改和答疑解惑。使用时需注意数据质量与隐私保护、结合教师专业判断及持续学习探索功能。DeepSeek为教育教学带来变革,提升效率和质量,推动个性化
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在网页开发领域,一个常见的疑问是CSS是否会阻塞文档解析。理解这一问题对于优化网页性能、提升用户体验至关重要。要深入解答这个问题,需要从浏览器渲染网页的原理说起。浏览器渲染网页的基本流程浏览器在接收到HTML文档后,会依次进行以下几个主要步骤:解析HTML:浏览器从网络或本地获取HTML文件,然后开始解析,将HTML代码转换为DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)树。DOM
- 采购模块需求文档
nbsaas-boot
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一、引言1.1编写目的本需求文档详尽阐述采购模块的各项需求,旨在为采购模块的设计、开发、测试以及后续维护提供精准且全面的指导依据,确保模块开发契合公司实际业务需求,助力采购流程高效化、规范化。1.2项目背景伴随公司业务规模持续扩张,采购业务日益繁杂,传统采购管理模式在效率与成本控制方面的局限性愈发凸显。为提升采购管理效能,降低采购成本,强化供应链协同运作,实现采购流程的数字化、智能化转型,特开展采
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- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb