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——在增长与亏损的悖论中,一场由AI驱动的“大洗牌”正悄然上演引言:每个SaaS创始人的“冰与火之歌”每个投身国内SaaS(软件即服务)创业的创始人,心中或许都吟唱着一首“冰与火之歌”。“火”的一面,是资本的热捧、数字化转型的时代浪潮,以及那条陡峭诱人的ARR(年度经常性收入)增长曲线。根据相关调研报告,2023年中国企业级SaaS市场规模已达888亿元,其中垂直行业SaaS的占比正从35%攀升至
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书接上回的py_trees快速实践,写了一个机器人沿着拓扑路径循迹移动,最后到达目标点后,执行一个任务动作的行为树。在行为树中,增加了在每个tick检查机器人电量的逻辑。在电量低于一定阈值时,会中断当前任务并触发充电动作。这个逻辑体现了行为树响应性(Reactive)的特点,希望对学习行为树的同学有一点参考价值。下面直接给出相应的代码:#!/usr/bin/python3#coding:utf-8
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更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台安全汽车大数据人工智能架构开源直流充电桩
确保电动汽车在480kW超充桩上安全充电的核心在于电池管理系统(BMS)、热管理系统、充电桩与车辆的智能协同保护机制。安全充电的核心原理智能功率协商(握手协议)充电前,车辆BMS会与充电桩通信,自动协商最大可接受功率(如您的48度电池可能峰值仅支持100-150kW,而非480kW)。实际充电功率由车辆BMS决定,而非充电桩。充电桩仅提供“可用功率上限”,车辆只会取用自身能承受的部分。电池管理系统
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- 【Tailwind CSS】font-light 和 my-4 的样式详解
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#Tailwindcss前端react.jsjavascripttypescript
文章目录一、`font-light`与字体粗细的控制1.`font-light`的作用2.`font-weight`的等级划分3.使用示例二、`my-4`与垂直外边距的控制1.`my-4`的作用2.Tailwind的边距控制系统3.使用示例三、`font-light`和`my-4`的实际应用场景1.用于标题和描述文本的排版2.用于卡片组件的内容分隔3.用于导航菜单的轻量提示四、设计风格的提升:使用
- 车牌识别相机在停车场的应用
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智能硬件ocr
车牌识别相机在停车场的应用已经成为现代智慧停车系统的核心,通过自动化、智能化的管理,显著提升车辆通行效率、降低人工成本并增强安全性。以下是车牌识别相机在停车场的主要应用场景及技术实现:1.无人值守车辆进出管理应用场景自动识别车牌:车辆到达入口/出口时,车牌识别相机自动抓拍车牌并识别号码,道闸自动抬杆放行,无需人工干预。无感支付:识别车牌后自动关联车主账户(如支付宝、微信或ETC),实现自动扣费,车
- 无人机遥控器数据分享模块解析
一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
- 【求职】大疆招聘开始了,想入职,有没有什么建议哇
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本人26届的硕士生开始找工作啦,有没有什么建议哇救救孩子吧秋季校园招聘-校园招聘-DJI大疆招聘求硬件工程师的岗位,或者无人机飞控工程师的岗位
- 【求职】有没有大疆内推哇,开始找工作,不知所措啊,求硬件工程师的岗位,无人机飞控工程师的岗位
救命!26届的我找工作已经快把自己逼疯了海投无数简历,大多石沉大海,每天都在焦虑和自我怀疑中循环。想找一份无人机相关,或者硬件工程师之类的岗位。本人南京航空航天大学,控制科学与工程专业,是南航的A级双一流学科,学过嵌入式系统设计,最优控制理论,航天器控制仿真等课程,拥有扎实的理论基础,熟练掌握电路设计与分析,如模拟电路、数字电路,能独立完成电路原理图的设计工作。硬件开发流程在嵌入式硬件开发方面,熟
- 深度解析新能源汽车研发测试中的关键信号采集技术
新能源汽车研发&测试入门指南
汽车大数据人工智能
摘要随着新能源汽车的快速发展,研发测试环节对信号采集的需求日益复杂。本文结合行业前沿技术方案,系统梳理了新能源汽车测试中需要关注的核心信号类型、采集方法及技术难点,涵盖高压电气、动力电池、热管理、智能驾驶、网络通信等全维度数据采集策略,为工程师提供全面的技术参考。一、新能源汽车测试信号采集的核心意义新能源汽车的研发测试涉及电动化、智能化、网联化三大技术方向,需通过高精度信号采集验证系统性能、安全性
- 《SoH技术前沿:解锁电池健康密码,引领智能能源未来》
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SoH技术综述一、引言锂离子电池健康状态(StateofHealth,SoH)评估是电池管理系统(BatteryManagementSystem,BMS)的关键技术之一。SoH反映了电池当前性能与新电池性能的比值,通常以百分比表示。准确的SoH评估对于电池的高效、健康和安全运行至关重要,尤其是在电动汽车和储能系统中。本文综述了SoH评估的主要技术进展与趋势,旨在为相关研究和应用提供参考。二、SoH
