- 所有指标全面领先!图像-点云配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
- 一个真正可用的docker-compse部署 单机版kafka 版本2.x
garen_dimon
软件研究dockerkafka容器
注意:kafka3.x版本,Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式,请确保你已经了解新模式的要求和配置。在网上搜索单机docker-compose部署kafka,出现最多的内容如下:ver
- Docker-Compose以KRaft模式快速部署Kafka
LUCIAZZZ
dockerkafka容器java运维springboot
我们创建一个docker-compose.yaml文件然后后台启动我们的DockerComposedocker-composeup-d我们修改配置后可以关闭后重启docker-composedowndocker-compose.yaml文件内容version:"3"services:kafka:image:'bitnami/kafka:latest'user:rootenvironment:-KA
- 微软官方工具箱 PowerToys,提升工作效率
小马不是哥哥
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今天为大家介绍一个实用的工具箱——PowerToys。这是微软官方开发的一组工具集合,能够为Windows用户提供额外的功能,从而提升工作效率。主要特性键盘管理器:键盘管理器允许用户通过重新映射按键以及创建自定义键盘快捷键来提高工作效率。你可以轻松地将不常用的键映射为常用的功能,或者创建全新的快捷键组合。“总在最前面”功能:“总在最前面”功能允许用户将特定应用程序窗口固定在最前面,即使焦点切换到其
- Kafka(一)使用Docker Compose安装单机Kafka以及Kafka UI_docker 部署单机kafka
2401_84166396
2024年程序员学习kafkadockerui
开启JMX监控JMX_PORT=9998KAFKA_JMX_OPTS=-Dcom.sun.management.jmxremote-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false-Djava.rmi.server.hostname=kafka-Dcom.sun.mana
- 科研绘图系列:R语言绘制线性回归连线图(line chart)
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禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图保存图片系统信息参考介绍科研绘图系列:R语言绘制线性回归连线图(linechart)加载R包library(tidyverse)library(ggthemes)library(readxl)数据下载所需要的数据和代码通过以下链接下载:百度网盘链接:
- 知识图谱与大语言模型:构建智能问答系统
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1.背景介绍在当今的信息时代,数据的获取和处理已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。然而,随着数据量的爆炸性增长,如何从海量的数据中提取有用的信息,进而为用户提供精准的服务,已经成为了一个重要的研究课题。在这个背景下,知识图谱和大语言模型应运而生,它们通过对数据的深度挖掘和智能处理,为构建智能问答系统提供了可能。2.核心概念与联系2.1知识图谱知识图谱是一种新型的数据结构,它以图的形式表示实体之间
- 全面解析文件包含漏洞:原理、危害与防护
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目录前言漏洞介绍漏洞原理产生条件攻击方式造成的影响经典漏洞介绍防御措施结语前言在当今复杂的网络安全环境中,文件包含漏洞就像潜藏在暗处的危险陷阱,随时可能对防护薄弱的Web应用发起致命攻击。随着互联网的迅猛发展,各类Web应用如雨后春笋般涌现,文件包含漏洞也随之成为Web应用安全的一大隐患。深入了解文件包含漏洞的原理、危害及防范措施,对于保障网络安全、维护数据隐私以及确保系统稳定运行至关重要。漏洞介
- vue 中利用canvas 给pdf文件加水印---详细教程(附上完整代码)
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需求:在h5网页中打开pdf文件,要求给文件添加水印实现技术及插件:vue,vue-pdf,canvas插件安装:npmivue-pdf--savenpmipdf-lib--save原理:实现pdf预览,在显示pdf的容器上添加一层遮罩,用来存放水印具体实现代码详细介绍:{{pageNum}}/{{totalPages}}上一页下一页相关解释::page从第几页开始显示:src:pdf存放路径@p
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HTTP相关视频讲解:零拷贝的原理Java重定向后的接口得到两个cookie在Web开发中,重定向是一种常见的操作,通过重定向可以实现页面跳转、处理表单提交等功能。在Java中,我们通常使用HttpURLConnection或者HttpClient等工具来发送HTTP请求和接收响应。本文将介绍如何在Java中发送HTTP请求并处理重定向后得到的两个cookie。HTTP请求和重定向HTTP协议是一
