【UDS】ISO14229之0x11服务

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前言

简称： “ECU Reset”，ECU重置
功能： 该服务请求ECU根据请求消息中的ResetType（重置类型）参数值的内容有效地执行ECU重置。成功重置后（ECU正响应该服务请求），进入defaultSession（默认会话）。通俗解释：执行该命令之后，ECU退出之前的服务进入默认会话，类似初始化操作。

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一、理论描述

1.分类

0x00 ISOSAEReserved（保留）
0x01 hardReset（硬重置：模拟KL30电源的重上电）
0x02 keyOffOnReset （模拟KL15点火钥匙的重启）
0x03 softReset（软重置：其实达到的效果和上述一致，实现ECU重置的作用）
0x04 enableRapidPowerShutDown（启用快速断电：该子功能适用于非点火上电而仅采用电池供电的ECU。因此，关闭可强制进入休眠模式，并非单纯关闭电源。休眠意味着关闭电源，但仍时刻准备着被唤醒(电池供电型)）
0x05 disableRapidPowerShutDown（禁用快速断电）
0x06 – 0x3F ISOSAEReserved（保留）
0x40 – 0x5F vehicleManufacturerSpecific（由整车厂自定义使用）
0x60 – 0x7E systemSupplierSpecific（由ECU供应商自定义使用）
0x7F ISOSAEReserved（保留）

一般常用到的就是上述加粗字体，像博主工作上基本上只用到hardReset。

二、操作步骤

1.请求

ECUReset 这个服务的SID是0x11，request固定为2个byte，第一个byte是SID，第二个byte的低7bit是sub-function，用于指示ECU将模拟哪种方式进行重启。

11 01

2.回复

1）肯定响应：51 01
Response ID：请求ID 0x11 + 0x40

图中的第一字节02代表发送的字节数11 01 以及回复的字节数51 01。表示长度。

大家看上图首先是进入了10 03外部扩展会话，并且请求3E服务让ECU保持在该会话。正常情况下该会话可以直接进入10 02编程会话。但是由于我们使用11 01重置了ECU，让其进入默认会话，因此在重置后请求10 02会出现ECU否定响应7F 10 7E（请求顺序有误）。

2）否定响应：7F 11 XX

NRC 0x12：因为并没有开发配置11 02服务，所以没有02 子服务。

NRC 0x13：请求报文的长度为3字节，正确情况只需要2字节即可。

NRC 0x22：请求0x11服务前提是在外部扩展会话，并且解锁了安全模式（见后期的0x27服务）方可请求0x11ECU重置服务。

总结

0x11服务，相对还是很容易理解的。就是为了使ECU重置进入默认会话。执行该服务正常前提是处于外部扩展会话且完成了安全解锁（这做法算是根据整车厂的需求，各有不同，整车厂也会把他们关于诊断服务开发的需求告诉你）

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