1、什么是TP
TP的全称叫touchpanel，字面意思就是触摸屏。常见触摸屏有电阻触摸屏和电容式触摸屏，现在我们使用的手持设备基本都是电容屏。触摸IC会计算出触摸坐标，然后通过i2c传送给平台，响应触摸事件。
2、怎么调试TP的驱动？
调试前我们需要了解的基本的硬件知识。我们调试的是什么IC？有没有规格书，有的话看一下，找到这颗ic的设备地址。只有找到正确的设备地址I2C总线才知道要跟哪个设备通信，就像我们给某某打电话，首先要输入正确的电话号码。平台有多条i2c总线，是挂载哪呢？系统通过什么来通知需要上报触摸坐标？需要中断脚来识别中断出发。触摸IC要正常工作，需要系统供电吧，VDD一般是2.8v。还有一个reset脚。
了解了TP硬件后，开始说TP的驱动。TP的驱动放在哪里？触摸屏的驱动都在Kernel/drivers/input/touchscreen/目录下，目录下有各种触控ic的驱动。这里找一个常用的ic ——gt9xx。(这里选用高通平台)。
(1) 、dtsi的配置
i2c_5: i2c@78b9000{
......
.......
}；
i2c@78b9000 { /* BLSP1 QUP5 */
goodix@5d {
compatible = "goodix,gt9xx";
reg = <0x5d>;
interrupt-parent = <&msm_gpio>;
interrupts = <13 0x2008>;
reset-gpios = <&msm_gpio 12 0x0>;
interrupt-gpios = <&msm_gpio 13 0x2008>;
vcc-i2c-supply = <&pm8909_l6>;
vdd-supply = <&pm8909_l17>;
goodix,panel-coords = <0 0 800 1280>;
goodix,display-coords = <0 0 800 1280>;
goodix,enable-power-off;
goodix,fw_name = "gtp_fw.bin";
pinctrl-names = "pmx_ts_active","pmx_ts_suspend";
pinctrl-0 = <&ts_int_active &ts_reset_active>;
pinctrl-1 = <&ts_int_suspend &ts_reset_suspend>;
}；
}；
Ic的器件地址是0x5d，这是一个7为地址。硬件上gt9xx是挂载在I2c5上，中断脚是gpio 13，reset脚是gpio 12，VDD是LDO17，触摸屏的分辨是800 x 1280。这里还有两个pinctrl-0和pinctrl-1，用来配置中断gpio 13和reset gpio 12的上拉和下拉，即active状态时是gpio上拉，suspend时是下拉。
(2) 、configs中添加编译项
在kernel/arch/arm/configs/目录下找到对应的defconfig添加两个编译选项。
CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y
CONFIG_GT9XX_TOUCHPANEL_DRIVER=y
(3) 、Kconfig和Makefile
这两个文件在Kernel/drivers/input/touchscreen/目录下，
Kconfig是内核配置文件，在Kconfig中添加如下：
config TOUCHSCREEN_GT9XX
bool "Goodix touchpanel GT9xx series"
depends on I2C
help
Say Y here if you have a Goodix GT9xx touchscreen.
Gt9xx controllers are multi touch controllers which can
report 5 touches at a time.
If unsure, say N.
source "drivers/input/touchscreen/gt9xx/Kconfig"
Makefile编译配置文件,Makefile中添加：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX) += gt9xx/
到这里驱动相关的配置就添加完成，接下来开始编译内核，编译命令用
Make bootimage或者 make kernel。
怎么查看是否编译到我们添加的驱动？在out目录下面可以查看到我们编译出来的.o文件。
3、怎么debug？
如果编译正确烧录后，TP没反应怎么排查问题？调试的时候不可能都一帆风顺，遇到问题，才能更深入的去了解驱动，以及工作原理。首先我们确保TP的连接是正常的，电源是正常，gpio控制是正常。这些都正常后，我们可以抓取启动时候的Log，有两种方法，第一种抓取串口log，第二种，用adb命令, adb root , 再adb dmesg 。I2c没有应答，我们除了看log和驱动代码，还可以通过示波器抓取i2c波形，看波形是否正常。
4、驱动代码流程
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