- 满血DeepSeek加持的AlphaGPT,助力高文律师事务所全面拥抱AI
2025年初,中国团队精心雕琢的通用大模型DeepSeek凭借其创新的架构优化以及深入的数据挖掘技术,在逻辑推理、多轮对话和知识搜索等关键领域大放异彩,其为诸多垂直领域,特别是法律行业的智能化转型,开拓了全新的方向。2月8日,法律科技领域的领军者iCourt将旗下的AlphaGPT与DeepSeek深度融合,重磅推出业内首款“DeepSeek+法律专业”AI大模型。这一创举彻底打破了传统法律智能工
- 基于JAVA+SpringBoot+Vue+Echarts的充电数据大屏可视化分析
✌全网粉丝20W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取项目下载方式一、项目背景介绍:随着电动汽车的普及,城市中充电设施的需求日益增长。为了提高充电设施的管理效率和用户体验,本文提出了一个停车场充电桩数据可视化平台的设计与实现。该平台旨在集成、处理并展示来自
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- AIGC视觉生成革命:文生图、图生图与视频生成垂直模型发展全景报告(2025)
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AIGC人工智能AI作画语言模型
一、引言:从实验工具到产业引擎的跃迁人工智能生成内容(AIGC)技术正经历从文本向多模态的范式转移。2023-2025年间,文生图、图生图与视频生成垂直模型逐步跨越技术奇点,从实验室玩具进化为工业化生产力工具。这一进程的核心驱动力在于架构创新、数据优化与场景深耕的三重突破:扩散模型与Transformer的融合催生了更高保真度的图像生成;十亿级多模态数据训练解决了复杂语义理解难题;而面向影视、电商
- 深度 |AI高质量数据集交易爆发式增长
数智前沿
数字化转型人工智能数据集
AI产业从通用模型向行业垂直应用快速融合下沉的阶段演进,人工智能三大基本要素之一数据,面临的高质量数据不足问题却凸显。财联社记者最新从业内获悉,目前各大模型企业迫切希望获得更多更好的高质量数据集,需求集中于头部企业行业知识底座构建,人工智能高质量数据集的需求量、交易量激增,已成为数据流通最活跃的领域。不过,高质量数据集的建设、流通环节均面临诸多问题,目前数据交易所并非模型语料最主要的采购途径。需求
- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 定位问题position
1.relative相对对位:占有原来的位置。以浏览器为准定位进行移动top/left/right/bottom2.absolute绝对定位:不占有原来的位置(脱标)如果没有祖先元素或者祖先元素没有定位,以浏览器为准定位;如果祖先元素有定位(相对、绝对、固定),则以最近一级的有定位祖先元素为参考点移动位置;加了绝对定位的盒子不能通过margin:0auto垂直水平居中,但可以通过算法居中left:
- 搜索、广告与推荐的比较
搜索搜索广告显示广告推荐首要准则相关性投资回报率(ROI)用户兴趣其他需求各垂直领域独立定义质量,安全性(Safety)多样性(diversity),新鲜度(freshness)索引规模~十亿级~百万级--千万级~百万级~百万级--亿级个性化较少的个性化需求~亿级用户规模上的个性化检索信号较为集中较为丰富Downstream优化不适用`适用广告明显比搜索容易部分的是不需要复杂的爬虫技术和PageR
- 无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制(PWM)信号
该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数,用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制(PWM)信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
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laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
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和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
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FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
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c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
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centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><