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ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架 chinamaoge ROS2 DDS 通信中间件 ROS2 ROS 通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
C++调用CPLEX踩过的小坑~ blackms1023 c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解，初学小白，完全没经验，遇到N多问题，踩了好多坑，在此分享一下！希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验！1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值，故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷，且变量存在负值情况，则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中，为其指定一个
一键启动多个软件，开启高效办公新时代 KJ-拾荒者生活职场和发展性能优化经验分享安全
在快节奏的现代生活中，我们的电脑上安装了各种各样的软件，从办公软件到娱乐软件，从社交软件到学习软件。然而，每次打开电脑后，逐一启动这些软件不仅浪费时间，还会影响我们的心情和工作效率。今天，我要为大家介绍一款能够解决这一问题的神奇软件——一键启动多个软件，它将彻底改变你的电脑使用体验。一、高效便捷，一键启动这款软件的最大亮点就是它的高效便捷性。你可以将常用的软件添加到启动列表中，然后只需轻轻一点，就
学C++还是学Java？做软件研发还需掌握哪些知识和技能？_c+ 2401_84160087 程序员 c++java c语言
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域与使用场景1.3、C++的应用领域与使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些基础的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL语句2.3、了解Linux系统，掌握常用的Linux命令2.4、学习汇编语言相关的内容2.5、学习一些其他的专业课程3、最后最近和一些高校的学生朋友交流，他们打算毕业后从事软件研发的工作，但目前有些
python小白的word转excel W~J~L python python
大概流程为：一、首先导入docx库以及xlwt库二、需要用到的文档的名称三、设置一个函数来写入excel，转为可识别通用的“utf8”，然后创建一个表格来将文档里的内容写入到表里去四、利用for循坏来设置表里多少个为一行五、在最后设置表的保存路径以及提示是否创建成功importdocximportxlwtdocFile="青年大学习.docx"defwrite_excel(path):doc=do
基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现張三600 c语言链表数据结构
正文在学习学堂在线西安科技大学的数据结构与算法课程后，我基于课程的伪代码实现了单向链表的插入和删除操作。以下代码展示了如何建立一个带有一个空数据头结点和五个数据节点的单向链表，以及如何在链表的指定索引位置插入和删除节点。以下是完整的代码实现：#include#include//结构体声明typedefstructLNode{intdata;//链表节点数据域structLNode*next;//链
python 学习曲线函数_如何使用学习曲线来诊断你的LSTM模型的行为？（附代码）... weixin_39576066 python 学习曲线函数
LSTM是一种时间递归神经网络，适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件。在自然语言处理、语言识别等一系列的应用上都取得了很好的效果。《LongShortTermMemoryNetworkswithPython》是澳大利亚机器学习专家JasonBrownlee的著作，里面详细介绍了LSTM模型的原理和使用。该书总共分为十四个章节，具体如下：第一章：什么是LSTMs？第二章：怎么样训练
揭秘！考 BDA 所需强度指南东总学长同济预备研0 数据分析信息可视化 python 求职招聘
宝子们，初级BDA我已顺利拿下～迫不及待来和大家分享热乎乎的备考历程，希望能给正在备考或打算考的小伙伴一些参考。我选择BDA数据分析师证书，是因为它由中国信息协会市场研究业分会&中经数（北京）数据应用技术研究院联合认证，对想进入数据分析行业、提升专业水平的人超有帮助！下面给大家分享我的学习攻略：业务知识（1周左右）深入了解业务知识，能为数据分析提供更深层次支持。推荐书籍《深入浅出数据分析》《精益数
翻译Deep Learning and the Game of Go（14）第十二章采用actor-critic方法的强化学习 idol_watch 围棋与深度学习
本章包括:利用优势使强化学习更有效率用actor-critic方法来实现自我提升AI设计和训练Keras的多输出神经网络如果你正在学习下围棋，最好的改进方法之一是让一个水平更高的棋手给你复盘。有时候，最有用的反馈只是指出你在哪里赢棋或输棋。复盘的人可能会给出这样的评论，“你下了30步后已经远远落后了”或“在下了110步后，你有一个获胜的局面，但你的对手在130时扭转了局面。”为什么这种反馈是有帮助
PHP语法完全入门指南：从零开始掌握动态网页生信天地 php 开发语言
本文专为零基础新手设计，通过5000字详细讲解带你系统学习PHP语法。包含环境搭建、基础语法、实战案例，并附20+代码示例。阅读后你将能独立开发简单动态网页！一、PHP开发环境搭建（新手必看）1.1为什么需要搭建环境？PHP是服务器端脚本语言，需要运行在服务器环境中。推荐使用集成环境一键安装：Windows用户：下载PHPStudy（文献1）Mac用户：推荐MAMP通用选择：XAMPP（文献1）安
transformer概述沉墨的夜 transformer 深度学习人工智能
Transformer架构的提出，不仅在自然语言处理（NLP）领域掀起了革命，也在多个深度学习任务中获得了广泛应用。自2017年由Vaswani等人提出以来，Transformer经历了多次优化和扩展，成为深度学习领域的基石。以下是Transformer架构的演进历程、作用和意义、架构详情以及未来发展趋势的详细阐述。Transformer架构的演进历程(1)Transformer的起源（2017年