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- 如何使用调试与测试技巧:使用JUnit和Mockito简化单元测试
默 语
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摘要在现代软件开发中,调试和测试是确保代码质量和可靠性的重要环节。对于Java开发者来说,JUnit和Mockito是两个非常常用的工具,它们能够显著简化单元测试,减少调试和测试中的复杂性。JUnit帮助开发者自动化和管理单元测试,而Mockito则用于模拟和“伪造”外部依赖,使测试更加简单和高效。本文将详细介绍如何使用JUnit和Mockito进行调试和测试,帮助你轻松编写高质量的Java代码。
- 百万收录网基本介绍
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网站名称:百万收录网网站属性:个人网站网站域名:www.baiwanshoulu.com创建日期:2025年1月24日创建目的:为中小企业及个人网站提供收录诊断和百度快速收录服务。
- Deepseek技术浅析(一)
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AIGC—概述大模型AIGC人工智能深度学习自然语言处理
DeepSeek是北京深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的人工智能技术品牌,专注于大语言模型(LLM)的研发与应用。其技术涵盖了从模型架构、训练方法到应用部署的多个层面,展现出强大的创新能力和应用潜力。以下将详细介绍DeepSeek的核心技术、工作原理以及具体实现方式。一、核心技术1.大语言模型(LLM)DeepSeek的核心产品是自研的大语言模型,其主要特点包括:(1)基于Transfor
- Android知识点目录
迷路啦
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本人参考了一本书籍,但是那本书比较“坑”,没有很详细的介绍各个知识点,都还需要别人去单独搜索查询详细资料,那这本书实际就只是来了解个目录了。。。持续更新中...第1章Android触摸事件传递机制1.1触摸事件的类型1.2事件传递的三个阶段1.3View的事件传递机制1.4ViewGroup的事件传递机制触摸事件的分析与总结第2章AndroidView的绘制流程2.1绘制的整体流程2.2Measu
- Lumen5——AI视频制作,提取关键信息生成带有视觉效果的视频
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一、Lumen5介绍Lumen5是一款基于人工智能的自动化视频制作平台,专为非专业用户设计,帮助其将博客、文章、新闻等文字内容快速转换为视频。Lumen5的目标是简化视频制作流程,让内容创作者、市场营销人员、社交媒体团队等无需视频制作经验即可轻松制作吸引观众的高质量视频。二、Lumen5的主要功能文字转视频Lumen5最具特色的功能是通过AI自动将文本转化为视频。用户可以输入一段文字或直接粘贴文章
- OpenCV中的图像处理函数详解
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在OpenCV中,图像处理函数是实现图像处理和计算机视觉任务的基础。下面将详细介绍六个重要的图像处理函数:二值化函数、自适应二值化函数、腐蚀函数、膨胀函数、仿射变换函数和透视变换函数。一、二值化函数功能二值化函数(cv2.threshold())用于将灰度图像转换为二值图像。二值图像中,每个像素只有两种可能的值(通常是0和255),分别代表黑色和白色。参数src:输入图像,应为灰度图像。thres
- OpenCV中的边缘检测和轮廓处理
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在图像处理和计算机视觉任务中,边缘检测和轮廓处理是非常重要的步骤。OpenCV库提供了多种函数来实现这些功能,包括Sobel算子、Laplacian算子、Canny算子、findContours函数、drawContours函数以及透视变换函数等。本文将详细介绍这些函数的功能、参数、返回值和应用。1.Sobel算子函数功能:Sobel算子用于计算图像灰度的近似梯度,梯度越大越有可能是边缘。参数:s
- C++语言之 for 语句
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我们经常会遇到很多重复的、有规律的运算,这就需要使用循环结构。下面介绍循环结构的一种——for语句。目录1.格式1.1格式一1.2格式二2.执行过程3.例题3.1代码1.格式如果主体中只有单个语句的话,花括号可以省略。(如格式一)1.1格式一for(控制变量初始化表达式;条件表达式;增量表达式)语句1;1.2格式二for(控制变量初始化表达式;条件表达式;增量表达式){语句1;语句2;······
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在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex?确定明白?中对“蓝桥杯”以及“蓝桥杯”比赛中嵌入式设计与开发(大学组、研究生组)中所用开发板CT117E和扩展板板上资源以及什么是ARM和Cortex概念做了简要介绍。这篇文章将介绍“蓝桥杯”嵌入式stm32竞赛官方所提供的资源包,这些资源包有一些重要的内容对参赛者来说非常重要。因此这
