FPGA_Linuxer
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ICM42686驱动笔记

读取结果时注意不要采用一个寄存器读一字节的方式，实际测试发现会有异常值出现

正确的读取方式只需要给一个起始地址，保持片选拉低的情况下只给时钟将接下来的结果一并读取

ICM42686驱动笔记_第1张图片

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