Ajax基础学习喜欢代码的新之助 ajax 学习 okhttp
AJAX浏览器本身就具备网络通信的能力，但在早期浏览器并没有把这个能力开放给JS最早是微软在IE浏览器中把这一能力向JS开放，让JS可以在代码中实现发送请求，这项技术在2005年被正式命名为AJAX（AsynchronousJavascriptAndXML）这套API主要依靠一个构造函数完成；该构造函数的名称为XMLHttpRequest，简称为XHR由于XHRAPI有着诸多缺陷，在HTML5和E
【漫话机器学习系列】041.信息丢失（dropout） IT古董漫话机器学习系列专辑机器学习人工智能深度学习
信息丢失（Dropout）Dropout是一种广泛应用于神经网络训练中的正则化技术，旨在减少过拟合（overfitting），提高模型的泛化能力。虽然"信息丢失"（dropout）这个术语在某些情况下可能引起误解，指的并非是数据的丢失，而是训练过程中故意“丢弃”神经网络中的部分神经元。这种做法可以避免模型过于依赖于某些特定的神经元，从而提高模型在新数据上的表现。Dropout的工作原理在神经网络的
PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法（常用类尺寸QSize） Humbunklung PySide6 学习笔记学习笔记 python pyqt
尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸，包括宽width()和高height()。QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight()defisEmpty()defisNull()defisValid()def
第二章：12.3 建立表现基准望云山190 基准性能水平人工智能机器学习
背景介绍语音识别是一种常见的机器学习应用，用户通过语音输入代替键盘输入，系统需要将语音转换为文本。在这个过程中，算法的性能可以通过训练误差和交叉验证误差来评估。误差定义训练误差（Jtrain）：指算法在训练数据集上无法正确转录的音频片段的百分比。在这个例子中，训练误差是10.8%，意味着算法在训练数据上犯了10.8%的错误。交叉验证误差（Jcv）：指算法在未见过的数据（交叉验证集）上无法正确转录的
第二章：12.4 学习曲线望云山190 深度学习机器学习人工智能
学习曲线的基本概念学习曲线是展示机器学习模型性能如何随着训练数据量增加而变化的图表。它们可以帮助我们理解模型在不同数据量下的表现，以及模型是否过拟合或欠拟合。二阶模型的学习曲线交叉验证错误（Jcv）：这条绿色曲线表示模型在未见过的数据上的表现。它反映了模型的泛化能力，即模型对新数据的预测能力。训练错误（Jtrain）：这条红色曲线表示模型在训练数据上的表现。它反映了模型对训练数据的拟合程度。学习曲
Pytorch官方文档英语翻译 yanzhiwen2 深度学习Pyrotch pytorch 机器学习 python 人工智能深度学习
深度学习Pytorch-Pytorch官方文档英语翻译1.a-e1.1span跨度1.2blended混合的1.3criterion标准1.4deprecated弃用的1.5clamp钳制1.6arbitraryshapes任意形状1.7explodinggradients梯度爆炸1.8converge收敛1.9approximate近似1.10arg参数1.11argument参数1.12con
【探索C++】友元祐言QAQ 探索C++编程开发语言 c++linux java https 网络
(꒪ꇴ꒪)，Hello我是祐言QAQ我的博客主页：C/C++语言，数据结构，Linux基础，ARM开发板，网络编程等领域UP快上，一起学习，让我们成为一个强大的攻城狮！送给自己和读者的一句鸡汤：集中起来的意志可以击穿顽石!作者水平很有限，如果发现错误，请在评论区指正，感谢在C++中，友元（friend）是一种特殊的关系，它允许一个类或函数访问另一个类的私有成员。通过友元关系，一个类可以将其他类或函
嵌入式工程师全攻略：岗位职责与技能要求详解 Nebula嵌入式嵌入式科普嵌入式
文章目录一、前言二、**硬件架构中最常用的有哪几种**三、嵌入式的岗位及技能要求3.1嵌入式硬件3.1.1主要职责3.1.2技能要求3.1.3学习建议3.2嵌入式单片机3.2.1主要职责3.2.2技能要求3.2.3学习建议3.3嵌入式linux3.3.1主要职责3.3.2技能要求3.3.3学习建议一、前言这是根据我个人和网上的一些资料编写的，可能有不对的地方请及时提醒。二、硬件架构中最常用的有哪几
图论- Dijkstra算法左灯右行的爱情图论算法 python
Dijkstra算法前言概念BFS基础模版DijkstraDijkstra函数签名State类distTo记录最短路径伪代码模版第一个问题解答第二个问题解答第三个问题解答前言学习这个算法之间,必须要对BFS遍历比较熟悉,它的本质就是一个特殊改造过的BFS算法.概念Dijkstra算法是一种计算图中单源最短路径算法,本质上是一个经过特殊改造的BFS算法,改造点有两个:使用优先队列,而不是普通队列进行
【OSTEP】操作系统导论-精翻讲解：第五章-进程API Refulic. linux 运维服务器
写在前面：学习操作系统是一个漫长且容易迷茫的过程。这本书在我的学习过程中给予了很大的帮助。本文将尽量精简内容，仅保留关键部分，并对学习中遇到的难点进行注释和解释。希望这能为初学者提供一些帮助和指引。本文所有涉及的图片及内容皆引用自：OperatingSystems:ThreeEasyPieces作者：RemziH.Arpaci-DusseauandAndreaC.Arpaci-Dusseau(Un
操作系统架构-什么是实模式？什么是保护模式？（超详细版） Refulic. 操作系统 bootstrap linux 系统架构系统安全
本文不讨论技术细节，纯粹是为了方便读者理解实模式和保护模式的具体概念，并且对具体概念建立明确的边界意识。这些概念在笔者学习过程中一度难以理解，混淆不清。希望本文可以帮助到操作系统的初学者。什么是实模式模式是指CPU的运行环境，它决定了处理器如何执行指令、管理内存以及访问硬件资源。实模式（RealMode）是x86架构的一种处理器模式，也是最基础的运行模式。在了解实模式是怎么来的之前，我们需要简单回
从零开始：Django + MySQL + Vue 打造在线Demo下载平台阮懿同
