ValueError: need at least one array to concatenate

mmdetection 工具箱：

提示ValueError: need at least one array to concatenate。

1. 这种情况是大概率标签没有设置好
   （我用的是coco类型数据集训练）
   标签在
   mmdetection 训练需要修改
   （1）/mmdetection/mmdet/datasets/coco.py 中 METAINFO类别（对应自己数据的类别）
   （2）/mmdetection/mmdet/core/evaluation/class_names.py 中对应的classes函数（我用的是coco_classes()）
   （3）mmdetection/configs/模型文件.py 修改 models里的num_classes.
2. 如果上面的方法不通，有其他人说：可以在mmdetection根目录下执行：python setup.py install