- I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现
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- 2020-08-15
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Python科学计算器本文分三部分特点介绍程序设计说明最终完整代码如果是高手,请直接跳过设计说明看最终完整代码。一、特点介绍这个计算器之所以称“Python科学计算器”,也绝非浪得虚名,肯定有它独特的地方才向大家推荐。1、具有科学计算功能。按照Python的方式输入,键盘按键和鼠标点击按钮混合输入。一般的计算例如12+34-56*78/910肯定不在话下,2\sqrt2
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简介在智能健康助手项目中,软件部分是整个系统的核心,包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。本文将对软件部分进行整体介绍,并划分为三个主要模块:STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分,为后续的详细讲解铺垫。项目概述本项目采用STM32F411CEU6作为主控,结合LVGL图形界面库和FreeRTOS实时操作系统,实现智能健康监测与交互功能。系统集成多个传感器(MPU6050
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1、DM逻辑结构DM数据库为数据库中的所有对象分配逻辑空间,并存放在数据文件中。在DM数据库内部,所有的数据文件组合在一起被划分到一个或者多个表空间中,所有的数据库内部对象都存放在这些表空间中。同时,表空间被进一步划分为段、簇和页(也称块)。通过这种细分,可以使得DM数据库能够更加高效地控制磁盘空间的利用率。下图显示了这些数据结构之间的关系。在DM8中存储的层次结构如下:数据库由一个或多个表空间组
- MongoDB 大俗大雅,上来问分片真三俗 -- 4 分什么分
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开头还是介绍一下群,如果感兴趣PolarDB,MongoDB,MySQL,PostgreSQL,Redis,OceanBase,SqlServer等有问题,有需求都可以加群群内有各大数据库行业大咖,可以解决你的问题。加群请联系liuaustin3,(共2710人左右1+2+3+4+5+6+7+8+9)(123456群均已爆满,7群400+,开8群9群)这是MongoDB宣传周的第五篇,这周真漫长,
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ModelNet40-C项目使用教程ModelNet40-CRepofor"BenchmarkingRobustnessof3DPointCloudRecognitionagainstCommonCorruptions"https://arxiv.org/abs/2201.12296项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/ModelNet40-C1.项目介绍M
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- 数据库索引(1)
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数据库索引1.索引介绍索引是一种特殊的数据库结果,由数据表中的一列或多列组合而成,可以用来快速查询数据表中某一些特定值的记录。通过索引,查询数据是不用读完记录的所有信息,而只是查询索引列。否则,数据库系统将读取每条记录的所有信息进行匹配。可以把索引必做新华字典的音序表。例如,要查‘‘库’’字,如果不使用音序,就需要从字典的400页中逐页来找,但是,如果提取拼音出来,构成音序表,就只需要从10多页的
- 高级测试简历借鉴--深圳0803
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大咖简历借鉴程高级工程师♂-高级-13-20k-7年一、基本信息(关键字)1、目前正在找工作+联系方式+邮箱介绍(性别|28岁(1991年X月X日)|现居住深圳|7年工作经验)2、最近工作(2年)+最高学历/学位最近工作(2年)职位:高级软件工程师公司:腾讯科技深圳有限公司行业:计算机软件最高学历/学位专业:信息与计算科学学校:武汉信息科技学院学历/学位:本科(统招3、目前年收入:15万元(包含基
- 对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统,又称聊天机器人(Chatbots),是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体,对话系统经历了漫长的发展历程。第一阶段:基于规则的系统(1960s-1990s)早期的对话系统主要基于预先定义的规则和模板。例如,ELIZA(1966)是一个模拟心理治疗师的程序,通过模式匹配和关键词识别来生成回复。这些系统只能处理有限的对
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。