从零开始：Django+MySQL+Vue打造在线Demo下载平台【下载地址】DjangoMySQLVue从零开始打造在线Demo下载平台Django+MySQL+Vue从零开始打造在线Demo下载平台本仓库提供了一套完整的前后端实战项目源码，带你全面学习和掌握在Django后端框架和Vue前端框架下，如何协作开发并部署一个功能完备的在线Demo下载网站项目地址:https://gitcode.c
机器学习相关基础星辰瑞云机器学习
1.预备知识人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能;或者说是人们使机器具有类似于人的智能。人工智能学科:人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。2.日常生活中的机器学习:①称为RGB(由红色，绿色，蓝色组成)，这种是欠拟合欠拟合和过拟合区别:•欠拟合（Underfitting）：模型在训练数据上表现不佳，无法很好地捕捉数据中的规律。通
【微服务】spring状态机模式使用详解小码农叔叔 springboot 入门到精通 spring springboot相关 spring状态机模式 spring状态机使用 spring状态机
一、前言在很多系统中，通常会涉及到某个业务需要进行各种状态的切换操作，例如在审批流程场景下，某个审批的向下流转需要依赖于上一个状态的结束，再比如电商购物场景中，一个订单的生命周期往往伴随着不同的状态，比如待支付，支付完成，已发货等等，状态的存在，让一个业务的完整流程得以串联，所以状态在真实的场景中具有重要的意义。二、spring状态机介绍在开始学习spring状态机之前，有一些概念需要弄清楚，弄清
C#代码异味检测与重构：3大步骤，90%的代码质量提升？墨瑾轩 C#乐园 c#重构开发语言
关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣在编程的世界里，代码就像一座城市，随着时间的推移和功能的增加，如果不加以妥善管理和维护，它可能会变得杂乱无章。当项目逐渐膨胀，代码库中开始出现“坏味道”，这些代码异味不仅影响了程序的可读性和可维护性，还可能隐藏着潜在的风险。今天，我们将一起探索如何通过有效的代
Python学习（二）----turtle库的基本功能 Tiny1420 Python学习 python
importturtle#设置画布大小turtle.screensize(canvwidth=None,canvheight=None,bg=None)#参数分别为画布的宽(单位像素),高,背景颜色。turtle.setup(width=0.75,height=0.75,startx=None,starty=None)'''width,height:输入宽和高为整数时,表示像素;为小数时,表示占据
【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？ FF-Studio DeepSeek R1 算法
GRPO，一种新的强化学习方法，是DeepSeekR1使用到的训练方法。今天的这篇博客文章，笔者会从零开始，层层递进地为各位介绍一种在强化学习中极具实用价值的技术——GRPO（GroupRelativePolicyOptimization）。如果你是第一次听说这个概念，也不必慌张，笔者会带领你从最基础的强化学习背景知识讲起，一步步剖析其来龙去脉，然后再结合实例讲解GRPO在实际应用中的思路和操作示
《高效学习法：如何通过“案例学习法”提升应用能力？》
引言：聊聊我的学习困境[]()曾经的我，深陷学习的泥沼，怎么也挣扎不出来。每次坐在书桌前，看着堆积如山的书本和资料，满心都是焦虑和无助。那些密密麻麻的文字，仿佛是一道道难以跨越的沟壑，让我望而却步。课堂上，我拼命想要集中注意力，可思绪总是不由自主地飘走。老师讲的内容，我只能一知半解，笔记也记得乱七八糟。课后复习时，面对那些似曾相识又完全陌生的知识点，我感觉自己就像一只无头苍蝇，四处乱撞，却找不到方
C++11 学习笔记毛驴要倒着骑 c++学习笔记
EffectiveModernC++第一章新特性类型推导auto关键字：隐式定义，也是强类型定义。在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存，必须在定义时进行初始化decltype关键字：获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类，但是using别名语法覆盖了typedef全部功能。使用using重定义模板会更简洁，定义函数指针会更加清晰。templatestructstr_m
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1、DOM解析的步奏准备工作： 1.创建DocumentBuilderFactory的对象 2.创建DocumentBuilder对象 3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件 4.通过Document的getElem
每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧 brotherlamp linux linux视频 linux教程 linux自学 linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷，比如说它们是应用到表上面的，但有的时候你可能希望指定一条约束，而它只在特定条件下才生效。使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点，至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式： CREATE TABLE books ( id &
Quartz——CronTrigger触发器 eksliang quartz CronTrigger
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述 CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案，调度规则基于 Cron 表达式，CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔（比如每月第一个周一执行），而不是简单的周期时间间隔。二.Cron表达式介绍 1）Cron表达式规则表 Quartz
Informatica基础 18289753290 Informatica Monitor manager workflow Designer
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linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件，scrapyd为例酷的飞上天空 scrapy
对于一些未提供service管理的程序每次启动和关闭都要加上全部路径，想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件下面以scrapy启动server为例，文件名为run.sh： #端口号，根据此端口号确定PID PORT=6800 #启动命令所在目录 HOME='/home/jmscra/scrapy/' #查询出监听了PORT端口
人--自私与无私永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么? 从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
Ubuntu安装NS-3 环境脚本随便小屋 ubuntu
将附件下载下来之后解压，将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下（其实放在哪里都可以，就是为了和我下面的命令相统一）。输入命令： sudo ./ns3environment.sh >>result 这样系统就自动安装ns3的环境，运行的结果在result文件中，如果提示 com
创业的简单感受 aijuans 创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习，2012年4月26日，我离开a公司，开始自己的创业之旅。今天是2012年5月30日，我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。当初离开边锋时，我就对自己说：“自己选择的路，就是跪着也要把他走完”，我也做好了心理准备，准备迎接一次次的困难。我这次走出来，不管成败
如何经营自己的独立人脉 aoyouzi 如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉，而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线，钓大鱼”，先行投入才能产生后续产出。现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例，需要拉储户，而其本质就是社会人脉，就是社交！很多人都说，人脉我不行，因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行，怎么能建立人脉？我这里说的人脉，是你的独立人脉。以一个普通的银行柜员
JSP基础百合不是茶 jsp 注释隐式对象
1,JSP语句的声明 <%! 声明 %> 　　声明：这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。表达式 <%= 表达式 %> 　　这个相当于赋值，可以在页面上显示表达式的结果，程序代码段/小型指令　<% 程序代码片段 %> 2,JSP的注释
web.xml之session-config、mime-mapping bijian1013 java web.xml servlet session-config mime-mapping
session-config 1.定义： <session-config> <session-timeout>20</session-timeout> </session-config> 2.作用：用于定义整个WEB站点session的有效期限，单位是分钟。 mime-mapping 1.定义： <mime-m
互联网开放平台（1） Bill_chen 互联网 qq 新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用，互联网的开放技术欣欣向荣，自己总结如下： 1.淘宝开放平台(TOP) 网址：http://open.taobao.com/ 依赖淘宝强大的电子商务数据，将淘宝内部业务数据作为API开放出去，同时将外部ISV的应用引入进来。目前TOP的三条主线： TOP访问网站：open.taobao.com ISV后台：my.open.ta
【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引 bit1129 mongodb
索引可以在任意列上建立索引索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb 使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能内嵌文档照样可以建立使用索引测试数据 var p1 = { "name":"Jack", "age&q
JDBC常用API之外的总结白糖_ jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了，像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦，我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了，在这我介绍一些写框架时常用的API，大家共同学习吧。 ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
apache VelocityEngine使用记录 bozch VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎，能够基于模板生成指定的文件代码。使用方法如下： VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎 Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
编程之美-快速找出故障机器 bylijinnan 编程之美
package beautyOfCoding; import java.util.Arrays; public class TheLostID { /*编程之美假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录，假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数，假设每份数据保存两个备份，这样就有两个机器存储了同样的数据。 1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表，是
关于Java中redirect与forward的区别 chenbowen00 java servlet
在Servlet中两种实现： forward方式：request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response); redirect方式：response.sendRedirect(“/somePage.jsp”); forward是服务器内部重定向，程序收到请求后重新定向到另一个程序，客户机并不知
[信号与系统]人体最关键的两个信号节点 comsci 系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做命门如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
oracle 存储过程执行权限 daizj oracle 存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器，存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了，说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能，其中涉及到判断一张表是否已经建立，没有建立就由存储过程来建立这张表。 CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc IS fla
为mysql数据库建立索引 dengkane mysql 性能索引
前些时候，一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引，令我感到十分的惊奇，我想这绝不会是沧海一粟，因为有成千上万的开发者（可能大部分是使用MySQL的）都没有受过有关数据库的正规培训，尽管他们都为客户做过一些开发，但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少，因此我起了写一篇相关文章的念头。最普通的情况，是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述，我们先建立一个如下的表。
学习C语言常见误区如何看懂一个程序如何掌握一个程序以及几个小题目示例 dcj3sjt126com c 算法
如果看懂一个程序，分三步 1、流程 2、每个语句的功能 3、试数如何学习一些小算法的程序尝试自己去编程解决它，大部分人都自己无法解决如果解决不了就看答案关键是把答案看懂，这个是要花很大的精力，也是我们学习的重点看懂之后尝试自己去修改程序，并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义照着答案去敲调试错误
centos6.3安装php5.4报错 dcj3sjt126com centos6
报错内容如下: Resolving Dependencies --> Running transaction check ---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed --> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
JSONP请求 flyer0126 jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。 It is not possible to make a JSONP POST request. JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
Spring Security（03）——核心类简介 234390216 Authentication
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在CentOS上部署JAVA服务 java--hhf java jdk centos Java服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务，其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行第一步：卸载旧Linux自带的JDK ①查看本机JDK版本 java -version 结果如下 java version "1.6.0"
oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date] ldzyz007 oracle mysql SQL Server
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记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015 ningandjin protocol WWDC 2015 Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候，我是拒绝的，因为觉得苹果就是在炒冷饭，把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲，看完整个Session之后呢，虽然还是觉得在炒冷饭，但是毕竟还是加了蛋的，有些东西还是值得说说的。通常谈到面向接口编程，其主要作用是把系统设计和具体实现分离开，让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下，改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS rensanning keepalived
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ORACLE数据库SCN和时间的互相转换 tomcat_oracle oracle sql
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Spring MVC 方法注解拦截器 xp9802 spring mvc
应用场景，在方法级别对本次调用进行鉴权，如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器，获得本次请求的用户，存放到request或者session域。 python中，之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理，进行权限处理先看一个实例,使用@access_required拦截： ?

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